ROV SeaPerch - Historique des versions

Cedric : /* L'hélice */

2014-05-21T08:17:18Z

L'hélice

← Version précédente		Version du 21 mai 2014 à 09:17
Ligne 33 :		Ligne 33 :
	Pour réaliser l'hélice, j'avais plusieurs options, la faire en plusieurs morceaux ou bien tout d'un bloc. Je pense que pour un prototype les 2 se valent, je dirais même que la première solution doit être plus rapide. Seulement ça me démangeait tellement d'essayer l'impression 3D que j'ai choisi de la faire d'un bloc.		Pour réaliser l'hélice, j'avais plusieurs options, la faire en plusieurs morceaux ou bien tout d'un bloc. Je pense que pour un prototype les 2 se valent, je dirais même que la première solution doit être plus rapide. Seulement ça me démangeait tellement d'essayer l'impression 3D que j'ai choisi de la faire d'un bloc.
	J'ai donc dessiné la pièce grâce à un logiciel pas libre (c'est pas bien) et je l'ai converti en STL puis en g-code avec slicer. Ça n'a pas été simple parce que la pièce présente de nombreuse surfaces courbes ce qui faisait planter le slicer.		J'ai donc dessiné la pièce grâce à un logiciel pas libre (c'est pas bien) et je l'ai converti en STL puis en g-code avec slicer. Ça n'a pas été simple parce que la pièce présente de nombreuse surfaces courbes ce qui faisait planter le slicer.
	[[image:Helice 4 pales.png]]		[[image:Helice 4 pales.png\|300px]]
	Vous remarquerez que des perçages sont prévus dans le corps de l'hélice, il s'agit des trous qui logeront les aimants.		Vous remarquerez que des perçages sont prévus dans le corps de l'hélice, il s'agit des trous qui logeront les aimants.
	[[Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg]]		[[Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg\|300px]]
	[[Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg]]		[[Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg\|300px]]
	[[Fichier:Description_couplage_magnetique%2Banotations.jpg]]		[[Fichier:Description_couplage_magnetique%2Banotations.jpg\|300px]]

	=== Commande ===		=== Commande ===

Cedric : /* L'hélice */

2014-05-21T08:16:43Z

L'hélice

← Version précédente		Version du 21 mai 2014 à 09:16
Ligne 33 :		Ligne 33 :
	Pour réaliser l'hélice, j'avais plusieurs options, la faire en plusieurs morceaux ou bien tout d'un bloc. Je pense que pour un prototype les 2 se valent, je dirais même que la première solution doit être plus rapide. Seulement ça me démangeait tellement d'essayer l'impression 3D que j'ai choisi de la faire d'un bloc.		Pour réaliser l'hélice, j'avais plusieurs options, la faire en plusieurs morceaux ou bien tout d'un bloc. Je pense que pour un prototype les 2 se valent, je dirais même que la première solution doit être plus rapide. Seulement ça me démangeait tellement d'essayer l'impression 3D que j'ai choisi de la faire d'un bloc.
	J'ai donc dessiné la pièce grâce à un logiciel pas libre (c'est pas bien) et je l'ai converti en STL puis en g-code avec slicer. Ça n'a pas été simple parce que la pièce présente de nombreuse surfaces courbes ce qui faisait planter le slicer.		J'ai donc dessiné la pièce grâce à un logiciel pas libre (c'est pas bien) et je l'ai converti en STL puis en g-code avec slicer. Ça n'a pas été simple parce que la pièce présente de nombreuse surfaces courbes ce qui faisait planter le slicer.
	~~<nowiki>~~[[~~</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>~~:Helice 4 pales.png]]~~</nowiki>~~		[[image:Helice 4 pales.png]]
	Vous remarquerez que des perçages sont prévus dans le corps de l'hélice, il s'agit des trous qui logeront les aimants.		Vous remarquerez que des perçages sont prévus dans le corps de l'hélice, il s'agit des trous qui logeront les aimants.
	~~<nowiki>~~[[~~</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:~~Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg]]~~</nowiki>~~		[[Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg]]
	~~<nowiki>~~[[~~</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:~~Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg]]~~</nowiki>~~		[[Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg]]
	[[Fichier:Description_couplage_magnetique%2Banotations.jpg]]		[[Fichier:Description_couplage_magnetique%2Banotations.jpg]]

François Roignant le 20 mai 2014 à 18:31

2014-05-20T18:31:59Z

← Version précédente		Version du 20 mai 2014 à 19:31
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	<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg]]</nowiki>		<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg]]</nowiki>
	<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg]]</nowiki>		<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg]]</nowiki>
			[[Fichier:Description_couplage_magnetique%2Banotations.jpg]]

	=== Commande ===		=== Commande ===

François Roignant le 10 mai 2014 à 10:28

2014-05-10T10:28:43Z

← Version précédente		Version du 10 mai 2014 à 11:28
Ligne 29 :		Ligne 29 :
	En explorant le net, j'ai trouvé plusieurs sites de types qui bricolent des ROV. Il en ressort que la technique la plus employée pour éviter les problèmes d'étanchéités est le couplage magnétique. L'idée est très séduisante, il s'agit d'isoler dans le compartiment étanche(dans un tube)le moteur CC. Ce dernier met en rotation une série d'aimants directement reliés sur l'arbre. A l'extérieur, l'hélice également équipée d'aimants est entrainée en rotation par le couplage magnétique entre les aimants. Le concept est apparemment couramment employé sur les ROVs industriels. Une vidéo des gens de chez OpenROV (sorte de Fablab du ROV basé aux US) illustre bien cette solution technique.		En explorant le net, j'ai trouvé plusieurs sites de types qui bricolent des ROV. Il en ressort que la technique la plus employée pour éviter les problèmes d'étanchéités est le couplage magnétique. L'idée est très séduisante, il s'agit d'isoler dans le compartiment étanche(dans un tube)le moteur CC. Ce dernier met en rotation une série d'aimants directement reliés sur l'arbre. A l'extérieur, l'hélice également équipée d'aimants est entrainée en rotation par le couplage magnétique entre les aimants. Le concept est apparemment couramment employé sur les ROVs industriels. Une vidéo des gens de chez OpenROV (sorte de Fablab du ROV basé aux US) illustre bien cette solution technique.
	{{#widget:YouTube\|id=3Mn9mBJnXKo}}		{{#widget:YouTube\|id=3Mn9mBJnXKo}}

			==== L'hélice ====
			Pour réaliser l'hélice, j'avais plusieurs options, la faire en plusieurs morceaux ou bien tout d'un bloc. Je pense que pour un prototype les 2 se valent, je dirais même que la première solution doit être plus rapide. Seulement ça me démangeait tellement d'essayer l'impression 3D que j'ai choisi de la faire d'un bloc.
			J'ai donc dessiné la pièce grâce à un logiciel pas libre (c'est pas bien) et je l'ai converti en STL puis en g-code avec slicer. Ça n'a pas été simple parce que la pièce présente de nombreuse surfaces courbes ce qui faisait planter le slicer.
			<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Helice 4 pales.png]]</nowiki>
			Vous remarquerez que des perçages sont prévus dans le corps de l'hélice, il s'agit des trous qui logeront les aimants.
			<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg]]</nowiki>
			<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg]]</nowiki>

	=== Commande ===		=== Commande ===

François Roignant : /* Objectif */

2014-05-08T22:20:39Z

Objectif

← Version précédente		Version du 8 mai 2014 à 23:20
Ligne 11 :		Ligne 11 :

	== Objectif ==		== Objectif ==
	Construire un prototype de ROV		Construire un prototype de ROV pour l'équiper d'une caméra étanche et filmer sous l'eau

	== Module Sous-Marin ==		== Module Sous-Marin ==

François Roignant : /* Commande */

2014-05-08T22:14:02Z

Commande

← Version précédente		Version du 8 mai 2014 à 23:14
Ligne 35 :		Ligne 35 :
	Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6		Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6
	Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.		Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.
	~~Fichier~~:Rotoshield.jpeg		<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:Rotoshield.jpeg]]</nowiki>

	Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.		Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.

François Roignant : /* Commande */

2014-05-08T22:13:05Z

Commande

← Version précédente		Version du 8 mai 2014 à 23:13
Ligne 35 :		Ligne 35 :
	Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6		Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6
	Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.		Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.
	~~<nowiki>[[</nowiki>{{ns~~:~~file}}<nowiki>:20140501_152208_Richtone(HDR)~~.~~png\|200px\|thumb\|left\|texte descriptif]]</nowiki>~~		Fichier:Rotoshield.jpeg

	Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.		Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.

François Roignant : /* Commande */

2014-05-08T21:59:34Z

Commande

← Version précédente		Version du 8 mai 2014 à 22:59
Ligne 35 :		Ligne 35 :
	Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6		Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6
	Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.		Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.
	20140501_152208_Richtone(HDR).png		<nowiki>[[</nowiki>{{ns:file}}<nowiki>:20140501_152208_Richtone(HDR).png\|200px\|thumb\|left\|texte descriptif]]</nowiki>

	Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.		Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.

François Roignant : /* Commande */

2014-05-08T21:58:39Z

Commande

← Version précédente		Version du 8 mai 2014 à 22:58
Ligne 35 :		Ligne 35 :
	Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6		Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6
	Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.		Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.
	~~[[{{ns:file}}:~~20140501_152208_Richtone(HDR).png~~\|200px\|thumb\|left\|Rotoshield]]~~		20140501_152208_Richtone(HDR).png

	Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.		Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.

François Roignant : /* Commande */

2014-05-08T21:56:27Z

Commande

← Version précédente		Version du 8 mai 2014 à 22:56
Ligne 35 :		Ligne 35 :
	Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6		Vous trouverez toutes les infos sur le site du revendeur, ils sont basés à Toulouse : http://forum.snootlab.com/viewforum.php?f=31&sid=b662a64b850ee77ce7ffeb62e9f1c0d6
	Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.		Je voudrais ensuite commander les moteurs avec les touches directionnelles d'un clavier ou bien une manette de jeu vidéo.
			[[{{ns:file}}:20140501_152208_Richtone(HDR).png\|200px\|thumb\|left\|Rotoshield]]

	Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.		Pour l'heure, j'ai encore quelques difficultés à faire fonctionner le système. Il me semble qu'un défaut sur le shield ne me facilite pas la tache... En effet, en posant la question autour de moi à l'atelier du mardi, Laurent s'est aperçu qu'il y avait un court-circuit sur le MAX7313 au dos de la carte (bien vu l'aveugle! :)). Une bouse d'étain entre les pin 2 et 3, quand on regarde de très près c'est très net.

ROV SeaPerch - Historique des versions

Cedric : /* L'hélice */

Cedric : /* L'hélice */

François Roignant le 20 mai 2014 à 18:31

François Roignant le 10 mai 2014 à 10:28

François Roignant : /* Objectif */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

Cedric : /* L'hélice */

Cedric : /* L'hélice */

François Roignant : /* Objectif */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */

François Roignant : /* Commande */