fablabo - Contributions [fr]

ReCysp

2012-12-29T22:13:42Z

Jnm : /* Présentation du projet */

{{Projet

|name = ReCYsp
|status =experimental

|image=recysp_nuit.jpg

|description = robot en papier crépon
|license = GPL
|contributeurs = [[contributeur::Cedric]], [[contributeur::Guillaume]], [[contributeur::Julbel]] , et d'autres...
|matériaux = [[materiau::papier]], [[materiau::aluminium]], [[materiau::bois]]
}}

'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012'''

===Participant(e)s===

Tourron Alexis 
Hubert Kévin 
Chanudet Alexandre 
Christolomme Joris 
Clauzel Laure 
Cosson Maxime 
Lebredonchel Lola 
Fauconnier Chloé 

===Présentation du projet===

Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöffer [http://olats.org/schoffer] 'CYSP1' (1956) la première oeuvre cybernétique de l'histoire de l'art [http://www.olats.org/schoffer/cysppubl.htm], reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [http://www.pingbase.net/wordpressfr/creation-numerique/recysp1].
Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes),
avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.

===Modifications===

====Ordi====

Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450

====Programmation====

Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:

*Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [http://wiki.labomedia.org/index.php/Pure_Data_vs_Kinect]
pour arriver traiter les informations de la kinect.
Pour le moment ça roule...

*Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [http://at.or.at/hans/pd/objects.html]

====Transmission====

Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues
semblent donner de la mobilité à la structure...

===Emploi du temps===

====Lundi 3 décembre====

*Présentation des étudiants
*Explication du déroulement de l'atelier
*Visite des ateliers bois et maquette
*Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
*Remontage de recysp et test des moteurs

=====A Voir / A faire=====
*un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
*le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge

====Mardi 4 décembre====

*Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
*Test des différents moteurs démontés
*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
*un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot???
tête / masque
_lumière
light painting déplacement=> captation
faire ressortir les cables sans les voir (calques)
panneau miroir
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???

[[Image:recysp_a_poil.JPG|300px|ReCysp tout nu]]

=====A Voir / A faire=====

*un changment de batterie (trop lourde)????
*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni

====Mercredi 5 décembre====

*créations de quelques croquis
*quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...

<gallery>
Image:croquis1.JPG|petite esquisse
Image:croquis2.JPG|une autre
</gallery>

*test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
*résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
*mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd

[[Image:resetSkel.png|200px]]

=====A Voir / A faire=====
*refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
*monter les petits organes... puis créer l'éclairage

====Jeudi 6 décembre====

*ça bricole ça bricole
*une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
*une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
*recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques

<gallery>
Image:recysp-montage.jpg|il prend forme
Image:recysp-montage2.jpg|zen_robot
Image:méduse.jpg|la méduse
</gallery>

[[Image:recysp_nuit.jpg|300px|Test de l'éclairage]]

=====A Voir / A faire=====

*changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
*calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
*cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
*placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
*tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
*uploader des photos si la connexion internet le permet

====Vendredi 7 décembre====

*remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
*on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
*un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
*arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
*petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance

<gallery>
Image:recysp-montage3.jpg|dernières préparations
Image:Transport-recysp.jpg|en voyage
</gallery>

=====Performance=====

[[Image:Recysp-jasmina.png|300px|Test de l'éclairage]]

*reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
*puis le pianiste wikipédiesque du labomedia

[[Catégorie:Projets]]

ReCysp

2012-12-29T22:12:25Z

Jnm : /* Présentation du projet */

{{Projet

|name = ReCYsp
|status =experimental

|image=recysp_nuit.jpg

|description = robot en papier crépon
|license = GPL
|contributeurs = [[contributeur::Cedric]], [[contributeur::Guillaume]], [[contributeur::Julbel]] , et d'autres...
|matériaux = [[materiau::papier]], [[materiau::aluminium]], [[materiau::bois]]
}}

'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012'''

===Participant(e)s===

Tourron Alexis 
Hubert Kévin 
Chanudet Alexandre 
Christolomme Joris 
Clauzel Laure 
Cosson Maxime 
Lebredonchel Lola 
Fauconnier Chloé 

===Présentation du projet===

Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöffer [http://olats.org/schoffer] 'CYSP1' (1956) la première oeuvre cybernétique de l'histoire de l'art [http://www.olats.org/schoffer/cyspf.htm], reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [http://www.pingbase.net/wordpressfr/creation-numerique/recysp1].
Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes),
avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.

===Modifications===

====Ordi====

Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450

====Programmation====

Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:

*Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [http://wiki.labomedia.org/index.php/Pure_Data_vs_Kinect]
pour arriver traiter les informations de la kinect.
Pour le moment ça roule...

*Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [http://at.or.at/hans/pd/objects.html]

====Transmission====

Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues
semblent donner de la mobilité à la structure...

===Emploi du temps===

====Lundi 3 décembre====

*Présentation des étudiants
*Explication du déroulement de l'atelier
*Visite des ateliers bois et maquette
*Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
*Remontage de recysp et test des moteurs

=====A Voir / A faire=====
*un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
*le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge

====Mardi 4 décembre====

*Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
*Test des différents moteurs démontés
*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
*un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot???
tête / masque
_lumière
light painting déplacement=> captation
faire ressortir les cables sans les voir (calques)
panneau miroir
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???

[[Image:recysp_a_poil.JPG|300px|ReCysp tout nu]]

=====A Voir / A faire=====

*un changment de batterie (trop lourde)????
*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni

====Mercredi 5 décembre====

*créations de quelques croquis
*quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...

<gallery>
Image:croquis1.JPG|petite esquisse
Image:croquis2.JPG|une autre
</gallery>

*test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
*résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
*mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd

[[Image:resetSkel.png|200px]]

=====A Voir / A faire=====
*refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
*monter les petits organes... puis créer l'éclairage

====Jeudi 6 décembre====

*ça bricole ça bricole
*une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
*une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
*recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques

<gallery>
Image:recysp-montage.jpg|il prend forme
Image:recysp-montage2.jpg|zen_robot
Image:méduse.jpg|la méduse
</gallery>

[[Image:recysp_nuit.jpg|300px|Test de l'éclairage]]

=====A Voir / A faire=====

*changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
*calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
*cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
*placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
*tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
*uploader des photos si la connexion internet le permet

====Vendredi 7 décembre====

*remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
*on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
*un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
*arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
*petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance

<gallery>
Image:recysp-montage3.jpg|dernières préparations
Image:Transport-recysp.jpg|en voyage
</gallery>

=====Performance=====

[[Image:Recysp-jasmina.png|300px|Test de l'éclairage]]

*reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
*puis le pianiste wikipédiesque du labomedia

[[Catégorie:Projets]]

ReCysp

2012-12-29T22:10:42Z

Jnm : /* Présentation du projet */

{{Projet

|name = ReCYsp
|status =experimental

|image=recysp_nuit.jpg

|description = robot en papier crépon
|license = GPL
|contributeurs = [[contributeur::Cedric]], [[contributeur::Guillaume]], [[contributeur::Julbel]] , et d'autres...
|matériaux = [[materiau::papier]], [[materiau::aluminium]], [[materiau::bois]]
}}

'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012'''

===Participant(e)s===

Tourron Alexis 
Hubert Kévin 
Chanudet Alexandre 
Christolomme Joris 
Clauzel Laure 
Cosson Maxime 
Lebredonchel Lola 
Fauconnier Chloé 

===Présentation du projet===

Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöffer [http://olats.org/schoffer] 'CYSP1' (1956), reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [http://www.pingbase.net/wordpressfr/creation-numerique/recysp1].
Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes),
avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.

===Modifications===

====Ordi====

Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450

====Programmation====

Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:

*Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [http://wiki.labomedia.org/index.php/Pure_Data_vs_Kinect]
pour arriver traiter les informations de la kinect.
Pour le moment ça roule...

*Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [http://at.or.at/hans/pd/objects.html]

====Transmission====

Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues
semblent donner de la mobilité à la structure...

===Emploi du temps===

====Lundi 3 décembre====

*Présentation des étudiants
*Explication du déroulement de l'atelier
*Visite des ateliers bois et maquette
*Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
*Remontage de recysp et test des moteurs

=====A Voir / A faire=====
*un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
*le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge

====Mardi 4 décembre====

*Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
*Test des différents moteurs démontés
*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
*un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot???
tête / masque
_lumière
light painting déplacement=> captation
faire ressortir les cables sans les voir (calques)
panneau miroir
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???

[[Image:recysp_a_poil.JPG|300px|ReCysp tout nu]]

=====A Voir / A faire=====

*un changment de batterie (trop lourde)????
*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni

====Mercredi 5 décembre====

*créations de quelques croquis
*quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...

<gallery>
Image:croquis1.JPG|petite esquisse
Image:croquis2.JPG|une autre
</gallery>

*test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
*résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
*mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd

[[Image:resetSkel.png|200px]]

=====A Voir / A faire=====
*refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
*monter les petits organes... puis créer l'éclairage

====Jeudi 6 décembre====

*ça bricole ça bricole
*une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
*une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
*recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques

<gallery>
Image:recysp-montage.jpg|il prend forme
Image:recysp-montage2.jpg|zen_robot
Image:méduse.jpg|la méduse
</gallery>

[[Image:recysp_nuit.jpg|300px|Test de l'éclairage]]

=====A Voir / A faire=====

*changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
*calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
*cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
*placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
*tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
*uploader des photos si la connexion internet le permet

====Vendredi 7 décembre====

*remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
*on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
*un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
*arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
*petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance

<gallery>
Image:recysp-montage3.jpg|dernières préparations
Image:Transport-recysp.jpg|en voyage
</gallery>

=====Performance=====

[[Image:Recysp-jasmina.png|300px|Test de l'éclairage]]

*reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
*puis le pianiste wikipédiesque du labomedia

[[Catégorie:Projets]]

ReCysp

2012-12-29T22:09:54Z

Jnm : /* Présentation du projet */

{{Projet

|name = ReCYsp
|status =experimental

|image=recysp_nuit.jpg

|description = robot en papier crépon
|license = GPL
|contributeurs = [[contributeur::Cedric]], [[contributeur::Guillaume]], [[contributeur::Julbel]] , et d'autres...
|matériaux = [[materiau::papier]], [[materiau::aluminium]], [[materiau::bois]]
}}

'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012'''

===Participant(e)s===

Tourron Alexis 
Hubert Kévin 
Chanudet Alexandre 
Christolomme Joris 
Clauzel Laure 
Cosson Maxime 
Lebredonchel Lola 
Fauconnier Chloé 

===Présentation du projet===

Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöffer 'CYSP1' (1956), reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [http://www.pingbase.net/wordpressfr/creation-numerique/recysp1].
Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes),
avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.

===Modifications===

====Ordi====

Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450

====Programmation====

Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:

*Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [http://wiki.labomedia.org/index.php/Pure_Data_vs_Kinect]
pour arriver traiter les informations de la kinect.
Pour le moment ça roule...

*Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [http://at.or.at/hans/pd/objects.html]

====Transmission====

Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues
semblent donner de la mobilité à la structure...

===Emploi du temps===

====Lundi 3 décembre====

*Présentation des étudiants
*Explication du déroulement de l'atelier
*Visite des ateliers bois et maquette
*Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
*Remontage de recysp et test des moteurs

=====A Voir / A faire=====
*un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
*le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge

====Mardi 4 décembre====

*Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
*Test des différents moteurs démontés
*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
*un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot???
tête / masque
_lumière
light painting déplacement=> captation
faire ressortir les cables sans les voir (calques)
panneau miroir
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???

[[Image:recysp_a_poil.JPG|300px|ReCysp tout nu]]

=====A Voir / A faire=====

*un changment de batterie (trop lourde)????
*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni

====Mercredi 5 décembre====

*créations de quelques croquis
*quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...

<gallery>
Image:croquis1.JPG|petite esquisse
Image:croquis2.JPG|une autre
</gallery>

*test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
*résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
*mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd

[[Image:resetSkel.png|200px]]

=====A Voir / A faire=====
*refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
*monter les petits organes... puis créer l'éclairage

====Jeudi 6 décembre====

*ça bricole ça bricole
*une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
*une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
*recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques

<gallery>
Image:recysp-montage.jpg|il prend forme
Image:recysp-montage2.jpg|zen_robot
Image:méduse.jpg|la méduse
</gallery>

[[Image:recysp_nuit.jpg|300px|Test de l'éclairage]]

=====A Voir / A faire=====

*changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
*calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
*cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
*placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
*tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
*uploader des photos si la connexion internet le permet

====Vendredi 7 décembre====

*remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
*on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
*un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
*arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
*petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance

<gallery>
Image:recysp-montage3.jpg|dernières préparations
Image:Transport-recysp.jpg|en voyage
</gallery>

=====Performance=====

[[Image:Recysp-jasmina.png|300px|Test de l'éclairage]]

*reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
*puis le pianiste wikipédiesque du labomedia

[[Catégorie:Projets]]