Voir la source de Laser-Smoothignstech/debugage décalage raster

== Constat ==

Depuis que nous avons mis en service la fonction "gravure raster" à l'aide de laserengraver_smoothie, des décalages se produisent dans la direction X, de façon plus ou moins aléatoire.

Il semble que les décalages soient plutôt rare mais peuvent produire d'un coup un gros décalage dans une direction ou une autre.

Les décalages ne se produisent pas dans le cas où la puissance du laser ne varie pas : aucun décalage sur un très grand rectangle noir à vitesse et accéleration maximale.

Dans le cas de dégradés (beaucoup de changement de puissance) le dessin se déplace globalement dans un sens ou dans l'autre.
Dans le cas de gravure de texte (moins de changement de puissance et des déplacements sans changer de puissance plus long) les décalages sont rare mais peuvent être importants lorsqu'ils se produisent.

Les paramètres qui ont été testés :
* vitesse (de 1000mm/min à 8000mm/min)
* accélération (de 500mm/s² à 2000mm/s²)
* précision des déplacements (de 0.001 à 0.1 mm)
* la technique pour streamer le gcode (depuis octoprint ou depuis la carte sd)

== Test == 

=== Effectué ===


* débrancher la smoothieboard de octopi

==== Gros rectangle noir ====

Un rectangle de grande dimension en aplat.

Aucun décalage constaté en 2 heures de gravure avec vitesse et accélération maximale.

==== Dégradé ====

Comme les problèmes semblent apparaître pour des gcode volumineux, je lance des test avec des rectangles verticaux avec des dégradés. 

=== À faire ===
* Nouvelle carte sd ?
* mode GRBL ?
* Raster issu de LaserGRBL
* Fichier identique avec la [[Laser Rouge]]
* changement de firmware -> firmware standart au lien de cnc