SmoothieWare fins de course - Historique des versions

Camille Binard le 19 juin 2014 à 09:17

2014-06-19T09:17:03Z

← Version précédente		Version du 19 juin 2014 à 11:17
Ligne 78 :		Ligne 78 :
	this->kernel->slow_ticker->attach( 100, this, &PauseButton::button_tick );		this->kernel->slow_ticker->attach( 100, this, &PauseButton::button_tick );
	</code>		</code>



	[[Catégorie:FabAcademy]]		[[Catégorie:FabAcademy]]
	[[Catégorie:Code]]		[[Catégorie:Code]]

Cedric : /* résumé */

2014-04-08T10:10:36Z

résumé

← Version précédente		Version du 8 avril 2014 à 12:10
Ligne 14 :		Ligne 14 :
	==résumé==		==résumé==

	à l'occasion de la fabacademy, je profite du TP "input devices" et "output devices" pour tenter d'implémenter des fins de courses pour le smoothieware : le programme qui pilote les machines du fablab		<strike>à l'occasion de la fabacademy, je profite du TP "input devices" et "output devices" pour</strike>
			tenter d'implémenter des fins de courses pour le smoothieware : le programme qui pilote les machines du fablab

			je n'ai pas le droit de faire ça dans le cadre de la fabacademy : ça ne rentre pas dans les cases

	==découverte du code==		==découverte du code==

Cedric : /* le module existant "EndStops" */

2014-04-03T15:36:42Z

le module existant "EndStops"

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:36
Ligne 62 :		Ligne 62 :
	Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel		Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel

			====le module Stepper====

			Celui-ci utilise les "blocks" (voir ci dessus) pour actionner les 3 moteurs

			Il semblerai que ce soit le bon endroit pour faire abandonner un mouvement

			===L'idée de fonctionnement===

			le module EndStops est abonné à l'évènement "slow_ticker"

			<code lang=c>
			this->kernel->slow_ticker->attach( 100, this, &PauseButton::button_tick );
			</code>

Cedric : /* le module existant "endstop" */

2014-04-03T15:23:11Z

le module existant "endstop"

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:23
Ligne 54 :		Ligne 54 :
	un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents		un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents

	====le module existant "~~endstop~~"====		====le module existant "EndStops"====

			c'est naturellement dans ce module que j'ai commencé à regarder.

			En fait, il ne gère actuellement que le cycle de "homing" : la recherche automatique de l'origine des axes

			Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel

Cedric : /* analyse du code */

2014-04-03T15:20:02Z

analyse du code

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:20
Ligne 53 :		Ligne 53 :

	un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents		un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents

			====le module existant "endstop"====

Cedric : /* analyse du code */

2014-04-03T15:19:24Z

analyse du code

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:19
Ligne 43 :		Ligne 43 :

	===analyse du code===		===analyse du code===

			Actuellement, le programme en C++ qui pilote cette carte est construit de façon modulaire :

			[[Image:Smoothie.modules.jpg]]

			On peut créer d'autres modules à la demande

			http://smoothieware.org/moduleexample

			un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents





	[[Catégorie:FabAcademy]]		[[Catégorie:FabAcademy]]
	[[Catégorie:Code]]		[[Catégorie:Code]]

Cedric : /* GitHub */

2014-04-03T15:17:51Z

GitHub

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:17
Ligne 41 :		Ligne 41 :

	à ce stade, je peux déjà commencer à explorer le code		à ce stade, je peux déjà commencer à explorer le code

			===analyse du code===


	[[Catégorie:FabAcademy]]		[[Catégorie:FabAcademy]]
	[[Catégorie:Code]]		[[Catégorie:Code]]

Cedric : /* GitHub */

2014-04-03T15:11:44Z

GitHub

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:11
Ligne 39 :		Ligne 39 :
	</code>		</code>


			à ce stade, je peux déjà commencer à explorer le code


	[[Catégorie:FabAcademy]]		[[Catégorie:FabAcademy]]
	[[Catégorie:Code]]		[[Catégorie:Code]]

Cedric : /* GitHub */

2014-04-03T15:10:46Z

GitHub

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:10
Ligne 31 :		Ligne 31 :
	<code lang=bash>git clone https://github.com/Cdriko/Smoothieware.git</code>		<code lang=bash>git clone https://github.com/Cdriko/Smoothieware.git</code>

			pour être tenu au courant des changements sur le dépôt d'origine :

			<code lang=bash>
			cd Smoothieware/
			git remote add upstream https://github.com/Smoothieware/Smoothieware.git
			git fetch upstream
			</code>

Cedric : /* GitHub */

2014-04-03T15:08:23Z

GitHub

← Version précédente		Version du 3 avril 2014 à 17:08
Ligne 20 :		Ligne 20 :
	===GitHub===		===GitHub===
	Le code source est partagé sur la plateforme de développement collaboratif github : https://github.com/Smoothieware/Smoothieware		Le code source est partagé sur la plateforme de développement collaboratif github : https://github.com/Smoothieware/Smoothieware

			pour pouvoir coder sans tout casser, il me fallait une copie à moi.

			j'ai suivit le tutoriel https://help.github.com/articles/fork-a-repo

	j'ai commencé par créer un fork sur mon propre compte github (en cliquant sur "fork")		j'ai commencé par créer un fork sur mon propre compte github (en cliquant sur "fork")

SmoothieWare fins de course - Historique des versions

Camille Binard le 19 juin 2014 à 09:17

Cedric : /* résumé */

Cedric : /* le module existant "EndStops" */

Cedric : /* le module existant "endstop" */

Cedric : /* analyse du code */

Cedric : /* analyse du code */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* résumé */

Cedric : /* le module existant "EndStops" */

Cedric : /* le module existant "endstop" */

Cedric : /* analyse du code */

Cedric : /* analyse du code */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* GitHub */

Cedric : /* GitHub */