Moulin à Ourdir Automatisé - Historique des versions

Meven : ajout d'une photo de couverture

2023-09-29T10:09:18Z

ajout d'une photo de couverture

← Version précédente		Version du 29 septembre 2023 à 12:09
Ligne 2 :		Ligne 2 :
	\|status=Fonctionnel		\|status=Fonctionnel
	\|status_pub=Brouillon		\|status_pub=Brouillon
			\|image=CATIA_V5_-_-A_MOUNDIR.CATProduct-_30_07_2021_16_10_22.png
	\|description=Automatisation d'un moulin à Ourdir (mise en forme de la laine avant teinture)		\|description=Automatisation d'un moulin à Ourdir (mise en forme de la laine avant teinture)
	\|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France		\|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
Ligne 7 :		Ligne 8 :
	\|machines=Laser-Smoothignstech, FerASouder,		\|machines=Laser-Smoothignstech, FerASouder,
	}}		}}
	~~== Titre niveau 2 ==~~
	~~=== Titre niveau 3 ===~~
	~~==== Titre niveau 4 ====~~
	~~===== Titre niveau 5 =====~~

	== INTRODUCTION ==		== INTRODUCTION ==

Glennln : /* INTRODUCTION */

2021-08-03T08:30:38Z

INTRODUCTION

← Version précédente		Version du 3 août 2021 à 10:30
Ligne 16 :		Ligne 16 :
	Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"		Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"

	[[~~File~~:~~CATIA V5~~ - [A_MOUNDIR.CATProduct~~] 30_07_2021 16_10_22~~.png\|700px]]		[[Fichier:CATIA_V5_-_-A_MOUNDIR.CATProduct-_30_07_2021_16_10_22.png\|700px]]


	Il correspond à la partie BLANCHE sur l'image		Il correspond à la partie BLANCHE sur l'image

Julien d : /* INTRODUCTION */

2021-07-30T15:02:00Z

INTRODUCTION

← Version précédente		Version du 30 juillet 2021 à 17:02
Ligne 28 :		Ligne 28 :
	Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.		Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.

	=== Besoins ===		== Besoins ==
	====Automatisation====		===Automatisation===
	En gros accrocher le fil, appuyer sur bouton et laisser faire.		En gros accrocher le fil, appuyer sur bouton et laisser faire.

	====Mode====		===Mode===
	Moundir s'utilise de deux façons : en BOBINAGE et en mode DEBOBINAGE .		Moundir s'utilise de deux façons : en BOBINAGE et en mode DEBOBINAGE .
	Pour faire simple, le mode BOBINAGE demande de bouger le TAMBOUR et la NAVETTE, alors que le DEBOBINAGE ne fait appelle qu'au moteur du TAMBOUR.		Pour faire simple, le mode BOBINAGE demande de bouger le TAMBOUR et la NAVETTE, alors que le DEBOBINAGE ne fait appelle qu'au moteur du TAMBOUR.
	Pour la suite, on ne parlera essentiellement que du BOBINAGE.		Pour la suite, on ne parlera essentiellement que du BOBINAGE.

	====Nombre de tours====		===Nombre de tours===
	Le nombre de tours correspond au nombre de tours que fera le TAMBOUR dans un sens avant de changer de sens. En mode BOBINAGE, la NAVETTE fait un aller (ou un retour) pendant ce même temps.		Le nombre de tours correspond au nombre de tours que fera le TAMBOUR dans un sens avant de changer de sens. En mode BOBINAGE, la NAVETTE fait un aller (ou un retour) pendant ce même temps.
	Ce nombre de tour varie selon les besoins d'Ana. S'il est généralement de 4, il pourra être de 6, de 3,...		Ce nombre de tour varie selon les besoins d'Ana. S'il est généralement de 4, il pourra être de 6, de 3,...
Ligne 47 :		Ligne 47 :
	La solution retenue a été de créer une loi de mouvement, calculée en fonction du nombre de tours souhaités.		La solution retenue a été de créer une loi de mouvement, calculée en fonction du nombre de tours souhaités.

	=== Choix ===		== Choix ==
	Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")		Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")

	====Critères====		===Critères===
	Carte Arduino : prix abordable et communauté		Carte Arduino : prix abordable et communauté

Ligne 58 :		Ligne 58 :
	Bonne robustesse/durée de vie		Bonne robustesse/durée de vie

	====Alternatives====		===Alternatives===
	Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.		Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.

	==~~= Complication =~~==		== DEVELOPPEMENT ==

	==== Physique ====		=== Physique ===

	Moundir est un gros morceau : le tambour mesure 1m10 de long.		Moundir est un gros morceau : le tambour mesure 1m10 de long.
Ligne 75 :		Ligne 75 :
	Et pour un mouvement fluide, il a fallu passer par des micro-step.		Et pour un mouvement fluide, il a fallu passer par des micro-step.

	==== Code ====		=== Code ===

	N'étant pas un grand codeur, j'ai allégrement fait des copier-coller de projet et utiliser des librairies mises a dispositions.		N'étant pas un grand codeur, j'ai allégrement fait des copier-coller de projet et utiliser des librairies mises a dispositions.
Ligne 87 :		Ligne 87 :
	J'en ai conclu à un problème de ressource.		J'en ai conclu à un problème de ressource.

	==== Solution ====		=== Solution ===
	La solution retenue a été d'utiliser deux carte Arduino, communiquant ensemble		La solution retenue a été d'utiliser deux carte Arduino, communiquant ensemble
	Le MAITRE :		Le MAITRE :
Ligne 108 :		Ligne 108 :


	=== Amélioration ===		== Amélioration ==

	Interface avec Ecran LCD		Interface avec Ecran LCD
	Ajout de la longueur de fils		Ajout de la longueur de fils

			== Résultats ==

	=== CODE ===		=== CODE ===

	=== MATERIEL ===		=== MATERIEL ===

Julien d : /* INTRODUCTION */

2021-07-30T14:59:31Z

INTRODUCTION

@@ Ligne 27 : / Ligne 27 : @@
 Il est également un outil de production. Il ne peut pas être immobilisé et encore moins abimé.
 Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.
 === Choix ===
@@ Ligne 32 : / Ligne 51 : @@
 ====Critères====
-L'arduino : prix et communauté
+Carte Arduino : prix abordable et communauté
-Les moteur pas à pas (stepper)
+Moteur pas à pas (stepper)
 se commandent par le nombre de pas (=distance) et le temps entre chaque pas (=vitesse/accélération)
 Prix abordable
@@ Ligne 65 : / Ligne 84 : @@
 .43s pour le cycle du moteur de la navette seul
 .12s pour le cycle des moteurs ensemble.
 ==== Solution ====
@@ Ligne 85 : / Ligne 106 : @@
 (en vrai ces chiffres sont fictifs, je ne me souviens plus des valeurs, mais en gros c'est ça)

Julien d : /* Titre niveau 3 */

2021-07-30T14:37:51Z

Titre niveau 3

@@ Ligne 42 : / Ligne 42 : @@
 Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.
-=== Titre niveau 3 ===
+=== Complication ===
-==== Titre niveau 4 ====
-===== Titre niveau 5 =====
+==== Physique ====

Julien d : /* Contexte */

2021-07-30T14:18:00Z

Contexte

← Version précédente		Version du 30 juillet 2021 à 16:18
Ligne 15 :		Ligne 15 :
	=== Contexte ===		=== Contexte ===
	Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"		Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"

	[[File:CATIA V5 - [A_MOUNDIR.CATProduct] 30_07_2021 16_10_22.png\|700px]]		[[File:CATIA V5 - [A_MOUNDIR.CATProduct] 30_07_2021 16_10_22.png\|700px]]
	Il correspond à la partie BLANCHE sur l'image.

			Il correspond à la partie BLANCHE sur l'image
			Pour le voir en action :
			https://www.youtube.com/watch?v=JJgFJ_PAn-w

	=== Limites ===		=== Limites ===

Julien d : /* Contexte */

2021-07-30T14:12:10Z

Contexte

← Version précédente		Version du 30 juillet 2021 à 16:12
Ligne 15 :		Ligne 15 :
	=== Contexte ===		=== Contexte ===
	Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"		Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"
			[[File:CATIA V5 - [A_MOUNDIR.CATProduct] 30_07_2021 16_10_22.png\|700px]]
			Il correspond à la partie BLANCHE sur l'image.

	=== Limites ===		=== Limites ===

Julien d : /* Choix */

2021-07-30T14:02:06Z

Choix

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Ligne 22 :		Ligne 22 :

	=== Choix ===		=== Choix ===
			Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")

			====Critères====
			L'arduino : prix et communauté

			Les moteur pas à pas (stepper)
			se commandent par le nombre de pas (=distance) et le temps entre chaque pas (=vitesse/accélération)
			Prix abordable
			Bonne robustesse/durée de vie

			====Alternatives====
			Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.

	=== Titre niveau 3 ===		=== Titre niveau 3 ===
	==== Titre niveau 4 ====		==== Titre niveau 4 ====
	===== Titre niveau 5 =====		===== Titre niveau 5 =====

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{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|description=Automatisation d'un moulin à Ourdir (mise en forme de la laine avant teinture)
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D, Bois, Électronique,
|machines=Laser-Smoothignstech, FerASouder,
}}
== Titre niveau 2 ==
=== Titre niveau 3 ===
==== Titre niveau 4 ====
===== Titre niveau 5 =====

== INTRODUCTION ==
=== Contexte ===
Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"

=== Limites ===
Moundir a été conçu pour être monté puis démonté chaque jour, à une époque où l'atelier était la chambre. Il n'est donc pas très stable.
Il est également un outil de production. Il ne peut pas être immobilisé et encore moins abimé.
Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.

=== Choix ===

=== Titre niveau 3 ===
==== Titre niveau 4 ====
===== Titre niveau 5 =====

Moulin à Ourdir Automatisé - Historique des versions

Meven : ajout d'une photo de couverture

Glennln : /* INTRODUCTION */

Julien d : /* INTRODUCTION */

Julien d : /* INTRODUCTION */

Julien d : /* Titre niveau 3 */

Julien d : /* Contexte */

Julien d : /* Contexte */

Julien d : /* Choix */

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Meven : ajout d'une photo de couverture

Glennln : /* INTRODUCTION */

Julien d : /* INTRODUCTION */

Julien d : /* INTRODUCTION */

Julien d : /* Titre niveau 3 */

Julien d : /* Contexte */

Julien d : /* Contexte */

Julien d : /* Choix */

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