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	<title>fablabo - Contributions [fr]</title>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Horloge&amp;diff=16397</id>
		<title>Horloge</title>
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		<updated>2015-09-23T21:14:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Fonctionnel&lt;br /&gt;
|description=Horloge murale&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, &lt;br /&gt;
|ingrédients=Contreplaqué, steryglass, &lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser, &lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Introduction===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cette horloge est atypique du fait qu&#039;il n&#039;y a pas d&#039;aiguille pour les heures mais à la place le cadran avec les chiffres se déplace. C&#039;est à dire que pour lire l&#039;heure il faut regarder le chiffre qui est en haut au niveau du trait sur le support. Pour les minutes et les secondes rien ne change.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Matériel===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Un mécanisme d&#039;horloge que vous pouvez trouver à e44 par exemple dans les 2/3€&lt;br /&gt;
*Une plaque de contreplaqué 5mm de 25x50cm&lt;br /&gt;
*Une plaque de steryglass de 2mm de 25x50cm  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
J&#039;ai choisi cette taille là pour avoir de la marge au cas où il y ait une erreur car l&#039;horloge est ronde de diamètre 20cm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 20150923 151449.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Schémas===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce de support:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour cette pièce je n&#039;ai pas utilisé les bords pour laisser de la visibilité pour les chiffres qui se déplace à ce niveau. J&#039;ai placé un trait pour savoir où lire l&#039;heure.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece 1.svg|500px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce qui remplace l&#039;aiguille des heures:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je l&#039;ai fait avec des trous pour ne pas gêner les motifs du support et ne pas peser trop lourd car le mécanisme est fait pour faire tourner une aiguille et non pas un cadre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[ Fichier:Piece 2a.svg|500px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Conclusion===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans un premier temps j&#039;ai pris beaucoup de plaisir à réaliser cette horloge qui était une tâche assez courte mais avec tout de même des défis à surmonter. Il resterait des améliorations à apporté afin d&#039;avoir un meilleur équilibre au niveau du cadran des heures. Le seul problème gênant vient du matériau, je déconseille le stéryglass qui s&#039;usine mal à la découpe laser et qui laisse des traces noires. A part cela, l&#039;horloge marche très bien je suis donc content de ma création et d&#039;avoir été capable de la réaliser à Plateforme C.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Horloge&amp;diff=16396</id>
		<title>Horloge</title>
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		<updated>2015-09-23T20:54:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Fonctionnel&lt;br /&gt;
|description=Horloge murale&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, &lt;br /&gt;
|ingrédients=Contreplaqué, steryglass, &lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser, &lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cette horloge est atypique du fait qu&#039;il n&#039;y a pas d&#039;aiguille pour les heures mais à la place le cadran avec les chiffres se déplace. C&#039;est à dire que pour lire l&#039;heure il faut regarder le chiffre qui est en haut au niveau du trait sur le support. Pour les minutes et les secondes rien ne change.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Matériel===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Un mécanisme d&#039;horloge que vous pouvez trouver à e44 par exemple dans les 2/3€&lt;br /&gt;
-Une plaque de contreplaqué 5mm de 25x50cm&lt;br /&gt;
-Une plaque de steryglass de 2mm de 25x50cm  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
J&#039;ai choisi cette taille là pour avoir de la marge au cas où il y ait une erreur car l&#039;horloge est ronde de diamètre 20cm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 20150923 151449.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Schémas===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce de support:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece 1.svg|500px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce qui remplace l&#039;aiguille des heures:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[ Fichier:Piece 2a.svg|500px]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Horloge&amp;diff=16395</id>
		<title>Horloge</title>
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		<updated>2015-09-23T20:43:37Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Fonctionnel&lt;br /&gt;
|description=Horloge murale&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, &lt;br /&gt;
|ingrédients=Contreplaqué, steryglass, &lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser, &lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cette horloge est atypique du fait qu&#039;il n&#039;y a pas d&#039;aiguille pour les heures mais à la place le cadran avec les chiffres se déplace. C&#039;est à dire que pour lire l&#039;heure il faut regarder le chiffre qui est en haut au niveau du trait sur le support. Pour les minutes et les secondes rien ne change.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Matériel===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Un mécanisme d&#039;horloge que vous pouvez trouver à e44 par exemple dans les 2/3€&lt;br /&gt;
-Une plaque de contreplaqué 5mm de 25x50cm&lt;br /&gt;
-Une plaque de steryglass de 2mm de 25x50cm  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
J&#039;ai choisi cette taille là pour avoir de la marge au cas où il y ait une erreur car l&#039;horloge est ronde de diamètre 20cm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:IMG 20150923 151449.jpg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Schémas===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce de support:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece 1.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce qui remplace l&#039;aiguille des heures:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[ Fichier:Piece 2a.svg]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<updated>2015-09-23T20:34:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : LéonardM a importé une nouvelle version de « Fichier:IMG 20150923 151449.jpg »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{Unknown_copyright}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<updated>2015-09-23T20:32:22Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{Unknown_copyright}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<title>Horloge</title>
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		<updated>2015-09-23T20:30:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Fonctionnel&lt;br /&gt;
|description=Horloge murale&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, &lt;br /&gt;
|ingrédients=Contreplaqué, steryglass, &lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser, &lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cette horloge est atypique du fait qu&#039;il n&#039;y a pas d&#039;aiguille pour les heures mais à la place le cadran avec les chiffres se déplace. C&#039;est à dire que pour lire l&#039;heure il faut regarder le chiffre qui est en haut au niveau du trait sur le support. Pour les minutes et les secondes rien ne change.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel:&lt;br /&gt;
-Un mécanisme d&#039;horloge que vous pouvez trouver à e44 par exemple dans les 2/3€&lt;br /&gt;
-Une plaque de contreplaqué 5mm de 25x50cm&lt;br /&gt;
-Une plaque de steryglass de 2mm de 25x50cm  &lt;br /&gt;
[[Fichier:Exemple.jpg]]&lt;br /&gt;
J&#039;ai choisi cette taille là pour avoir de la marge au cas où il y ait une erreur car l&#039;horloge est ronde de diamètre 20cm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Schémas:&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<title>Horloge</title>
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		<updated>2015-09-23T20:12:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : Page créée avec « {{Projet |status=Fonctionnel |description=Horloge murale réalisée avec des matériaux découpés à la découpe laser. |license=CC-by-sa-3.0 |contributeurs=LéonardM,  |... »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Fonctionnel&lt;br /&gt;
|description=Horloge murale réalisée avec des matériaux découpés à la découpe laser.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, &lt;br /&gt;
|ingrédients=Contreplaqué, steryglass, &lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser, &lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Piece_2a.svg&amp;diff=16390</id>
		<title>Fichier:Piece 2a.svg</title>
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		<updated>2015-09-23T13:06:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : LéonardM a importé une nouvelle version de « Fichier:Piece 2a.svg »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Piece_1.svg&amp;diff=16389</id>
		<title>Fichier:Piece 1.svg</title>
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		<updated>2015-09-23T13:05:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : LéonardM a importé une nouvelle version de « Fichier:Piece 1.svg »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Pièce 1 horloge (support)&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Piece_2a.svg&amp;diff=16378</id>
		<title>Fichier:Piece 2a.svg</title>
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		<updated>2015-09-22T15:00:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Piece_1.svg&amp;diff=16368</id>
		<title>Fichier:Piece 1.svg</title>
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		<updated>2015-09-22T14:09:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : Pièce 1 horloge (support)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Pièce 1 horloge (support)&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Test_piece_2.svg&amp;diff=16367</id>
		<title>Fichier:Test piece 2.svg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Test_piece_2.svg&amp;diff=16367"/>
		<updated>2015-09-22T14:06:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : Test pour la pièce 2 de l&amp;#039;horloge&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Test pour la pièce 2 de l&#039;horloge&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=14543</id>
		<title>Traceur vertical</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=14543"/>
		<updated>2015-03-30T08:34:47Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : /* Les pièces */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur:&lt;br /&gt;
le trou au milieu permet à l&#039;axe du moteur qui dépasse à l&#039;arrière de ne pas frotter contre la pièce, les deux trous proche du milieu permet aux vis de la fixation moteur latéral/arrière de passer.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:PFM.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur/moteur(arrière):&lt;br /&gt;
le trou au milieu permet à l&#039;axe du moteur qui dépasse à l&#039;arrière de ne pas frotter contre la pièce, les trou extérieur permettent de passer des vis m3 pour solidariser à la fixation mur, les trous intérieurs accueillent la fixation moteur latérale.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partie fixation latérale moteur:&lt;br /&gt;
solidarisée à l&#039;arrière et à l&#039;avant avec la méthode de l&#039;écrou coincé au lieu du pas de vis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:PF3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partie fixation avant:&lt;br /&gt;
le trou au milieu permet à l&#039;axe du moteur de ne pas frotter contre la pièce, la partie à droite permet de recevoir la poulie secondaire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Fixation moteur1v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/&lt;/div&gt;</summary>
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : /* Les pièces */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur/moteur(arrière):&lt;br /&gt;
le trou au milieu permet à l&#039;axe du moteur qui dépasse à l&#039;arrière de ne pas frotter contre la pièce, les trou extérieur permettent de passer des vis m3 pour solidariser à la fixation mur, les trous intérieurs accueillent la fixation moteur latérale.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partie fixation latérale moteur:&lt;br /&gt;
solidarisée à l&#039;arrière et à l&#039;avant avec la méthode de l&#039;écrou coincé au lieu du pas de vis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:PF3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partie fixation avant:&lt;br /&gt;
le trou au milieu permet à l&#039;axe du moteur de ne pas frotter contre la pièce, la partie à droite permet de recevoir la poulie secondaire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Fixation moteur1v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/&lt;/div&gt;</summary>
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Fixation moteur avant&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur/moteur(arrière):&lt;br /&gt;
le trou au milieu permet à l&#039;axe du moteur qui dépasse à l&#039;arrière de ne pas frotter contre la pièce, les trou extérieur permettent de passer des vis m3 pour solidariser à la fixation mur, les trous intérieurs accueillent la fixation moteur latérale.&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partie fixation latérale moteur:&lt;br /&gt;
solidarisée à l&#039;arrière et à l&#039;avant avec la méthode de l&#039;écrou coincé au lieu du pas de vis&lt;br /&gt;
[[Fichier:PF3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
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		<author><name>LéonardM</name></author>
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Fixation moteur latérale&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : /* Montage */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur/moteur(arrière)&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<title>Traceur vertical</title>
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		<updated>2015-03-30T07:50:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : /* Les pièces */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pièce fixation mur/moteur(arrière)&lt;br /&gt;
[[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=14532</id>
		<title>Traceur vertical</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=14532"/>
		<updated>2015-03-29T10:44:20Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : /* La conception */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
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		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
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		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : /* La conception */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport_de_stage.xps]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
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		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : Rapport de Stage&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Description ==&lt;br /&gt;
Rapport de Stage&lt;br /&gt;
== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<title>Traceur vertical</title>
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		<updated>2015-03-13T11:19:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La conception==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j&#039;ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l&#039;adresse: leonard.marsault@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
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		<updated>2015-02-12T17:14:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=AperoProjets-s1&amp;diff=13677</id>
		<title>AperoProjets-s1</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|image=Xl.png&lt;br /&gt;
|description=Une poignée de substitution&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LERUSTE REGIS , Philippe Bonnet&lt;br /&gt;
|inspiration=Création d&#039;un objet&lt;br /&gt;
|ingrédients=Matériaux pour l&#039;impression 3D , PLA&lt;br /&gt;
|machines=Imprimante3D,&lt;br /&gt;
|url=[http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Fichier:Aperos-projets.png ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Des porteurs de projets + un apéro + vous = les Apéros|Projets =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:labomAP-2.jpg ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Copyleft @Labomedia&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039; À Plateforme C ou ailleurs&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous avez un projet - numérique, électronique, scientifique, artisanal, artistique, ludique – en cours de développement, ou presque abouti, et vous avez besoin d&#039;avis, de regards critiques bienveillants, de bétâ-testeurs ? Vous voulez faire une démo ? Vous avez plein d&#039;idées et vous recherchez des coups de main pour concrétiser un projet ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
OU&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous êtes adhérents, bricoleurs, curieux, codeurs, chercheurs, vous êtes invités aux Apéros-projets les jeudis 23 octobre et 27 novembre à partir de 18h30.&lt;br /&gt;
L&#039;idée ? Écouter des porteurs de projets présenter leurs initiatives et leur apportez vos idées, points de vues, compétences.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Mardi 17 février 2015==&lt;br /&gt;
A plateforme C, de 18h30 a &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Programme :====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Présentation du prototype N°1 de la [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée]&lt;br /&gt;
*Contraintes - Evaluation - Propositions d&#039;amélioration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Présentation d&#039;une application de vote/sondage en temps réel https://github.com/baptistelabat/realTimePool&lt;br /&gt;
Venez avec votre smartphone (avec un navigateur récent et une application pour lire les QRcodes), ou avec votre ordi pour participer !&lt;br /&gt;
{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|image=realTimePool.png&lt;br /&gt;
|description=Un outil de sondage en temps réel&lt;br /&gt;
|license=MIT&lt;br /&gt;
|contributeurs=Baptiste Labat&lt;br /&gt;
|inspiration=Incroyable talent&lt;br /&gt;
|ingrédients=Serveur, smartphone&lt;br /&gt;
|machines=, &lt;br /&gt;
|url=[https://github.com/baptistelabat/realTimePool]&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Présentation du [http://fablabo.net/wiki/Traceur_vertical tracaeur vertical]&lt;br /&gt;
*Présentation du prototype - travail restant - améliorations possibles &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Jeudi 27 novembre 2014==&lt;br /&gt;
À MilleFeuilles C de 18h30 à 22h&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Programme :====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Mobilier disparate | Hugues Loisnard&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Machine pour recycler les CD | par Gael Langlais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Livre gravitaire | par Raphael Lerays&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - [http://fablabo.net/wiki/Hexa-Pan-Tilt Présentation technique et mini performance du séquenceur à gravitation et/ou d&#039;irbick le kaléidophone] | par LaurentM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Présentation d&#039;un projet de générateur(s) de musique(s) autonomes | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Ronan_Triangle_Noir Ronan Triangle Noir]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Code ré-créatif IBNIZ et [http://fablabo.net/wiki/FIFA|Appel a participation Fanfare FIFA] | par Julien Bellanger&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Présentation qu&#039;est ce qu&#039;un CAE Culture en Pays de la Loire | par Clémence Menard&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Robokite, pilote automatique de cerf-volant| par Baptiste Labat&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Présentation de la réalisation d&#039;un prototype de [http://fablabo.net/wiki/Man%C3%A8ge_%C3%A0_ryhtme boite à rythme mécanique] (projet en cours) | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Divag Gaëtan Cieplicki]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Infos sur place :====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - ressources papier http://Goteo.org la plateforme pour faire du crowdfunding libre&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Jeudi 23 octobre 2014 ==&lt;br /&gt;
À Plateforme C de 18h30 à 19h30&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:AP.jpg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Programme :====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  - Scratch2 pour les enfants, projets pédagogiques | &#039;&#039;par Sébastien Canet&#039;&#039; &lt;br /&gt;
 http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/1410628022349/0/fiche___article/&amp;amp;RH=1160222729156&lt;br /&gt;
 http://tic.technologiescollege.fr/dokuwiki/doku.php&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Moteur à propulsion à réaction interne | &#039;&#039;par Albert De Pétiny&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&lt;br /&gt;
 - Manette de commande 3DConnexion pour modèle réduit | &#039;&#039;par Philippe&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Objet renforçant le lien et la communication entre les praticiens du Fablab et les Fablabs | &#039;&#039;par Quentin et Floriane&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Pico-brasserie | &#039;&#039;par Nicolas Jouanin&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 - Controleur Lumière | &#039;&#039;par Cédric Doutriaux&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:AperoProjets]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:BP_scd.svg&amp;diff=13572</id>
		<title>Fichier:BP scd.svg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:BP_scd.svg&amp;diff=13572"/>
		<updated>2015-01-30T09:25:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Po_scd.svg&amp;diff=13571</id>
		<title>Fichier:Po scd.svg</title>
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		<updated>2015-01-30T09:24:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Test_servo.svg&amp;diff=13542</id>
		<title>Fichier:Test servo.svg</title>
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		<updated>2015-01-28T19:44:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<title>Fichier:BPN vis.svg</title>
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		<updated>2015-01-27T13:09:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Decoupe_BPN_NP3.svg&amp;diff=13513</id>
		<title>Fichier:Decoupe BPN NP3.svg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Decoupe_BPN_NP3.svg&amp;diff=13513"/>
		<updated>2015-01-27T11:28:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
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		<updated>2015-01-27T11:01:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : LéonardM a importé une nouvelle version de « Fichier:NP.svg »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
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		<updated>2015-01-27T10:36:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Ajout_servo.svg&amp;diff=13506</id>
		<title>Fichier:Ajout servo.svg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Ajout_servo.svg&amp;diff=13506"/>
		<updated>2015-01-27T10:05:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : LéonardM a importé une nouvelle version de « Fichier:Ajout servo.svg »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Ajout_servo.svg&amp;diff=13505</id>
		<title>Fichier:Ajout servo.svg</title>
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		<updated>2015-01-27T10:04:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : LéonardM a importé une nouvelle version de « Fichier:Ajout servo.svg »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Ajout_servo.svg&amp;diff=13499</id>
		<title>Fichier:Ajout servo.svg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Ajout_servo.svg&amp;diff=13499"/>
		<updated>2015-01-27T09:23:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Poulie_finale_decoupe.svg&amp;diff=13486</id>
		<title>Fichier:Poulie finale decoupe.svg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Fichier:Poulie_finale_decoupe.svg&amp;diff=13486"/>
		<updated>2015-01-26T10:24:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Conditions d&#039;utilisation ==&lt;br /&gt;
{{CC-by-sa-3.0}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=13477</id>
		<title>Traceur vertical</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=13477"/>
		<updated>2015-01-25T22:38:55Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La veille==&lt;br /&gt;
===Partie physique===&lt;br /&gt;
Pour ce qui est du drawbot&lt;br /&gt;
===Hardware===&lt;br /&gt;
===Software===&lt;br /&gt;
Je classe les drawbots en trois catégories concernant le software.&lt;br /&gt;
Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel:&lt;br /&gt;
[http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler drawbot (linéaire)]&lt;br /&gt;
[http://www.instructables.com/file/FM6WHGMGUZZWC92 Polargraph (radial)]&lt;br /&gt;
Ceux qui on un tracé suivant un chemin:&lt;br /&gt;
[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]&lt;br /&gt;
Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l&#039;on veut, on s&#039;est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J&#039;ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La réalisation==&lt;br /&gt;
===Partie physique===&lt;br /&gt;
===Hardware===&lt;br /&gt;
===Software===&lt;br /&gt;
==Le résultat==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les pièces ==&lt;br /&gt;
==Montage ==&lt;br /&gt;
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/&lt;br /&gt;
http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/&lt;br /&gt;
https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/&lt;br /&gt;
https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/&lt;br /&gt;
http://www.thingiverse.com/thing:343322&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/drbo/&lt;br /&gt;
http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html&lt;br /&gt;
http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/&lt;br /&gt;
http://juerglehni.com/works/hektor&lt;br /&gt;
http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS&lt;br /&gt;
https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls&lt;br /&gt;
http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html&lt;br /&gt;
http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/&lt;br /&gt;
http://makerware.thingiverse.com/thing:299011&lt;br /&gt;
http://dealywhopper.com/?p=105&lt;br /&gt;
https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils&lt;br /&gt;
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html&lt;br /&gt;
http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/&lt;br /&gt;
http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=13476</id>
		<title>Traceur vertical</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://fablabo.net/index.php?title=Traceur_vertical&amp;diff=13476"/>
		<updated>2015-01-25T22:32:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;LéonardM : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Projet&lt;br /&gt;
|status=Prototype&lt;br /&gt;
|description=Le traceur vertical est un drawbot qui dessine sur un mur.&lt;br /&gt;
|license=CC-by-sa-3.0&lt;br /&gt;
|contributeurs=LéonardM, Laurent B,&lt;br /&gt;
|inspiration=Polargraph, Der Kritzler&lt;br /&gt;
|ingrédients=Bois, Électronique, PVC, Chaine boulée, Roulement à bille,&lt;br /&gt;
|machines=Decoupe Laser,&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu&#039;à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de me lancer dans la conception du traceur, j&#039;ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l&#039;utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c&#039;est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c&#039;est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
---&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La veille==&lt;br /&gt;
===Partie physique===&lt;br /&gt;
Pour ce qui est du drawbot&lt;br /&gt;
===Hardware===&lt;br /&gt;
===Software===&lt;br /&gt;
Je classe les drawbots en trois catégories concernant le software.&lt;br /&gt;
Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel:&lt;br /&gt;
[http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler drawbot (linéaire)]&lt;br /&gt;
[http://www.instructables.com/file/FM6WHGMGUZZWC92 Polargraph (radial)]&lt;br /&gt;
Ceux qui on un tracé suivant un chemin:&lt;br /&gt;
[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]&lt;br /&gt;
Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l&#039;on veut, on s&#039;est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J&#039;ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.&lt;br /&gt;
== Les pièces ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliographie ==&lt;br /&gt;
 J&#039;en ai vu des petits, des gros, des précis, des rapides, des lents, des travaillés, des expérimentales, etc Et j&#039;en ai profiter pour les classer en plusieurs catégories.&lt;br /&gt;
 Ensuite&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>LéonardM</name></author>
	</entry>
	<entry>
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