FraiseuseCNC/restauration - Historique des versions

LaurentM : /* processing 2 grbl */

2013-02-07T19:50:48Z

processing 2 grbl

← Version précédente		Version du 7 février 2013 à 21:50
Ligne 214 :		Ligne 214 :

	Finalement, c'était processing 2 grbl qui ne marchait pas bien. Avec un petit script python pour lancer le gcode, ça fonctionne...		Finalement, c'était processing 2 grbl qui ne marchait pas bien. Avec un petit script python pour lancer le gcode, ça fonctionne...
			avec : https://github.com/grbl/grbl/blob/master/script/simple_stream.py
			dans ipython

LaurentM : /* processing 2 grbl */

2013-02-07T19:37:25Z

processing 2 grbl

← Version précédente		Version du 7 février 2013 à 21:37
Ligne 212 :		Ligne 212 :
	Pour une raison inconnue, le gcode n'est pas bien communiqué à grbl : les ordres semblent arriver dans un ordre plus ou moins aléatoire...		Pour une raison inconnue, le gcode n'est pas bien communiqué à grbl : les ordres semblent arriver dans un ordre plus ou moins aléatoire...
	Nous avons d'abord cherché à recompiler, puis flasher, grbl.		Nous avons d'abord cherché à recompiler, puis flasher, grbl.

			Finalement, c'était processing 2 grbl qui ne marchait pas bien. Avec un petit script python pour lancer le gcode, ça fonctionne...

LaurentM le 7 février 2013 à 19:22

2013-02-07T19:22:03Z

← Version précédente		Version du 7 février 2013 à 21:22
Ligne 176 :		Ligne 176 :
	Il reste à corriger l'orientation des axes X et Z (re-compilation du firmware ?) pour pouvoir balancer du GCode.		Il reste à corriger l'orientation des axes X et Z (re-compilation du firmware ?) pour pouvoir balancer du GCode.

	$0=29.400 (x, step/mm)
	$1=29.300 (y, step/mm)
	$2=196.000 (z, step/mm)		== 2013 02 07 ==
	$3=30 (step pulse, usec)
	$4=8000.000 (default feed, mm/min)		backup paramètres grbl :
	$5=8000.000 (default seek, mm/min)
	$6=0 (step port invert mask, int:00000000)		$0=29.400 (x, step/mm)
	$7=25 (step idle delay, msec)		$1=29.300 (y, step/mm)
	$8=10.000 (acceleration, mm/sec^2)		$2=196.000 (z, step/mm)
	$9=300.000 (junction deviation, mm)		$3=30 (step pulse, usec)
	$10=0.100 (arc, mm/segment)		$4=8000.000 (default feed, mm/min)
	$11=25 (n-arc correction, int)		$5=8000.000 (default seek, mm/min)
	$12=3 (n-decimals, int)		$6=0 (step port invert mask, int:00000000)
	$13=0 (report inches, bool)		$7=25 (step idle delay, msec)
	$14=1 (auto start, bool)		$8=10.000 (acceleration, mm/sec^2)
	$15=0 (invert step enable, bool)		$9=300.000 (junction deviation, mm)
	$16=0 (hard limits, bool)		$10=0.100 (arc, mm/segment)
	$17=0 (homing cycle, bool)		$11=25 (n-arc correction, int)
	$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)		$12=3 (n-decimals, int)
	$19=25.000 (homing feed, mm/min)		$13=0 (report inches, bool)
	$20=250.000 (homing seek, mm/min)		$14=1 (auto start, bool)
	$21=100 (homing debounce, msec)		$15=0 (invert step enable, bool)
	$22=1.000 (homing pull-off, mm)		$16=0 (hard limits, bool)
			$17=0 (homing cycle, bool)
			$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
			$19=25.000 (homing feed, mm/min)
			$20=250.000 (homing seek, mm/min)
			$21=100 (homing debounce, msec)
			$22=1.000 (homing pull-off, mm)

			=== inversion des commandes X et Z ===

			=== processing 2 grbl ===

			Pour une raison inconnue, le gcode n'est pas bien communiqué à grbl : les ordres semblent arriver dans un ordre plus ou moins aléatoire...
			Nous avons d'abord cherché à recompiler, puis flasher, grbl.

LaurentM : /* CNC_pycamgrBL */

2013-02-07T16:26:40Z

CNC_pycamgrBL

← Version précédente		Version du 7 février 2013 à 18:26
Ligne 175 :		Ligne 175 :

	Il reste à corriger l'orientation des axes X et Z (re-compilation du firmware ?) pour pouvoir balancer du GCode.		Il reste à corriger l'orientation des axes X et Z (re-compilation du firmware ?) pour pouvoir balancer du GCode.

			$0=29.400 (x, step/mm)
			$1=29.300 (y, step/mm)
			$2=196.000 (z, step/mm)
			$3=30 (step pulse, usec)
			$4=8000.000 (default feed, mm/min)
			$5=8000.000 (default seek, mm/min)
			$6=0 (step port invert mask, int:00000000)
			$7=25 (step idle delay, msec)
			$8=10.000 (acceleration, mm/sec^2)
			$9=300.000 (junction deviation, mm)
			$10=0.100 (arc, mm/segment)
			$11=25 (n-arc correction, int)
			$12=3 (n-decimals, int)
			$13=0 (report inches, bool)
			$14=1 (auto start, bool)
			$15=0 (invert step enable, bool)
			$16=0 (hard limits, bool)
			$17=0 (homing cycle, bool)
			$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
			$19=25.000 (homing feed, mm/min)
			$20=250.000 (homing seek, mm/min)
			$21=100 (homing debounce, msec)
			$22=1.000 (homing pull-off, mm)

LaurentM : /* flashage de l'Arduino DueMilanove avec la version 0.8c 9600bauds de GRBL */

2013-02-07T16:19:38Z

flashage de l'Arduino DueMilanove avec la version 0.8c 9600bauds de GRBL

← Version précédente		Version du 7 février 2013 à 18:19
Ligne 38 :		Ligne 38 :
	Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpoint qui ont l'air orientées windoze		Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpoint qui ont l'air orientées windoze

	$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 --b9600 -D -Ugrbl.hex		$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b9600 -D -Ugrbl.hex

	=== Comment connecter les contacteurs de fin de course ===		=== Comment connecter les contacteurs de fin de course ===

LaurentM : /* Essais */

2013-02-01T18:17:46Z

Essais

← Version précédente		Version du 1 février 2013 à 20:17
Ligne 155 :		Ligne 155 :
	Pour une course de 350 mm pour l'axe X et 230 mm pour l'axe Y.		Pour une course de 350 mm pour l'axe X et 230 mm pour l'axe Y.

	Résultats :		Résultats, pour éviter les "gros" décalages, il faut limiter les valeurs des paramètres pour :
	* accélération < 250 mm/s²		* accélération < 250 mm/s²
	* vitesse max (axe X et Y) < 8000 mm/min		* vitesse max (axe X et Y) < 8000 mm/min

LaurentM : /* 2013 01 30 */

2013-02-01T18:16:38Z

2013 01 30

← Version précédente		Version du 1 février 2013 à 20:16
Ligne 117 :		Ligne 117 :
	En fait la partie interne du rotor des roulements frotte contre la surface support des roulements.		En fait la partie interne du rotor des roulements frotte contre la surface support des roulements.
	Un chambrage dans la surface support permet de limiter le frottement mais il faut quand même éviter de trop serrer les axes.		Un chambrage dans la surface support permet de limiter le frottement mais il faut quand même éviter de trop serrer les axes.

			=== Entraînement de la courroie axe X ===

			C'est pas gagné...

	== 2013 01 31 ==		== 2013 01 31 ==

LaurentM : /* microstepping */

2013-02-01T18:16:07Z

microstepping

← Version précédente		Version du 1 février 2013 à 20:16
Ligne 158 :		Ligne 158 :
	=== microstepping ===		=== microstepping ===

	À l'aide de bridges sur le GrblShield,on peut sélectionner la précision de chaque moteur au huitième de pas, au quart de pas ou au demi-pas.		À l'aide de bridges sur le GrblShield,on peut sélectionner la précision de chaque moteur au huitième de pas, au quart de pas, au demi-pas ou au pas entier.
	Par exemple, au huitième de pas, un pas pour grbl (c'est-à-dire une impulsion) fait tourner le moteur d'un huitième de pas "machine".		Par exemple, au huitième de pas, un pas pour grbl (c'est-à-dire une impulsion) fait tourner le moteur d'un huitième de pas "machine".
	Dans chaque cas, il faut corriger le nombre d'impulsion par millimètres (Exemple : 14,2 step/mm au huitième de pas donne 7,1 step/mm au quart de pas).		Dans chaque cas, il faut corriger le nombre d'impulsion par millimètres (Exemple : 14,2 step/mm au huitième de pas donne 7,1 step/mm au quart de pas).

LaurentM : /* = C'est là que le fun commence */

2013-02-01T18:15:04Z

= C'est là que le fun commence

← Version précédente		Version du 1 février 2013 à 20:15
Ligne 51 :		Ligne 51 :


	=== C'est là que le fun commence ==		=== C'est là que le fun commence ===

	$ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0		$ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0

LaurentM : /* C'est là que le fun commence */

2013-02-01T18:14:54Z

C'est là que le fun commence

← Version précédente		Version du 1 février 2013 à 20:14
Ligne 51 :		Ligne 51 :


	= C'est là que le fun commence =		=== C'est là que le fun commence ==

	$ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0		$ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0

FraiseuseCNC/restauration - Historique des versions

LaurentM : /* processing 2 grbl */

LaurentM : /* processing 2 grbl */

LaurentM le 7 février 2013 à 19:22

LaurentM : /* CNC_pycamgrBL */

LaurentM : /* flashage de l'Arduino DueMilanove avec la version 0.8c 9600bauds de GRBL */

LaurentM : /* Essais */

LaurentM : /* 2013 01 30 */

LaurentM : /* microstepping */

LaurentM : /* = C'est là que le fun commence */

LaurentM : /* C'est là que le fun commence */

LaurentM : /* processing 2 grbl */

LaurentM : /* processing 2 grbl */

LaurentM : /* CNC_pycamgrBL */

LaurentM : /* flashage de l'Arduino DueMilanove avec la version 0.8c 9600bauds de GRBL */

LaurentM : /* Essais */

LaurentM : /* 2013 01 30 */

LaurentM : /* microstepping */

LaurentM : /* = C'est là que le fun commence */

LaurentM : /* C'est là que le fun commence */