Hexa-Pan-Tilt - Historique des versions

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2025-09-04T13:51:52Z

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	\|description=Support de webcam motorisé pour irbick		\|description=Support de webcam motorisé pour irbick
	\|contributeurs=LaurentM		\|contributeurs=LaurentM
	\|inspiration=http://fablabo.net/~~wiki~~/Truc_ki_tourne		\|inspiration=http://fablabo.net/index.php/Truc_ki_tourne
	\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB		\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB
	}}		}}

LaurentM le 20 juin 2014 à 18:21

2014-06-20T18:21:59Z

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Ligne 63 :		Ligne 63 :
	Freecad permet d'exporter des plans au format svg mais ils ne sont pas très propres et difficiles à modifier (par exemple, les rectangles ne sont pas des rectangles mais un ensemble de lignes). Du coup le plus simple a été de faire redessiner les formes simples qui constituent les trois prismes hexagonaux (des rectangles et des hexagones). Ça a rendu plus facile les opérations géométriques nécessaires pour dessiner les créneaux d'assemblages.		Freecad permet d'exporter des plans au format svg mais ils ne sont pas très propres et difficiles à modifier (par exemple, les rectangles ne sont pas des rectangles mais un ensemble de lignes). Du coup le plus simple a été de faire redessiner les formes simples qui constituent les trois prismes hexagonaux (des rectangles et des hexagones). Ça a rendu plus facile les opérations géométriques nécessaires pour dessiner les créneaux d'assemblages.

	Les plans importés ont ensuite été utilisés pour les formes spéciales et les trous qui devaient être placés avec précisions en les copiant/collant/centrant sur les pièces déjà dessinées dans inkscape.		Les plans importés ont ensuite été utilisés pour les formes spéciales et les trous qui devaient être placés avec précisions en les copiant/collant/centrant sur les pièces déjà dessinées dans inkscape.

			Voici un exemple pour le support :


			[[File:Support.png\|600px]]


	==== Pièces de glissement en PMMA ====		==== Pièces de glissement en PMMA ====

LaurentM : /* Modèle avec freecad */

2014-06-20T18:19:07Z

Modèle avec freecad

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	[[File:Freecad1.png\|300px]] [[File:Freecad2.png\|300px]]		[[File:Freecad1.png\|300px]] [[File:Freecad2.png\|300px]]

			L'objet est composé de trois pièces en bois :
			* le support : un prisme hexagonal de quelques centimètres de haut avec quelques trous pour des prises (celle de l'arduino, de l'alimentation du rotoshield et un usb pour la webcam)
			* le panoramique : même genre de prisme avec deux grandes oreilles pour supporter le "tilt"
			* le tilt : un prisme hexagonal plus allongé avec une face latérale ouverte

			Les pièces d'assemblage, de glissement et de fixation sont en PMMA :
			* la pièce de glissement pour le panoramique est composé de deux bagues dont une sert également de roue dentée
			* le pignon serré sur l'arbre du moteur
			* la pièce de fixation du servo, avec trois trous taraudé et un trou crénelé
			* la pièce de glissement pour le tilt, composé de deux bagues

			Les pièces du commerces reproduites dans le modèle sont :
			* un arduino uno
			* un rotoshield
			* un moteur pas à pas
			* un servomoteur
			* un collecteur rotatif à 6 fils

	===== Plans et découpes avec inkscape =====		===== Plans et découpes avec inkscape =====

LaurentM le 20 juin 2014 à 18:02

2014-06-20T18:02:38Z

← Version précédente		Version du 20 juin 2014 à 20:02
Ligne 49 :		Ligne 49 :

	==== Pièces de glissement en PMMA ====		==== Pièces de glissement en PMMA ====

			Les pièces de glissement, les roues dentées et la pièce de fixation du servo sont toutes découpées dans du PMMA à la découpe laser. Il s'agit :
			* du support du panoramique (avec la grande roue dentée),
			* du support du tilt avec un encoche pour le montage,
			* du support de fixation du servo avec trois trous taraudés.

	===== Tests d'ajustements =====		===== Tests d'ajustements =====

			Pour toutes les pièces de plexi découpées au laser qui demandaient un ajustement précis, des platines de tests ont été réalisées. Il s'agit :
			* des trous destinés à être taraudés
			* de la fixation du pignon à l'arbre du moteur
			* du trou de fixation à l'arbre du servo, qui est crénelé.

			[[File:Essaiplexi.png\|600px]]

	===== Engrenages =====		===== Engrenages =====

			Les engrenages ont été dessiné avec openScad, puis exportés en .dxf avant d'être importé dans inkscape pour être ajoutés aux autres pièces à découper dans le plexi.

	==== Électronique ====		==== Électronique ====

Camille Binard : /* Quoi ? */

2014-06-18T15:46:29Z

Quoi ?

← Version précédente		Version du 18 juin 2014 à 17:46
Ligne 8 :		Ligne 8 :
	\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB		\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB
	}}		}}



Ligne 15 :		Ligne 16 :

	Lyre / support de webcam motorisé pan-tilt		Lyre / support de webcam motorisé pan-tilt


	=== Pourquoi ? ===		=== Pourquoi ? ===

Camille Binard le 18 juin 2014 à 15:46

2014-06-18T15:46:19Z

← Version précédente		Version du 18 juin 2014 à 17:46
Ligne 8 :		Ligne 8 :
	\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB		\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB
	}}		}}

Camille Binard le 18 juin 2014 à 15:46

2014-06-18T15:46:04Z

← Version précédente		Version du 18 juin 2014 à 17:46
Ligne 8 :		Ligne 8 :
	\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB		\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB
	}}		}}

Camille Binard le 18 juin 2014 à 15:45

2014-06-18T15:45:51Z

← Version précédente		Version du 18 juin 2014 à 17:45
Ligne 6 :		Ligne 6 :
	\|contributeurs=LaurentM		\|contributeurs=LaurentM
	\|inspiration=http://fablabo.net/wiki/Truc_ki_tourne		\|inspiration=http://fablabo.net/wiki/Truc_ki_tourne
	\|~~materiaux~~=contreplaqué, PMMA, PCB		\|ingrédients=contreplaqué, PMMA, PCB
	~~\|statuts=Prototype~~
	}}		}}

LaurentM le 11 juin 2014 à 15:54

2014-06-11T15:54:28Z

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Ligne 33 :		Ligne 33 :


	Le ~~modèle de~~ support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main.		Le support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main.
	Ma machine est composées de plusieurs pièces du commerce et de trois boîtes en bois que je veux découper au laser. La modélisation doit me permettre de dimensionner les boîtes et de positionner les trous pour faire passer les connecteurs et placer les différentes pièces : moteurs, servo, collecteur rotatif.		Ma machine est composées de plusieurs pièces du commerce et de trois boîtes en bois que je veux découper au laser. La modélisation doit me permettre de dimensionner les boîtes et de positionner les trous pour faire passer les connecteurs et placer les différentes pièces : moteurs, servo, collecteur rotatif.

	FreeCad ne permet pas encore de réaliser ~~des~~ vrais assemblages. J'ai donc modélisé les différentes pièces dans des fichiers différents que j'ai exporté en .brep et importé dans un fichier ~~d'assemblage~~.		FreeCad ne permet pas encore de réaliser de vrais assemblages. J'ai donc modélisé les différentes pièces dans des fichiers différents que j'ai exporté en .brep et importé dans un nouveau fichier pour les assembler.

	[[File:Freecad1.png\|300px]] [[File:Freecad2.png\|300px]]		[[File:Freecad1.png\|300px]] [[File:Freecad2.png\|300px]]
Ligne 42 :		Ligne 42 :

	===== Plans et découpes avec inkscape =====		===== Plans et découpes avec inkscape =====

			Freecad permet d'exporter des plans au format svg mais ils ne sont pas très propres et difficiles à modifier (par exemple, les rectangles ne sont pas des rectangles mais un ensemble de lignes). Du coup le plus simple a été de faire redessiner les formes simples qui constituent les trois prismes hexagonaux (des rectangles et des hexagones). Ça a rendu plus facile les opérations géométriques nécessaires pour dessiner les créneaux d'assemblages.

			Les plans importés ont ensuite été utilisés pour les formes spéciales et les trous qui devaient être placés avec précisions en les copiant/collant/centrant sur les pièces déjà dessinées dans inkscape.

	==== Pièces de glissement en PMMA ====		==== Pièces de glissement en PMMA ====

LaurentM : /* Support en bois */

2014-06-03T18:21:39Z

Support en bois

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Ligne 34 :		Ligne 34 :

	Le modèle de support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main.		Le modèle de support a été modélisé avec le logiciel FreeCad. Ça m'a permis de m'y plonger et le prendre en main.
			Ma machine est composées de plusieurs pièces du commerce et de trois boîtes en bois que je veux découper au laser. La modélisation doit me permettre de dimensionner les boîtes et de positionner les trous pour faire passer les connecteurs et placer les différentes pièces : moteurs, servo, collecteur rotatif.

			FreeCad ne permet pas encore de réaliser des vrais assemblages. J'ai donc modélisé les différentes pièces dans des fichiers différents que j'ai exporté en .brep et importé dans un fichier d'assemblage.

	[[File:Freecad1.png\|300px]] [[File:Freecad2.png\|300px]]		[[File:Freecad1.png\|300px]] [[File:Freecad2.png\|300px]]

Hexa-Pan-Tilt - Historique des versions

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LaurentM le 20 juin 2014 à 18:21

LaurentM : /* Modèle avec freecad */

LaurentM le 20 juin 2014 à 18:02

Camille Binard : /* Quoi ? */

Camille Binard le 18 juin 2014 à 15:46

Camille Binard le 18 juin 2014 à 15:46

Camille Binard le 18 juin 2014 à 15:45

LaurentM le 11 juin 2014 à 15:54

LaurentM : /* Support en bois */

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LaurentM : /* Modèle avec freecad */

Camille Binard : /* Quoi ? */

LaurentM : /* Support en bois */