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Hack bracelet connecté bluetooth Ditto

2017-03-12T02:44:47Z

Baptiste LABAT : Work in progress

{{Projet
|status=Experimental
|status_pub=Publié
|description=Tentative de hack d'un bracelet connecté vibrant en bluetooth
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Baptiste LABAT,
}}
Le bracelet connecté [https://dittowearable.com/ ditto] peut vibrer à partir d'un ordre envoyé par bluetooth. Et c'est tout ce qu'il peut faire.

L'envoi des ordres de vibrations se fait à partir d'une application android ou iphone propriétaire.
Mon but est de pouvoir envoyer ces ordres depuis mon propre programme, pour pouvoir le faire quand je veux, et de manière la plus directe possible afin de minimiser la latence.

Après avoir essayé sans succès d'obtenir des informations sur le protocole en écrivant directement au fabriquant, j'ai voulu essayer de le hacker.

Pour cela j'ai fait l'acquisition d'un scanner open-hardware/open-source [http://ubertooth.sourceforge.net/hardware/one/ ubertooth one] (environ 130€). Ce scanner se branche en usb sur un PC et permet de recevoir les signaux dans la bande 2.4GHz.

Les paguets sont reçus mêmes s'ils sont envoyés à un autre destinataire (on appelle ça sniffer).
Cela peut se faire assez facilement en ethernet, voire avec le wifi. C'est moins simple en bluetooth.
Une fois que les paquets sont sniffés, des outils comme wireshark permettent d'aider à les décoder, tout au moins à trouver le début et la fin d'un message.

J'ai du installer quelques dépendances

sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

https://github.com/greatscottgadgets/ubertooth/wiki/Capturing-BLE-in-Wireshark
sudo wireshark -ni /tmp/pipe

Hack bracelet connecté bluetooth Ditto

2017-03-12T02:38:55Z

Baptiste LABAT : Création

AperoProjets-s1

2016-10-03T18:52:18Z

Baptiste LABAT : Création de la saison 2016-2017

[[Fichier:Aperos-projets.png ]]

= Des porteurs de projets + un apéro + vous = les Apéros|Projets =
''' \ C'est quoi ? '''

Un temps d'échange ouvert à tous pour découvrir des initiatives, des projets et les faire évoluer collectivement ! Les usagers (adhérent-e-s, abonné-e-s, étudiant-e-s) du fablab et les invités qui le souhaitent peuvent y présenter leur projets (à venir, en cours, réalisés), lancer un appel à compétences/participation, demander un simple coup de main, etc., dans un cadre convivial en clôture de l'OPENatelier !

''' \ Comment ça se passe ? '''

''' Tous les 1ers jeudis du mois à 19h à Plateforme C = Des porteurs de projets + un apéro + vous = les Apéros|Projets !'''

Vous êtes invité-e-s aux Apéros-projets les 1er jeudis du mois de 19h à 21h, à la fin de l'OPENatelier, c'est gratuit et ouvert à tous !
L'idée ? Écouter des porteurs de projets présenter leurs initiatives et leur apporter vos idées, points de vues, compétences. Le tout dans un cadre convivial, avec un apéro garni collectivement, auquel chacun peut ajouter sa contribution !

[[Fichier:labomAP-2.jpg ]]

Copyleft @Labomedia

== Saison 2016-2017 ==
=== Les prochains rendez-vous ===
==== Jeudi 6 Octobre 2016 ====
Programme encore tenu secret....100% suspens

==== Jeudi 3 Novembre 2016 ====
==== Vendredi 1er Décembre 2016 ====
==== Jeudi 5 Janvier 2016 ====
==== Jeudi 2 Février 2016 ====
==== Jeudi 2 Mars 2016 ====

=== Les rendez-vous passés ===

== Saison 2015-2016 ==
==== Jeudi 3 mars 2016 ====
==== Jeudi 4 février 2016 ====
* Fabian reviendra sur les étapes du projet de construction d’un scanner 3D à Plateforme C…un chantier qui a bien avancé et dont les prémisses sont déjà sur fablabo.net
* Thomas présentera ses expérimentations sur la construction d’un appareil photo sténopé. Il partagera aussi avec les participants une recette de fabrication !
* Laurent donnera des nouvelles du projet collectif de construction d’une cabane pour la grande fraiseuse Sentier Battu à Plateforme C

==== Jeudi 7 janvier 2016 ====

==== Jeudi 3 décembre 2015 ====
*Charlotte de PiNG a lancé le projet collectif pour la réhabilitation officielle des machines papier !
*Mathieu et Vincent ont présenté les avancées du projet collectif autour de la construction d’une imprimante 3D made in Plateforme C. Après le choix des moteurs, l’heure est aux premiers tests !
*Yann a présenté son robot « équilibriste », une sorte de mini Yoda à roulettes imprimées en 3D
*Jeff et ses acolytes de Snalis ont présentés les projets en cours et à venir autour des “systèmes affranchis” pour nos différents appareils et usages numériques.

==== Jeudi 5 novembre 2015 ====
* Raphaël Leray fait son comeback à l'apéro-projets avec Le livre gravitaire pour le présenter aux adhérents et partager avec eux l'actu détonante du projet : le lancement de sa campagne de financement participatif sur la plateforme Goteo! ( + d'infos sur le projet par ici : https://goteo.org/project/le-livre-gravitaire)
* les libristes Nantais délocalisent leur "first jeudi" pour faire la rencontre des adhérents, se présenter et présenter leurs activités à l'apéro-projets. Ils en profiteront aussi pour visiter Plateforme C par la même occasion !
* Mathieu et Vincent présentent le projet collectif "Construction d'une imprimante 3D homemade" / made in Plateforme C #ateliercollectif
* Nicolas va présenter le projet "tutos machine", un projet collectif sur la documentation des machines à plateforme C #ateliercollectif

==== Jeudi 1er Octobre 2015====
* Présentation du projet de construction d'[http://fablabo.net/wiki/Perforatrice_de_cartons_%C3%A0_musique une perforatrice de cartons pour orgue de barbarie] par Philippe
* L'atelier collectif à Plateforme C par Maëlle, et les premiers projets collectifs à venir
* Proposition de Vincent et Mathieu de réaliser un projet collectif autour des imprimantes 3D

== Saison 2014-2015 ==
==Mardi 28 avril 2015==

A trempolino, dans le cadre http://www.parcoursnumeriques.net/articles/actualites/rencontre-vie-privee-et-propriete-intellectuelle-sur-internet

=== Programme ===

* Présentation de la réalisation d'un prototype de [http://fablabo.net/wiki/Man%C3%A8ge_%C3%A0_ryhtme boite à rythme mécanique] (projet en cours) | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Divag Gaëtan Cieplicki]
* explication et bilan du [http://fablabo.net/wiki/FablabJunior2015 FabLabJunior2015] by Seb C
* lunette à lumière cohérente by Yves Maigret
* Synchronizers multimédia durables par Antoine Dandonneau
* Construction d'un velocouché par Gaëtan Faure (projet en cours)

==Mardi 17 février 2015==
A plateforme C, de 18h30 a

====Programme :====

*Présentation du prototype N°1 de la [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée]
*Contraintes - Evaluation - Propositions d'amélioration
*Dégustation du mandala de légumes.

*Présentation d'une application de vote/sondage en temps réel https://github.com/baptistelabat/realTimePool
Venez avec votre smartphone (avec un navigateur récent et une application pour lire les QRcodes), ou avec votre ordi pour participer !

*Présentation du [http://fablabo.net/wiki/Traceur_vertical tracaeur vertical]
*Présentation du prototype - travail restant - améliorations possibles

==Jeudi 27 novembre 2014==
À MilleFeuilles C de 18h30 à 22h

====Programme :====

- Mobilier disparate | Hugues Loisnard

- Machine pour recycler les CD | par Gael Langlais

- Livre gravitaire | par Raphael Lerays

- [http://fablabo.net/wiki/Hexa-Pan-Tilt Présentation technique et mini performance du séquenceur à gravitation et/ou d'irbick le kaléidophone] | par LaurentM

- Présentation d'un projet de générateur(s) de musique(s) autonomes | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Ronan_Triangle_Noir Ronan Triangle Noir]

- Code ré-créatif IBNIZ et [http://fablabo.net/wiki/FIFA|Appel a participation Fanfare FIFA] | par Julien Bellanger

- Présentation qu'est ce qu'un CAE Culture en Pays de la Loire | par Clémence Menard

- Robokite, pilote automatique de cerf-volant| par Baptiste Labat

- Présentation de la réalisation d'un prototype de [http://fablabo.net/wiki/Man%C3%A8ge_%C3%A0_ryhtme boite à rythme mécanique] (projet en cours) | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Divag Gaëtan Cieplicki]

====Infos sur place :====

- ressources papier http://Goteo.org la plateforme pour faire du crowdfunding libre

== Jeudi 23 octobre 2014 ==
À Plateforme C de 18h30 à 19h30

[[Fichier:AP.jpg]]

====Programme :====

- Scratch2 pour les enfants, projets pédagogiques | ''par Sébastien Canet''
http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/1410628022349/0/fiche___article/&RH=1160222729156
http://tic.technologiescollege.fr/dokuwiki/doku.php

- Moteur à propulsion à réaction interne | ''par Albert De Pétiny
''
- Manette de commande 3DConnexion pour modèle réduit | ''par Philippe''

- Objet renforçant le lien et la communication entre les praticiens du Fablab et les Fablabs | ''par Quentin et Floriane''

- Pico-brasserie | ''par Nicolas Jouanin''

- Controleur Lumière | ''par Cédric Doutriaux''

[[Category:AperoProjets]]

LSW-réducteur

2015-12-17T18:22:19Z

Baptiste LABAT : Corrige lien

{{Projet
|status=Prototype
|image=DSC_4676_s.jpg
|description=engrenages de réduction pour servomoteurs
|license=GPL
|contributeurs=Oli44
|inspiration=scanners laser de discothèque
|ingrédients=PLA
|url=https://gitorious.org/lsw/cysp2
|name=LSW-réducteur
|categories=appareils scéniques
}}
== Objectifs ==

Projet abandonné au profit d'un moteur pas à pas

Il s'agit de faire tourner un miroir disposé face à un vidéo-projecteur sur 2 axe (abcisses et ordonnées) afin de pouvoir projeter une image vidéo sur le corps d'une danseuse en mouvement. Les premiers essais ont mis en évidence la nécessité d'avoir un mouvement plus doux entre chaque pas du servomoteur. D'où l'idée de réaliser un réducteur.

[[Image:DSC_4676_s.jpg|320|thumb]]

Pour des photos en plus haute résolution, voir le post du blog d'Olivier Heinry consacré à [[CYSP2 http://www.heinry.fr/olivier/index.php/post/2012/08/22/CYSP2]].

''Projet en sommeil cet hiver 2013-2014.''

== Réflexions sur les outils ==

Sur le conseil de la Pythie Cdriko, les engrenages ont été modélisés avec [[OpenScad]], un modeleur 3D procédural (en ligne de code, pas à la souris). Le diamètre de perçage de l'engrenage en prise sur le moteur est passé à 2.9mm pour plus d'adhérence. 3mm pour l'autre. la variable $fn est raffinée pour ces mêmes axes.

Le code (fichiers scad & STL ) sont déposés dans le [https://gitorious.org/lsw dépôt Gitorious] lié au groupe Open Ateliers. Ce dossier est synchronisable sur le disque dur de la machien pilotant l'imprimante via:
git pull origin master

Plus besoin de te balader avec une clé USBête!

== Ebauches ==

* Octobre 2012: Premier modèle réalisé avec Freescad [[Fichier:Combinaison.scad]], imprimé sur la Prusa. Nombreux défauts sur la profondeur des dents, la régularité de leurs côtés, d'où une imbrication très irrégulière. Réglages d'impressions: ébauche01. Cf [[ReprapPrusa]]

* 06 Novembre 2012: second modèle avec un protocole où la vitesse d'impression est ralentie. Le diamètre de perçage du pignon a été passé à 2.9mm et celui de la roue dentée à 3mm sur les conseils d'assemblage de MFA pour ses moto-réducteurs. La variable $fn a été montée à 60 pour ces axes également. Le diamètre des trous de la roue a été diminué pour renforcer son pourtour. Pas mal d'irrégularité encore (>1mm sur la roue entre 1 & 2mm sur le pignon. Bavures au démarrage car j'avais oublié de faire préchauffer la plaque. On a des doutes sur la tension de la courroie de l'axe X du fait de l'apparent tassement des dents de cet axe. Réglages d'impressions: LSW-engrenages00. Temps d'impression: 16 minutes.

[[Image:PRUSA_LSW-engrenages-DSCN1329.JPG|640px]]

* 07 Novembre 2012: troisième modèle. Le diamètre de perçage du pignon a été passé à 2.9mm de diamètre (et non de rayon), idem pour la roue dentée (soit 1.5mm de rayon ;-). La variable $fn a été montée à 100 et 80. Les petits trous du pignon ont été supprimés. La hauteur des calques d'impression a été diminué à 0,2mm au lieu de 0,4mm . Réglages d'impressions: LSW-engrenages02. Temps d'impression: 36 minutes.

[[Image:DSCN1332prusaTest03@02mm.JPG|640px]]

== Notes diverses ==
* à propos de la variable "$fn" qui pilote la finesse de modélisation des courbes : http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual/Other_Language_Features
== Notes avariées ==

1/ oter le miroir (raccourcir tube de laiton)(retrouver 2 vis de serrage)
2/ déconnecter les moteurs (via connecteurs rapides au niveau de la carte pour les 2 et sur l'étrier pour celui qui panote)
3/ démonter l'étrier en ôtant les 2 gros papillons de la semelle (à marquer)
4/ démonter le bras via 2 papillons

=== TODO ===
* remplacer ou pas la plaque de bois
* OK installer un cache latéral surtout pour vp et amorce du bras
* OK peindre en noir mat les pièces
* OK installer une grosse alim de pc avec rétro? En contrepoids?
* NON Utiliser des serre-câbles => remplacés par des vis avec boucle
* NON ajouter des pieds réglables sur pas de vis => remplacés par des cornières avec glissière
* OK retrouver micro-vis pour palonnier du miroir (modélisme)
* NON trop cher acheter miroir inox Espace métal
* OK finir le kit d'outils
* OK installer cornière 4mm côté bras

[[Catégorie:LSW]]

Encodeur anneau

2015-12-17T17:58:10Z

Baptiste LABAT : Ajoute liens vers réflexion sur robokite

{{Projet
|status=Concept
|description=Un encodeur anneau qui peut se monter sur un axe pour mesurer sa rotation
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|inspiration=http://www.windpowerengineering.com/design/electrical/thin-encoder-mounts-directly-to-motor-shafts/
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D, Potentiomètre numérique,
|machines=Imprimante3D,
|url=http://robokite.blogspot.fr/2015/11/encodeur-incremental-mecanique.html
}}
L'idée est de réaliser un encodeur diy se montant facilement sur un axe et ne coutant que quelques euros. Le produit serait constitué d'une roue dentée en deux parties qui vient se fixer sur un axe, puis de venir y assembler une autre roue dentée qui entraine un potard ou un encodeur (hacké d'un potard numérique). Le tout dans un boitier démontable également Le résulat devrait ressembler à ça, mais montable/démontable.http://www.windpowerengineering.com/design/electrical/thin-encoder-mounts-directly-to-motor-shafts/

Encodeur anneau

2015-12-17T17:36:53Z

Baptiste LABAT : Création du projet

{{Projet
|status=Concept
|description=Un encodeur anneau qui peut se monter sur un axe pour mesurer sa rotation
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|inspiration=http://www.windpowerengineering.com/design/electrical/thin-encoder-mounts-directly-to-motor-shafts/
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D, Potentiomètre numérique,
|machines=Imprimante3D,
}}
L'idée est de réaliser un encodeur diy se montant facilement sur un axe et ne coutant que quelques euros. Le produit serait constitué d'une roue dentée en deux parties qui vient se fixer sur un axe, puis de venir y assembler une autre roue dentée qui entraine un potard ou un encodeur (hacké d'un potard numérique). Le tout dans un boitier démontable également Le résulat devrait ressembler à ça, mais montable/démontable.http://www.windpowerengineering.com/design/electrical/thin-encoder-mounts-directly-to-motor-shafts/

La main lucide

2015-11-27T17:42:20Z

Baptiste LABAT : Ajout lien vers fichier sur github

{{Projet
|status=Experimental
|description=Parcourir une image floue.
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Stéphane Adam, Baptiste LABAT, LaurentM,
|ingrédients=Kinect, video-projecteur, sténopé, le corps humain,
|source=https://github.com/baptistelabat/laMainLucide/blob/master/laMainLucide.py
}}
Projet d'installation interactive, qui présente une projection d'une photographie floutée (prise au sténopé), qui, lorsque le spectateur s'approche viens modifier le floue, de l'image par un point de netteté.

L'idée est de proposer une autre lecture d'une photographie et laisser le spectateur se créer son propre cheminement à travers la photographie.

[[:File:testFlouNet5.pde]]
[[:File:testFlouNetKinect.pde]]
[[File:stenramchiffontest.jpg]]

Longue-vue augmentée

2015-11-27T17:32:44Z

Baptiste LABAT : Va à la ligne

{{Projet
|status=Concept
|image=longue vue augmentée.jpg
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|ingrédients=Longue-vue, Potard, Arduino, Raspberry, Casque audio, Smartphone avec application enregistreur audio,
|machines=Decoupe Laser,
}}
Imaginez une longue-vue en haut de la Butte de Ste-Anne ou en haut de la tour de Bretagne.
Connecté à cette longue-vue, vous trouvez un casque audio. Vous le mettez sur votre tête et regardez à travers la longue-vue.
Vous pointez la longue-vue vers le hangar à bananes et dans le casque entendez nettement le bruit des fêtards.
Vous regardez maintenant vers le fablab, et entendez le bruit des imprimantes 3D et autres machines numériques de PlateformeC.
Essayez de pointer vers les nefs? Vous voilà avec un extrait du prochain concert de Stéréolux, mêlé au barrissement de l'éléphant.

La longue-vue augmentée est constituée :

-d'une longue-vue récupérée (j'en ai une en stock pour un premier proto...)

-de capteurs pour savoir dans quelle direction pointe la longue-vue (potard, codeur, IMU)

-une collection d'enregistrement (voire de micro-connectés) correspondant à différents quartiers de la ville, éventuellement différentes histoires, une programmation musicale. Les enregistrements peuvent-éventuellement être en ligne pour pouvoir être modifiés plus facilement (prévoir connexion wifi ou 3G dans ce cas). On peut même imaginer une œuvre collaborative constituée de sons géotaggés par Madame Michu ou JR.

Robokite

2015-11-27T17:27:15Z

Baptiste LABAT : Change l'ordre des jours

{{Projet
|status=Prototype
|image=Robokite au sol.jpg
|description=pilote automatique de cerf-volant
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT, Lucas, Frédéric Crance, et d'autres à venir...,
|ingrédients=tissu, corde, électronique
|url=http://robokite.blogspot.fr/
|name=Robokite
}}
'''Les robots s'envoient en l'air '''

===Participant(e)s===

Baptiste Labat 
Jean-Pierre Baleydier 
Coup de main de Frédéric.
Et de nombreux autres coups de mains !

===Présentation du projet===
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !

===Code source===
Le code source est hébergé sur github [[https://github.com/baptistelabat/robokite]].

===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]

===Wiki===
Wiki en anglais [[https://github.com/baptistelabat/robokite/wiki]]

===Performances à venir===
Festival de Berck du 9 au 17 Avril 2016
Défi kite du 29 Avril au 1er mai 2016
Festikite du 12 au 16 Mai 2016

====Ordi====

Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)

====Programmation====

Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV

Scripts en python

Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS

====Communication sans fil====
Le système requiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur [http://fablabo.net/wiki/Robokite/ComSansFil cette page]

===Emploi du temps===

====Jeudi 28 Février 2013====
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsolètes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.

=====A Voir / A faire=====
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste

==== Vendredi 18 Septembre 2015 ====
Tests à Ste Luce http://robokite.blogspot.fr/2015/09/tests-ste-luce.html

==== Samedi 25 Juillet 2015 ====
Tests à Sorlock http://robokite.blogspot.fr/2015/07/tests-sorlock.html

==== Lundi 19 Avril 2015 ====
Soutenance du projet WindEEPP http://robokite.blogspot.fr/2015/04/soutenance-windeepp.html

==== Samedi 21 Mars 2015 ====
Présentation au Printemps de l'ICAM

==== Jeudi 22 Janvier 2015 ====
Présentation lors de l'openAtelier spécial Nautisme

==== Samedi 17 Janvier 2015 ====
Modification du système de poulie et réinstallation du banc à plateformeC

==== Samedi 29 Novembre 2014 ====
Tests en boucle fermé avec le capteur de roulis

==== Jeudi 27 Novembre 2014 ====
Présentation aux ApérosProjets

==== Mardi 25 Mars 2014 ====
Réinstallation sur le banc et réparation

==== Vendredi 21 Mars 2014 ====
C'est le printemps! Test à St-Brévin avec Jean-Pierre. http://robokite.blogspot.fr/2014/03/test-sur-la-plage.html

==== Mardi 18 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/oa.html

==== Mardi 5 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/open-atelier.html

==== Mardi 11 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/diy-regle-electronique-ou-encodeur.html

==== Mardi 4 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/open-atelier-slider.html

==== Mardi 14 Janvier 2014 ====
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite

==== Mardi 7 Janvier 2014 ====
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer

==== Mardi 17 Décembre 2013 ====
Remise en marche du banc d'essai

==== Mardi 10 Décembre 2013 ====
Installation du banc d'essai à plateforme C

====Jeudi 07 Mars 2013====
Nouvelle tentative d'installation de ROS

[[Robokite/ComSansFil]]

Robokite

2015-11-27T17:21:28Z

Baptiste LABAT : Passe en prototype et ajoute wiki

{{Projet
|status=Prototype
|image=Robokite au sol.jpg
|description=pilote automatique de cerf-volant
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT, Lucas, Frédéric Crance, et d'autres à venir...,
|ingrédients=tissu, corde, électronique
|url=http://robokite.blogspot.fr/
|name=Robokite
}}
'''Les robots s'envoient en l'air '''

===Participant(e)s===

Baptiste Labat 
Jean-Pierre Baleydier 
Coup de main de Frédéric.
Et de nombreux autres coups de mains !

===Présentation du projet===
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !

===Code source===
Le code source est hébergé sur github [[https://github.com/baptistelabat/robokite]].

===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]

===Wiki===
Wiki en anglais [[https://github.com/baptistelabat/robokite/wiki]]

====Ordi====

Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)

====Programmation====

Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV

Scripts en python

Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS

====Communication sans fil====
Le système requiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur [http://fablabo.net/wiki/Robokite/ComSansFil cette page]

===Emploi du temps===

====Jeudi 28 Février 2013====
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsolètes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.

=====A Voir / A faire=====
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste

====Jeudi 07 Mars 2013====
Nouvelle tentative d'installation de ROS

==== Mardi 10 Décembre 2013 ====
Installation du banc d'essai à plateforme C

==== Mardi 17 Décembre 2013 ====
Remise en marche du banc d'essai
==== Mardi 7 Janvier 2014 ====
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer
==== Mardi 14 Janvier 2014 ====
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite

==== Mardi 4 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/open-atelier-slider.html

==== Mardi 11 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/diy-regle-electronique-ou-encodeur.html

==== Mardi 5 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/open-atelier.html

==== Mardi 18 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/oa.html

==== Vendredi 21 Mars 2014 ====
C'est le printemps! Test à St-Brévin avec Jean-Pierre. http://robokite.blogspot.fr/2014/03/test-sur-la-plage.html
=====A Voir / A faire=====

==== Mardi 25 Mars 2014 ====
Réinstallation sur le banc et réparation

==== Jeudi 27 Novembre 2014 ====
Présentation aux ApérosProjets

==== Samedi 29 Novembre 2014 ====
Tests en boucle fermé avec le capteur de roulis

==== Samedi 17 Janvier 2015 ====
Modification du système de poulie et réinstallation du banc à plateformeC

==== Jeudi 22 Janvier 2015 ====
Présentation lors de l'openAtelier spécial Nautisme

==== Samedi 21 Mars 2015 ====
Présentation au Printemps de l'ICAM

==== Lundi 19 Avril 2015 ====
Soutenance du projet WindEEPP http://robokite.blogspot.fr/2015/04/soutenance-windeepp.html

==== Samedi 25 Juillet 2015 ====
Tests à Sorlock http://robokite.blogspot.fr/2015/07/tests-sorlock.html

==== Vendredi 18 Septembre 2015 ====
Tests à Ste Luce http://robokite.blogspot.fr/2015/09/tests-ste-luce.html

=====Performances à venir=====
Festival de Berck du 9 au 17 Avril 2016
Défi kite du 29 Avril au 1er mai 2016
Festikite du 12 au 16 Mai 2016

====communication====

[[Robokite/ComSansFil]]

Robokite

2015-11-27T17:18:40Z

Baptiste LABAT : Ajoute image et évènements

{{Projet
|image=Robokite au sol.jpg
|description=pilote automatique de cerf-volant
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT, Lucas, Frédéric Crance, et d'autres à venir...,
|ingrédients=tissu, corde, électronique
|url=http://robokite.blogspot.fr/
|name=Robokite
}}
'''Les robots s'envoient en l'air '''

===Participant(e)s===

Baptiste Labat 
Jean-Pierre Baleydier 
Coup de main de Frédéric.
Et de nombreux autres coups de mains !

===Présentation du projet===
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !

===Code source===
Le code source etait hébergé par google code
[[http://code.google.com/p/robokite/]]
mais le projet a été migré sur github [[https://github.com/baptistelabat/robokite]]

===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]

====Ordi====

Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)

====Programmation====

Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV

Scripts en python

Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS

====Communication sans fil====
Le système recquiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur [http://fablabo.net/wiki/Robokite/ComSansFil cette page]

===Emploi du temps===

====Jeudi 28 Février 2013====
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.

=====A Voir / A faire=====
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste

====Jeudi 07 Mars 2013====
Nouvelle tentative d'installation de ROS

==== Mardi 10 Décembre 2013 ====
Installation du banc d'essai à plateforme C

==== Mardi 17 Décembre 2013 ====
Remise en marche du banc d'essai
==== Mardi 7 Janvier 2014 ====
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer
==== Mardi 14 Janvier 2014 ====
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite

==== Mardi 4 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/open-atelier-slider.html

==== Mardi 11 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/diy-regle-electronique-ou-encodeur.html

==== Mardi 5 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/open-atelier.html

==== Mardi 18 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/oa.html

==== Vendredi 21 Mars 2014 ====
C'est le printemps! Test à St-Brévin avec Jean-Pierre. http://robokite.blogspot.fr/2014/03/test-sur-la-plage.html
=====A Voir / A faire=====

==== Mardi 25 Mars 2014 ====
Réinstallation sur le banc et réparation

==== Jeudi 27 Novembre 2014 ====
Présentation aux ApérosProjets

==== Samedi 29 Novembre 2014 ====
Tests en boucle fermé avec le capteur de roulis

==== Samedi 17 Janvier 2015 ====
Modification du système de poulie et réinstallation du banc à plateformeC

==== Jeudi 22 Janvier 2015 ====
Présentation lors de l'openAtelier spécial Nautisme

==== Samedi 21 Mars 2015 ====
Présentation au Printemps de l'ICAM

==== Lundi 19 Avril 2015 ====
Soutenance du projet WindEEPP http://robokite.blogspot.fr/2015/04/soutenance-windeepp.html

==== Samedi 25 Juillet 2015 ====
Tests à Sorlock http://robokite.blogspot.fr/2015/07/tests-sorlock.html

==== Vendredi 18 Septembre 2015 ====
Tests à Ste Luce http://robokite.blogspot.fr/2015/09/tests-ste-luce.html

=====Performances à venir=====
Festival de Berck du 9 au 17 Avril 2016
Défi kite du 29 Avril au 1er mai 2016
Festikite du 12 au 16 Mai 2016

====communication====

[[Robokite/ComSansFil]]

Fichier:Robokite au sol.jpg

2015-11-27T17:09:26Z

Baptiste LABAT : Robokite au sol lors de tests sans vent mais ensoleillés à Ste Luce

== Description ==
Robokite au sol lors de tests sans vent mais ensoleillés à Ste Luce
== Conditions d'utilisation ==
{{WTFPL}}

Longue-vue augmentée

2015-11-27T17:04:36Z

Baptiste LABAT : Change image

{{Projet
|status=Concept
|image=longue vue augmentée.jpg
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|ingrédients=Longue-vue, Potard, Arduino, Raspberry, Casque audio, Smartphone avec application enregistreur audio,
|machines=Decoupe Laser,
}}
Imaginez une longue-vue en haut de la Butte de Ste-Anne ou en haut de la tour de Bretagne.
Connecté à cette longue-vue, vous trouvez un casque audio. Vous le mettez sur votre tête et regardez à travers la longue-vue.
Vous pointez la longue-vue vers le hangar à bananes et dans le casque entendez nettement le bruit des fêtards.
Vous regardez maintenant vers le fablab, et entendez le bruit des imprimantes 3D et autres machines numériques de PlateformeC.
Essayez de pointer vers les nefs? Vous voilà avec un extrait du prochain concert de Stéréolux, mêlé au barrissement de l'éléphant.

La longue-vue augmentée est constituée
-une longue-vue récupérée (j'en ai une en stock pour un premier proto...)
-de capteurs pour savoir dans quelle direction pointe la longue-vue (potard, codeur, IMU)
-une collection d'enregistrement (voir de micro-connectés) correspondant à différents quartiers de la ville, éventuellement différentes histoires, une programmation musicale. Les enregistrements peuvent-éventuellement être en ligne pour pouvoir être modifiés plus facilement (prévoir connexion wifi ou 3G dans ce cas). On peut même imaginer une œuvre collaborative constituée de sons géotaggés par Madame Michu ou JR.

Fichier:Longue vue augmentée.jpg

2015-11-27T17:04:23Z

Baptiste LABAT : Trip sur mon balcon avec le viseur de la longue-vue

Trip sur mon balcon avec le viseur de la longue-vue

Longue-vue augmentée

2015-10-19T08:30:38Z

Baptiste LABAT : Ajout appli audio

{{Projet
|status=Concept
|image=Spyglass.png
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|ingrédients=Longue-vue, Potard, Arduino, Raspberry, Casque audio, Smartphone avec application enregistreur audio,
|machines=Decoupe Laser,
}}
Imaginez une longue-vue en haut de la Butte de Ste-Anne ou en haut de la tour de Bretagne.
Connecté à cette longue-vue, vous trouvez un casque audio. Vous le mettez sur votre tête et regardez à travers la longue-vue.
Vous pointez la longue-vue vers le hangar à bananes et dans le casque entendez nettement le bruit des fêtards.
Vous regardez maintenant vers le fablab, et entendez le bruit des imprimantes 3D et autres machines numériques de PlateformeC.
Essayez de pointer vers les nefs? Vous voilà avec un extrait du prochain concert de Stéréolux, mêlé au barrissement de l'éléphant.

La longue-vue augmentée est constituée
-une longue-vue récupérée (j'en ai une en stock pour un premier proto...)
-de capteurs pour savoir dans quelle direction pointe la longue-vue (potard, codeur, IMU)
-une collection d'enregistrement (voir de micro-connectés) correspondant à différents quartiers de la ville, éventuellement différentes histoires, une programmation musicale. Les enregistrements peuvent-éventuellement être en ligne pour pouvoir être modifiés plus facilement (prévoir connexion wifi ou 3G dans ce cas). On peut même imaginer une œuvre collaborative constituée de sons géotaggés par Madame Michu ou JR.

Longue-vue augmentée

2015-10-19T08:29:28Z

Baptiste LABAT : Ajout du mot collaboratif. Ca fait bien.

{{Projet
|status=Concept
|image=Spyglass.png
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|ingrédients=Longue-vue, Potard, Arduino, Raspberry, Casque audio,
|machines=Decoupe Laser,
}}
Imaginez une longue-vue en haut de la Butte de Ste-Anne ou en haut de la tour de Bretagne.
Connecté à cette longue-vue, vous trouvez un casque audio. Vous le mettez sur votre tête et regardez à travers la longue-vue.
Vous pointez la longue-vue vers le hangar à bananes et dans le casque entendez nettement le bruit des fêtards.
Vous regardez maintenant vers le fablab, et entendez le bruit des imprimantes 3D et autres machines numériques de PlateformeC.
Essayez de pointer vers les nefs? Vous voilà avec un extrait du prochain concert de Stéréolux, mêlé au barrissement de l'éléphant.

La longue-vue augmentée est constituée
-une longue-vue récupérée (j'en ai une en stock pour un premier proto...)
-de capteurs pour savoir dans quelle direction pointe la longue-vue (potard, codeur, IMU)
-une collection d'enregistrement (voir de micro-connectés) correspondant à différents quartiers de la ville, éventuellement différentes histoires, une programmation musicale. Les enregistrements peuvent-éventuellement être en ligne pour pouvoir être modifiés plus facilement (prévoir connexion wifi ou 3G dans ce cas). On peut même imaginer une œuvre collaborative constituée de sons géotaggés par Madame Michu ou JR.

Longue-vue augmentée

2015-10-19T08:26:32Z

Baptiste LABAT : Partage du concept

{{Projet
|status=Concept
|image=Spyglass.png
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|ingrédients=Longue-vue, Potard, Arduino, Raspberry, Casque audio,
|machines=Decoupe Laser,
}}
Imaginez une longue-vue en haut de la Butte de Ste-Anne ou en haut de la tour de Bretagne.
Connecté à cette longue-vue, vous trouvez un casque audio. Vous le mettez sur votre tête et regardez à travers la longue-vue.
Vous pointez la longue-vue vers le hangar à bananes et dans le casque entendez nettement le bruit des fêtards.
Vous regardez maintenant vers le fablab, et entendez le bruit des imprimantes 3D et autres machines numériques de PlateformeC.
Essayez de pointer vers les nefs? Vous voilà avec un extrait du prochain concert de Stéréolux, mêlé au barrissement de l'éléphant.

La longue-vue augmentée est constituée
-une longue-vue récupérée (j'en ai une en stock pour un premier proto...)
-de capteurs pour savoir dans quelle direction pointe la longue-vue (potard, codeur, IMU)
-une collection d'enregistrement (voir de micro-connectés) correspondant à différents quartiers de la ville, éventuellement différentes histoires, une programmation musicale. Les enregistrements peuvent-éventuellement être en ligne pour pouvoir être modifiés plus facilement (prévoir connexion wifi ou 3G dans ce cas).

Fichier:Spyglass.png

2015-10-19T08:15:03Z

Baptiste LABAT : Longue-vue https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Spyglass.png Description English: Spyglass — a type of hand-held collapsible refracting telescope. Date 29 July 2012 Source Own work. Derived from File:Monocular telescope-Lord-Nelson.JPG Author...

== Description ==
Longue-vue
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Spyglass.png
Description
English: Spyglass — a type of hand-held collapsible refracting telescope.
Date 29 July 2012
Source Own work. Derived from File:Monocular telescope-Lord-Nelson.JPG
Author Hydrargyrum
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-3.0}}

Tornado foiler

2015-09-10T16:09:36Z

Baptiste LABAT : ajout photo

{{Projet
|status=Prototype
|image=TornadoJPN 22.jpg
|description=Un tornado customisé avec des foils
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=yoann,
|inspiration=Flying phantom
|machines=CNC,
}}
Quelques liens d'inspiration :
The foiling week
https://www.facebook.com/foilingweek?fref=ts

Kiteboat project
http://project.kiteboat.com/external-videos/j-foil-mid-mold-on-cnc/

Fichier:TornadoJPN 22.jpg

2015-09-10T16:09:21Z

Baptiste LABAT : Un tornado de wikipedia https://fr.wikipedia.org/wiki/Tornado_%28catamaran%29#/media/File:TornadoJPN_22.jpg

== Description ==
Un tornado de wikipedia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Tornado_%28catamaran%29#/media/File:TornadoJPN_22.jpg
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-3.0}}

Tornado foiler

2015-09-10T16:05:41Z

Baptiste LABAT : Création du projet

{{Projet
|status=Prototype
|description=Un tornado customisé avec des foils
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=yoann,
|inspiration=Flying phantom
|machines=CNC,
}}
Quelques liens d'inspiration :
The foiling week
https://www.facebook.com/foilingweek?fref=ts

Kiteboat project
http://project.kiteboat.com/external-videos/j-foil-mid-mold-on-cnc/

Tutoriel Blender minimum

2015-07-15T13:59:14Z

Baptiste LABAT : Orthographe et ponctuation

[[Catégorie:Tutoriels]] [[Catégorie:Blender]]

{{_TOC_}}

==Résumé==

Ce mini tutoriel permet d'apprendre les manipulations de base dans blender en partant d'un simple cube :

* déplacer un objet
* changer sa taille
* le faire tourner
* le dupliquer

Il a été testé au Château de Mayenne en juillet 2015 avec des enfants de 6 ans, à l'occasion de la manifestation [[Les_Portes_du_Temps]]

avec Blender 2.69

==En amont : configurer les panneaux==

On part du fichier de démarrage standard, contenant un cube

Pour avoir un minimum de manipulateurs à l'écran, il est utile de simplifier la vue pour faire disparaître certains panneaux.

Pour ce faire, il suffit de cliquer avec le bouton droit de la souris à la jonction entre deux panneaux et de choisir "joint aeras"

Le panneau d'outils (raccourci "T") reste présent à gauche

Ne pas oublier de fermer le panneau infos avec le raccourci "N"

Le résultat doit ressembler à ça :

[[File:Blender.simple.0.jpg|600px]]

Si on enregistre le fichier à ce stade là, la configuration des panneaux sera sauvegardée

==Changer de point de vue==

Comme le mode 3D est représenté en 2D sur l'écran, il est très utile de '''changer de point de vue souvent''', pour bien comprendre comment se placent les pièces qu'on manipule.

On change de point de vue avec la souris

Trois commandes sont utiles pour ce tutoriel :

===Clic sur la roulette : tourner autour===

En maintenant le clic et en faisant glisser la souris, on peut tourner autour de l'objet

===Faire tourner la roulette : s'approcher ou s’éloigner===

pour faire un zoom avant ou arrière

===<shift> + clic roulette : se déplacer===

Juste noté ici pour info, '''il n'est pas expliqué aux jeunes enfants pour éviter qu'ils se perdent dans l'espace''' : ils resteront autour de la grille centrale

===Clic droit : sélectionner un objet===

En complément ou peut parler de la touche "A" pour "sélectionner tout" ou "sélectionner rien"

==Manipuler un objet==

Une fois sélectionné, un objet peut être modifié de différents façons

===Déplacer===

En cliquant sur la petite flèche en bas de l'écran, on fait apparaître les manipulateurs de déplacement.

[[File:Blender.simple.deplacer.jpg|800px]]

Ensuite, il suffit de faire un clic gauche sur la flèche qui correspond à l'axe qui nous intéresse, puis de glisser la souris.

Pour les geeks (pas pour les enfants)
le raccourci clavier est la touche '''G''', suivie de la touche correspondant à l'axe qu'on veut manipuler (X,Y ou Z)

===Redimensionner===

En cliquant sur l'arc de cercle en bas de l'écran, on fait apparaître les manipulateurs d'échelle.

[[File:Blender.simple.redimensionner.jpg|800px]]
Ensuite, il suffit de faire un clic gauche sur le cube de couleur qui correspond à l'axe qui nous intéresse, puis de glisser la souris.

Pour les geeks (pas pour les enfants)
le raccourci clavier est la touche '''S''', suivie de la touche correspondant à l'axe qu'on veut manipuler (X,Y ou Z)
(si on ne choisit pas d'axe, ça redimensionne l'objet dans tous les sens en même temps)

===Faire tourner===

En cliquant sur le carré en bas de l'écran, on fait apparaître les manipulateurs de rotation.

[[File:Blender.simple.tourner.jpg|800px]]

Ensuite, il suffit de faire un clic gauche sur l'arc de cercle de couleur qui correspond à l'axe qui nous intéresse, puis de glisser la souris

Pour les geeks (pas pour les enfants)
le raccourci clavier est la touche '''R''', suivie de la touche correspondant à l'axe qu'on veut manipuler (X,Y ou Z)

===Dupliquer===

En cliquant sur le bouton "Dupliquer Objets" dans le panneau d'outils, on crée une copie de l'objet.

[[File:Blender.simple.dupliquer.jpg|800px]]

La copie apparaît flottante et suit les déplacements de la souris jusqu'à ce qu'on '''clique avec le bouton gauche de la souris''' dans l'espace 3D

Pour les geeks (pas pour les enfants)
le raccourci clavier est la combinaison '''<shift>+D''' (<alt>+D pour une copie liée),
suivie (optionellement) de la touche correspondant à l'axe le long duquel la copie glissera (X,Y ou Z)

Brumisateur

2015-06-30T16:20:30Z

Baptiste LABAT : Création page

{{Projet
|status=Experimental
|image=brumisateur.jpg
|description=Parce que c'est la canicule à PlateformeC un brumisateur c'est cool
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|ingrédients=Compresseur, Pistolet à peinture, Bouteille d'eau, Ventillo,
}}
Un pistolet à peinture était disponible avec le compresseur de PlateformeC.
Un petit récipient sert normalement à recevoir la peinture. Nous avons d'abord testé en le remplissant d'eau. L'effet brumisateur était trè
Mais le réservoir étant trop petit, il a fallu imaginer un système pour recharger moins souvent.
La solution a consisté à une bouteille renversée. Il faut que la bouteille soit suffisamment rigide, sinon elle se déforme sous l'effet de la dépression liée au poids de l'eau. Nous avons donc choisi une bouteille en verre.
Un ventilateur a été rajouté pour brasser un peu plus d'air et mieux disperser les gouttelettes d'eau

Alternative : goutte à goutte qui tombent sur le ventilateur

Fichier:Brumisateur.jpg

2015-06-30T16:19:50Z

Baptiste LABAT : Photographie de l'expérimentation lors de la canicule du 30 juin

Photographie de l'expérimentation lors de la canicule du 30 juin

Petites éoliennes

2015-06-29T16:40:53Z

Baptiste LABAT : fin réflexion

{{Projet
|status=Prototype
|description=Petite éolienne de type savonius, développé au labomédia
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT, Antoine C,
|url=http://wiki.labomedia.org/index.php/Petites_%C3%A9oliennes
}}
Lors de l'Open Atelier Version Etendu 2015, Antoine est venu d'Orléans pour travailler son éolienne Savonius.

A l'aide d'une visseuse/dévisseuse nous avons simuler la rotation de la génératrice et mesuré la tension de sortie.
Pour la vitesse minimale de rotation (2 tour/seconde environ au lieu d'un tour/seconde attendu avec l'éolienne), la tension était de l'ordre de 2 à 3V crête à crête et de 6V crête à crête à la vitesse max.

On a vérifié que malgré la faible vitesse, la tension efficace correspondante était mesurable avec un simple multimètre en mode AC (0.9 à 1.1V).

Afin de mesurer la puissance générée, il a été envisagé de connecter une charge résistante pure.
Afin de dimensionnner cette charge, il faut connaître le courant maximal admissible. Celui-ci dépend de la résistance utilisée, mais aussi de la section du fil utilisé. En se basant sur la formule I =11*s^0.625 (avec s section en mm2 et I en Ampère, source http://forums.futura-sciences.com/electronique/223416-intensite-maxi-un-fil-de-cuivre.html), on peut estimer les intensités max pour les fils de 0.2mm et 0.6mm utilisés. Ce qui donnerait respectivement 1.5 et 5.8A. Ce qui voudrait dire de ne pas descendre en dessous de 1.4 ohm et et 0.4 ohm, pour les fils.
Pour une résistance à 0.25W, il faut éviter de descendre en dessous de 20 ohm.

La proposition est donc d'utilisé une résistance d'une vingtaine de ohm en série avec un potard.

Petites éoliennes

2015-06-29T16:28:17Z

Baptiste LABAT : Notes sur dimensionnement résistance pour mesure puissance

{{Projet
|status=Prototype
|description=Petite éolienne de type savonius, développé au labomédia
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT, Antoine C,
|url=http://wiki.labomedia.org/index.php/Petites_%C3%A9oliennes
}}
Lors de l'Open Atelier Version Etendu 2015, Antoine est venu d'Orléans pour travailler son éolienne Savonius.

A l'aide d'une visseuse/dévisseuse nous avons simuler la rotation de la génératrice et mesuré la tension de sortie.
Pour la vitesse minimale de rotation (2 tour/seconde environ au lieu d'un tour/seconde attendu avec l'éolienne), la tension était de l'ordre de 2 à 3V crête à crête et de 6V crête à crête à la vitesse max.

On a vérifié que malgré la faible vitesse, la tension efficace correspondante était mesurable avec un simple multimètre en mode AC (0.9 à 1.1V).

Afin de mesurer la puissance générée, il a été envisagé de connecter une charge résistante pure.
Afin de dimensionnner cette charge, il faut connaître le courant maximal admissible. Celui-ci dépend de la résistance utilisée, mais aussi de la section du fil utilisé. En se basant sur la formule I =11*s^0.625 (source http://forums.futura-sciences.com/electronique/223416-intensite-maxi-un-fil-de-cuivre.html), on peut estimer les intensités max pour les fils de 0.2mm et 0.6mm utilisés. Ce qui donnerait respectivement 4 et 8A.

Imprimer en 3D à Hyperlien

2015-04-01T14:25:17Z

Baptiste LABAT : /* Imprimer étape par étape */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|image=image imp3d.JPG
|description=Mode d'emploi de l'impression 3D
|license=GFDL
|contributeurs=Maëlle Vimont,
|ingrédients=PLA, ABS,
|machines=Imprimante3D,
}}
[[catégorie:Modes d'emploi]]

==à propos==
Ci-après, un petit tutoriel - non exhaustif et en trois étapes - pour apprendre à imprimer en 3D des pièces à Plateforme C sur les imprimantes 3D asimov. N'hésitez pas à contribuer à ce tutoriel pour le compléter, l'enrichir, améliorer sa mise en page, mettre des photos...l'idée est qu'il soit accessible et compréhensible par toutes et tous !

==1ère étape: Modéliser sa pièce==
=== Les outils pour modéliser===
A Plateforme C, on peut utiliser 3 logiciels (libres!) pour modéliser sa pièce. Chacun de ces outils (freecad, openscad, blender,meshlab...) possède un type d'extension qui lui est propre, par contre ils savent tous exporter en .stl(format de fichier "standard").
Ainsi, quand votre pièce est modélisée, exportez la en .stl pour passer à l'étape suivante, le paramétrage de l'impression, qu'on appelle aussi le "tranchage" ou "slicing"

====freecad====
logiciel plutôt orienté dessin industriel

====openscad====
Ici, on fait assez simplement de la modélisation paramétrique
*quelques liens pour se familiariser avec OpenScad :
-> voir wiki (anglais): http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual
-> voir tutos : reprapide (français): http://reprapide.fr/tutoriel-openscad-introduction
-> en français également: http://eleydet.free.fr/openscad/index.html
*les commandes de bases pour Openscad:
**F5 pour visualiser
**F6 pour compiler+render (à faire avant d'exporter en stl)

====blender====
Blender est plutôt un modeleur pour des formes plus créatives que techniques, mais il s'avère moins facile d'accès à première vue. Ce qui est pratique avec blender, c'est l'import de fichier stl depuis un autre outil, et la possibilité de faire des translations, rotations etc.... par exemple quand le fichier pour l'impression est à l'envers...

On peut trouver sur le net pleins de ressources pour apprendre à se servir de blender, en voici quelques unes ici. La liste n'est pas exhaustive, si vous en connaissez qui ne sont pas répertoriées ici, n'hésitez pas à compléter !
*site officiel de blender: http://www.blender.org/
*wiki tutoriel blender : http://wiki.blender.org/index.php/Doc:FR/2.4/Tutorials
*flossmanual blender pour l'impression 3D: http://fr.flossmanuals.net/blender-pour-limpression-3d/introduction/
*tutoriel Openclassroom blender : http://openclassrooms.com/courses/debutez-dans-la-3d-avec-blender

====en complément - meshlab====

Cet outil est pratique pour:
*voir comment la pièce est dessinée,
*visualiser les points et le maillage entre les points,
*pour vérifier que le maillage est bien continu (notamment si la modélisation a été faite en fusionnant des formes les unes avec les autres)
*pour réparer des maillages

L'inconvénient de cet outil :
*il n'y a pas trop de doc...mais un tuto du staff développement : http://meshlabstuff.blogspot.fr/

Une astuce sur meshlab:
Depuis l'interface de meshlab, on ne peut loader que des fichiers type meshlab/.mlp. Pour ouvrir un fichier .stl dans meshlab, aller dans votre répertoire chercher le fichier :
-> clic droit sur le fichier > ouvrir avec > chercher meshlab dans la barre de recherche et cliquez !

==2ème étape: Paramétrer son impression==
===généralités / étapes===
Pour pouvoir imprimer un objet, il faut d'abord le "trancher"/"slicer", c'est à dire découper l'objet en couches successives, qui correspondent à l'épaisseur d'impression de la pièce.
Pour pouvoir imprimer, il ne faut également qu'une seule surface à imprimer, l'objet doit nécessairement avoir un maillage continu des points qui le composent.
Pour trancher/slicer, plusieurs paramètres sont à prendre en compte, liés :
*à l'imprimante
*au matériau utilisé
*à l'objet

Concrètement, il s'agit de créer un fichier de configuration de l'impression (confignomdelobjet.ini),qui va contenir les paramètres pour le tranchage, en fonction de l'imprimante et du matériau utilisé. Ensuite, ont lie la configuration aux paramètres de l'objet .stl, pour exporter le gcode final, qui sera le fichier nécessaire à l'impression.

===Les outils pour trancher/slicer===
====cura====
====new slicing tool / SFact====
====repetier host====
====skeinforge====
====slic3r====
C'est celui-ci qui est utilisé à Plateforme C.
Les autres sont quand même dispos sur les machines, mais pour l'instant en autonomie...
Ci-dessous, un petit tuto pas à pas pour utiliser Slic3r.

=====Récupérer le fichier de configuration initial pour l'impression=====

On importe dans slic3r le fichier de configuration par défaut de l'imprimante utilisée (asimov 1, 2 ou 3) pour définir ensuite les paramètres de l'impression:

*Menu File
*Load config
*trouver le fichier de config dans le dossier config asimov (home/asimovN°): home/asimovN°/Config-Asimov/config-withendstop-defaut.ini

IMPORTANT ! Dès que le fichier config.ini est chargé dans Slic3r, faire:
*file > export config
Pour enregistrer la configuration de l'impression dans votre dossier personnel (documents) sur l'ordinateur, en renommant le fichier.
On fera un 2ème export config en fin de paramétrage pour sauvegarder notre configuration.

=====Charger le fichier .stl de l'objet dans l'onglet plater=====
Ensuite, on peut passer aux choses sérieuses. Le premier onglet "plater" est celui dans lequel on importe sur le "plateau" le fichier .stl de l'objet.
*pour ajouter un objet sur le plateau :
> bouton add > choisir le fichier .stl
* pour mettre plusieurs objets différents sur le plateau
> faire add à nouveau
*pour ajuster le nombre d'exemplaires à imprimer:
> sélectionner "more" ou "fewer"
* pour paramétrer l'orientation de l'objet sur le plateau:
> outil "rotate"
* pour modifier les dimensions de l'objet (100% de la taille modélisation / ou + ou - ):
> outil "scale"
* pour avoir directement un fichier .stl avec les objets dupliqués et bien placés pour l'impression:
> commande "export .stl"
Commentaire à ce propos: C'est mieux de faire cette manip que de modéliser deux objets identiques l'un à coté de l'autre car il peut y avoir des décalages, et donc des bugs dans l'impression
* pour exporter le gcode final qui servira à l'impression: export Gcode
Attention! ne faire cette manip qu'une fois que tous les paramètres sont bien en place, car il génère le fichier qui sera envoyé à l'imprimante.
Et aussi: Tant que que la petite barre de chargement n'est pas complètement rempli en bas à droite, rien ne sert d'envoyer le gcode dans Pronterface, car il ne sera pas généré complètement! A défaut vous risqueriez d'avoir un objet incomplet !

Une fois qu'on a bien chargé et configuré le placement de son objet, on va définir les paramètres de configuration de l'impression et de l'imprimante à l'aide des autres onglets: print settings, filament setting, printer settings:

=====Onglet Print settings / Paramètres d'impression=====
Print settings permet de régler les paramètres d'impression pour chacun des éléments de l'objet. Oui parce que pour l'imprimante, votre objet se compose de plusieurs éléments:
*les parois
**verticales
**horizontales (fond/bottom et couvercle/top)
*l'intérieur / le remplissage de l'objet: "infill"
On va paramétrer l'impression en naviguant dans le menu de l'onglet (colonne à gauche)
======layers and perimeters======
Ici on paramètre la hauteur des couches par défaut et le nombre de couches pour les parois verticales et horizontales.
*Layer height: par défaut, la "layer height"/hauteur de la couche, est de 0.15mm.
La première couche peut avoir une hauteur différente des suivantes. Par défaut, c'est 200% par rapport à la hauteur des couches, soit 0.30mm
*Vertical shells/parois verticales
**perimeters : paramétrage du nombre de couches pour les parois verticales de l'objet (2 par défaut)
**randomize starting points : cocher cette case permet de commencer chaque couche par un point aléatoire sur la paroi, ce qui a pour effet d'équilibrer le dépôt de la matière et d'éviter de déformer une paroi à cause d'une bavure qui serait toujours au même endroit
**generate extra perimeters when needed : cocher cette case permet de générer si besoin, des parois supplémentaires non comprises dans la modélisation de l'objet
*Horizontal shells
configuration du fond/ bottom et du couvercle/ top
*Solid layers top/bottom : le nombre de couches pour le bottom et le top
*Advanced
======onglet infill======
L'infill, c'est le remplissage de l'objet.
*fil density: réglage de la densité de remplissage (1 plein / 0 vide) / par défaut 0.4
Ce paramètre a une influence directe sur la durée de l'impression. Plus l'objet sera plein, plus le temps d'impression sera long car il y aura plus de matière à déposer.
*fill pattern: réglage du motif de remplissage.
**honeycomb=style ruche d'abeille
**rectilinear=remplissage rectiligne
**concentric=remplissage du bord vers le centre
*Advanced:
**infill every=définit la récurrence du remplissage : remplit 1 fois par couche par défaut
**only infill where needed=décider de remplir que en cas de besoin
**solid infill every=récurrence du remplissage de couches pleines entre les couches
*fil angle=angle de l'extrusion de la matière
*solid infill treshold area
*only retract when crossing perimeters: cocher cette case pour que le "reniflage" de la machine n'intervienne que sur les parois
*infill before perimeters : remplir d'abord l'intérieur et ensuite les parois / ou l'inverse
======onglet speed======
Ce sont les paramètres de vitesse de l'extrusion selon les différents éléments.
*speed for print moves:
configuration de la vitesse de l'extrudeur pendant les mouvements d'impression, en fonction des différents éléments (parois, intérieur, grandes parois, petites parois,etc....)
*speed for non-print moves:
paramétrage de la vitesse de déplacement de l'extruder quand il n'imprime pas
*modifiers
*acceleration control (advanced)
si l'on veut définir une accélération croissante entre les changements de vitesse, mais ATTENTION, pour utilisateurs très avancés, pour cause de calcul compliqué
======onglet skirt and brim======
Ce sont les réglages de la bordure et de la jupe qui seront ajoutés à l'objet éventuellement pour son impression. Pourquoi mettre une jupe à votre objet ?
Cela permet d'élargir la surface d'adhésion de l'objet au plateau, mais encore... :
*c'est également important de faire une bordure si jamais l'extrudeur crache un peu en début d'impression
*C'est intéressant de faire une jupe pour les petits objets qui n'ont pas beaucoup de surface d'adhésion à la base, ou quand il y a également besoin de faire des échafaudages
*la jupe sert aussi pour faire de la marge à l'objet, en cas de besoin de le fixer au plateau avec du scotch de peintre (si la température extérieure est froide par exemple...)
*C'est bien aussi pour les coins en angle droit, pour éviter qu'ils se décollent et fassent des angles pas nets.
======onglet support material======
Ce sont les réglages liés au support, à l'échafaudage, si nécessité d'en avoir un.
Attention, il y a une différence entre le remplissage de l'objet, qui constitue l'intérieur de l'objet modélisé, et le support, qui est un ajout de matière en plus pour supporter des trous à l'intérieur de l'objet.
On ne peut pas imprimer sur du vide, on a donc besoin d'échafaudages pour certains objets qui comportent des trous, des voûtes,etc...
*Suport material
**generate support material : cocher cette case pour générer du support
**overhang treshold : définir l'angle à partir duquel on va générer du support, par exemple à partir d'une paroi verticale à 45°
**enforce support for the first layers / définir sur combien de couche on renforce le support
**raft / radeau /// le nombre de couches de radeau??
*Options for support material and raft
réglages des options de remplissage du support, du pattern, l'espacement, l'angle d'extrusion,etc. // comme pour l'infill
Astuce: le remplissage rectiligne est conseillé pour l'enlever plus facilement après l'impression

======onglet notes======
Ce sont les commentaires en début de gcode (dans le start). Tu peux y raconter ta vie ou la vie du truc, une présentation de l'objet,etc....
======onglet output options======
*Sequential printing
comment il imprime plusieurs objets en même temps, un par un ou tous en même temps couche par couche
**Complete individuals objects : cocher pour imprimer un par un
*extruder clearance:
c'est la zone ou de tolérance où l'extrudeur peut passer sans heurter d'autres objets en cours d'impression.
*output file
*verbose g-code : ??
*output filename format:
nom du fichier de sortie, slic3r enregistre directement le fichier dans le répertoire où on a été cherché l'objet.
*onglet multiple extruder / si plusieurs extrudeurs, paramètres pour assigner les fonctions aux différents extrudeurs (le 1 fait le remplissage et les parois, le 2 le support,etc...)
======onglet advanced======
paramètres liés à la dimension de l'extrusion ! IMPORTANT
*extrusion widht
**default extrusion width : la largeur par défaut de l'extrusion par rapport à la taille de la couche définie dans l'onglet layers : 110% est un bon chiffre ! C'est mieux de mettre ça que de ne rien mettre. Le risque, étant de voir des pièces déformées (cf projet florelle feodera)
** first layer : 200%
Les autres paramètres peuvent aussi être modifiés, mais cela marche très bien quand on les laisse à 0
*flow : quantité de matière que tu ajoutes ou pas quand tu fais un pont
*other:
*threads : option de vitesse de calcul de la machine pour faire le gcode
*resolution ; résolution de la "grille virtuelle" qui permet d'arrondir les calculs d'emplacement des points de l'objet par rapport à la modélisation
=====Filament settings=====
Ce sont les réglages relatifs à la matière utilisée pour l'impression :
* le diamètre de la matière:
**voir les dimensions du filament utilisé
**mesurer le filament de façon précise sur plusieurs points et faire une moyenne.
Ce paramètre est important car si le diamètre du filament est trop large pour la buse....ça va buger !
*réglage de la température de l'extrudeur et du plateau, pour la première couche et les suivantes
*Cooling:réglage du refroidissement par les ventilateurs de l'imprimante
A savoir: le réglage de la température d'impression sera contenu dans le gcode.
En revanche,la température initiale/de base de la buse et du plateau se fait dans pronterface, ainsi que le déclenchement du chauffage de ces deux éléments.
=====Onglet Printer settings=====
configuration des paramètres de l'imprimante. Ici on retrouve la dimension du plateau, la définition du centre du plateau etc.
Ces paramètres sont contenus pour chaque machine dans le fichier par défaut. Normalement, pas besoin d'y toucher !

=====Enregistrer sa configuration et générer le gcode=====
Quand on a terminé son paramétrage, voici les dernières manips à effectuer avant de passer à l'impression.
* revenir sur l'onglet "plater"
* exporter le gcode : "export gcode"
Attention, il faut bien attendre que Slic3r ai terminé la génération du gcode, sinon on risque d'avoir une moitié d'objet !

* Quand l'export ai terminé, aller dans son dossier personnel dans "Documents" pour chercher le gcode.
Vous pouvez l'ouvrir avec "Kwrite" pour voir à quoi il ressemble. Puis passer à l'étape suivante !

==3ème étape: Imprimer sa pièce==

Certains outils gérent le slicing puis l'impression. C'est le cas de cura, repetier host, pronterface (slicing en appelant skeinforge+ génère gcode automatiquement)
A Plateforme C, on utilise Pronterface sur toutes les machines, mais seulement pour l'impression (slicing avec Slic3r)

===Utilisation de Pronterface pour l'impression===
La première étape consiste à ouvrir pronterface, le logiciel qui va commander l'imprimante 3D. Vous pouvez trouver Pronterface sur le bureau de l'ordinateur ou dans le menu des applications (en bas à gauche en cliquant sur le logo "F" de fedora.

====Que fait pronterface====
Pronterface contrôle l'imprimante 3D, le déplacement de la tête, les applications des consignes de températures pour le plateau et la tête. Il permet aussi de visualiser l'évolution de la température de la tête et du plateau, d'extruder du filament pour l'amorçage de l'impression (éviter les patés...), il sert aussi à inverser le filament pour retirer la bobine.
Pour l'impression, on extrude la longueur en millimètres (taille) et en millimètres par minute (vitesse)
====Imprimer étape par étape====
Une fois que Pronterface est ouvert, voici étape par étape comment procéder:

* Mettre sous tension l'imprimante (interrupteur sur la machine)
* Vérifier que le ventilateur de l'extruder s'allume bien + vérifier le plateau (4 pinces, bien positionnées pour éviter le zéro dans le coin en bas à gauche...)
* Charger le gcode contenant l'objet et la configuration de l'impression (dans la barre de menu en haut, "charger un fichier")
* Une fois le gcode chargé, connecter l'imprimante à Pronterface ("connecter" dans la barre de menu en haut)
* vérifier que l'imprimante est bien connectée, dans l'espace de "discussion" à droite doit apparaître "imprimante connectée".

Puis,
* Choisir la température palier de la buse (pour du PLA, 185° c'est bien):
**appuyer sur on + régl (régulation de la temp)
**le chauffage de la buse démarre
*choisir la température du plateau pour l'impression (90° pour du lpa c'est bien)
**appuyer sur ON + régl (régulation de la temp)
**le chauffage du plateau démarre
*cocher la case "surveiller"
cela permet d'afficher un petit graphique qui suit la température des deux élements (bed/plateau - ext1/buse) et de suivre l'évolution de la température en regard de la température choisie (sur le graphique : target="consigne")

A chacune des étapes vous pouvez suivre ce que la machine fait sous la commande de Pronterface, grâce à la fenêtre de discussion à droite.Elle indique tout un tas d'information (gcode chargé et estimation du temps d'impression, dimensions de l'objet, chauffage de la buse et du plateau...)

Et enfin,
*Quand on est ready et que la température de la buse et du plateau sont stabilisés, cliquer sur "imprimer" dans la barre en haut !
*En cas de souci, ou quand on veut, on peut faire pause et reprendre l'impression, ou l'arrêter, la recommencer....à l'aide des boutons de la barre de menu du haut.
Ces opérations apparaîtront dans la fenêtre de discussion.

*Pour suivre l'impression et tchecker pleins de trucs à tout moment :
**la fenêtre de discussion à droite affiche les commandes qui sont réalisées par l'imprimante (permet de suivre les différentes étapes du gcode (lancement machine, chauffage, impression, pause, reprise, informations liées à la quantité de matière extrudée et au temps prévisionnel d'impression...)
**pour visualiser chacune des étapes de l'impression couche par couche, cliquer sur la fenêtre du plateau, une nouvelle fenêtre s'ouvre avec l'agrandissement du plateau, un petit curseur à droite permet de voir les différentes étapes.
**on peut suivre précisément l'avancement de l'impression, dans la barre en bas de la fenêtre (numéro de la ligne du Gcode + coordonnées Z ) .
**Au besoin, pour vérifier le GCode en cas de problème sur une ligne, on peut l'ouvrir avec l'outil geany (http://doc.ubuntu-fr.org/geany ) depuis le répertoire/dossier où il se trouve > clic droit > ouvrir avec)

Une fois l'impression terminée
*Attention ! Chaud devant !
quand l'impression en elle-même est terminée, le Gcode poursuit son exécution en réalisant les opérations de fin d'impression (refroidir la buse et le plateau, éteindre les moteurs, les ventilateurs,....). Souvent, il revient aux paramètres paliers avant l'impression. On peut suivre la courbe des températures "avec l'option surveiller".

Il ne reste donc plus qu'à enlever le plateau en verre et attendre le refroidissement complet pour retirer l'objet. Pendant ce temps là, si c'est pas déjà fait, on peut compléter sa documentation sur fablabo !

[[Catégorie:Impression3D]]

Laser-Smoothignstech/Modedemploi

2015-02-26T08:19:36Z

Baptiste LABAT : /* Matériaux */ typo

[[Catégorie:Modes d'emploi]]

pour documentation :
[[Media:Notice.Laser.iut.pdf]] [[Media:Parametres.decoupe.laser.ods|paramètres pour le laser 120w de cahchan]]

====SECURITE====

* Ne pas regarder le point de combustion directement et/ou de manière prolongée.
* Le laser n'est pas visible, le laser rouge visible n'est qu'un pointeur.
* Le laser se coupe automatiquement lorsque le couvercle est ouvert, mais il faut mieux prendre l'habitude de couper la tension du laser (ce qui coupe également la lumière dans la machine).
* Attention : le laser ne se coupe pas lorsque l'on ouvre les portes sous la machine pour le nettoyage des pièces tombées au sol.

====Préparation du Gcode====

* Le fichier de départ peut être en SVG ou en DXF (les calques ne doivent contenir que des caractères ASCII (pas d'accents, etc...)).
* Le point de coordonnées (0, 0) doit de préférence être dans le coin en haut à gauche de la pièce.
* Les dimensions doivent être en millimètre.

Attention, à éviter les traits superposés (où le laser passera plusieurs fois, ce qui risque de percer le support dans le cas d'une gravure, ou de brûler le support dans le cas d'une découpe).

=====A partir d'un fichier DXF :=====

On peut utiliser Inkscape et le module laserengraver.
Ouvrir la pièce dans Inkscape et dégrouper les pièces avant de suivre les recommandations générales pour laserengraver.

L'utilisation de [[Dxf2gcode]] semble obsolète.

=====Si le fichier est en svg=====

======générer le gcode depuis inkscape :======
L'extension laserengraver est utilisée.
Dans Inkscape:
*Tout sélectionner .
*Passer les objets en chemin dans le menu : chemin/objet en chemin.

Pour vérifier si un objet est bien passé en chemin, le sélectionner et le nombre de chemins apparaît en bas.

*Suivre les étapes conseillées sur la page [[laserengraver]] dans le cas de pièces imbriquées les unes dans les autres.
*Aller dans menu Fichier, Propriété du document puis faire Redimensionner la page au contenu.
*Générer le gcode dans le menu Extension laserengraver/smoothielaser (il faut donc installer l'extension auparavant...).

Nous avons développé une version custom de LaserEngraver pour la smoothieboard : [[Laserengraver]]

ET un convertisseur de raster (pour graver des images) : [[Raster2Gcode]]

=====générer un gcode de gravure en mode "raster":=====
Le mode "raster" est un mode de gravure de la découpe laser par balayage. Le laser vient donc "balayer" la surface pour réaliser le remplissage de la forme en gravure.
Pour réaliser une pièce en mode raster, on part du fichier inkscape de la forme que l'on veut graver, voici les différentes étapes:
*exporter l'objet en .png (Fichier>exporter en bitmap) (attention à bien configurer et retenir la résolution en dpi choisie - 300dpi c'est bien)
*modifier votre .png pour lui appliquer une symétrie axiale verticale (important car sinon votre gravure sera inversée par rapport à votre découpe)
*copier-coller ensuite le fichier [[Fichier:Rsater2gcode.zip]] modèle dans votre répertoire
*ouvrir le fichier .py avec kwrite
*dans le fichier .py,
**modifier/entrer le nom du fichier .png sur ce modèle: nomdufichier.png
**et modifier/entrer la résolution dpi
*enregistrer et fermer le fichier.
*ouvrir la Konsole
*aller dans votre répertoire (où se trouve le fichier .py) : cd /home/test/Documents/nomdurepertoire
*se servir de la commande python pour générer le gcode:
<code lang=python>python nomdufichier.py</code>
...l'ordinateur exécute la commande puis crée le gcode dans votre répertoire.

====Utilisation====

* Mettre la machine sous-tension
* A partir du PC dédié, copier le gcode vers la carte sd de la smoothieboard
* Déconnecter la carte SD du PC dédié.
* Mettre la motorisation sous tension : l'extraction de fumée se met en marche.
* Mettre le laser sous tension : la lumière s'allume.
* Sur la console de contrôle de la smoothie board :
** Appuyer sur le stick tournant pour entrée dans le menu
** Tourner le stick pour monter ou descendre dans le menu et sélectionner "play"
** Sélectionner la carte SD
** L'impression va se lancer directement lorsque vous allez sélectionner le fichier gcode.

====Calibrage de la focale, de la vitesse et de la puissance====

Les paragraphes suivants expliquent le rôle de chacun de ces 3 paramètres, qui sont à connaitre pour chaque matériau à découper.

ATTENTION :
Il s'avère que les réglages (focale et vitesse) peuvent parfois être perturbés.
En effet, il a été constaté que la machine était mal calibrée dans les cas suivants, il est alors conseillé de redémarrer la machine pour réinitialisation suite à ces cas :

* Abandon d'une opération (fonction ABORT)
* Changement de focale par rapport à la découpe précédente

====Distance entre le laser et la surface de la plaque à découper====

La distance entre le laser et le matériaux se modifie grâce à la hauteur du plateau. La modification de la distance joue sur le focus du laser.
Il est donc recommandé de faire un test du réglage de la hauteur du plateau.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des hauteurs différentes.

La distance entre la planche à découper et la base du bloc d'alu qui tiend le laser visible doit être à peu près de 36,4mm

-5mm : Z4

====Matériaux====

ATTENTION ! on ne peut pas TOUT couper avec une découpe laser.

Ce modèle ci n'est assez puissant que pour le bois, le plastique ou le carton.

D'une manière générale, il ne faut JAMAIS couper de matériaux contenant du CHLORE (sous peine d'émanations MORTELLES!!!)

On peut consulter ici une bonne source d'infos sur les matériaux utilisables dans les découpes laser : http://www.eurolaser.com/fr/materiaux/

====Vitesses de travail====

Il est recommandé de faire un test de réglage de la vitesse afin d'optimiser la découpe. Plus la vitesse est lente, plus la découpe va être efficace.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des vitesses décroissantes. La vitesse adéquate correspond au premier rond qui s'est découpé complètement.

- Exemples de vitesses de coupe avec le laser à la puissance max

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+'''vitesses de coupe'''
! image
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| ||CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| ||CP peuplier || 5mm || 900 || 7
|-
| || MDF || 7mm || 600 ||
|-
| ||carton plein || 1mm || 4500 à 5500 ||
|-
| ||carton gris plein || 2mm || 4500 ||
|-
| [[image:carton.doubleOnde.as.7.jpg|100px]] ||carton double ondulation assymétrique || 7mm || 1500 || 9mm
|-
| ||carton double ondulation || 5.33mm || 1500 || 2.6
|-
| ||carton plume || 1mm || 5500/50% || 2
|-
| ||plexiglass || 8mm || 1500 || 9
|-
| ||plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 600 || 3.5
|}

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+ '''vitesses de gravure'''
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| carton plume || 1mm || 7500/40% || 2
|-
| plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 1500 || 3.5
|}

=====reconnaître un bon plastique=====

une bonne méthode pour vérifier la composition d'un plastique non identifié : http://vimeo.com/1615418

Laser-Smoothignstech/Modedemploi

2015-02-26T08:18:45Z

Baptiste LABAT : /* Préparation du Gcode */ Orthographe

[[Catégorie:Modes d'emploi]]

pour documentation :
[[Media:Notice.Laser.iut.pdf]] [[Media:Parametres.decoupe.laser.ods|paramètres pour le laser 120w de cahchan]]

====SECURITE====

* Ne pas regarder le point de combustion directement et/ou de manière prolongée.
* Le laser n'est pas visible, le laser rouge visible n'est qu'un pointeur.
* Le laser se coupe automatiquement lorsque le couvercle est ouvert, mais il faut mieux prendre l'habitude de couper la tension du laser (ce qui coupe également la lumière dans la machine).
* Attention : le laser ne se coupe pas lorsque l'on ouvre les portes sous la machine pour le nettoyage des pièces tombées au sol.

====Préparation du Gcode====

* Le fichier de départ peut être en SVG ou en DXF (les calques ne doivent contenir que des caractères ASCII (pas d'accents, etc...)).
* Le point de coordonnées (0, 0) doit de préférence être dans le coin en haut à gauche de la pièce.
* Les dimensions doivent être en millimètre.

Attention, à éviter les traits superposés (où le laser passera plusieurs fois, ce qui risque de percer le support dans le cas d'une gravure, ou de brûler le support dans le cas d'une découpe).

=====A partir d'un fichier DXF :=====

On peut utiliser Inkscape et le module laserengraver.
Ouvrir la pièce dans Inkscape et dégrouper les pièces avant de suivre les recommandations générales pour laserengraver.

L'utilisation de [[Dxf2gcode]] semble obsolète.

=====Si le fichier est en svg=====

======générer le gcode depuis inkscape :======
L'extension laserengraver est utilisée.
Dans Inkscape:
*Tout sélectionner .
*Passer les objets en chemin dans le menu : chemin/objet en chemin.

Pour vérifier si un objet est bien passé en chemin, le sélectionner et le nombre de chemins apparaît en bas.

*Suivre les étapes conseillées sur la page [[laserengraver]] dans le cas de pièces imbriquées les unes dans les autres.
*Aller dans menu Fichier, Propriété du document puis faire Redimensionner la page au contenu.
*Générer le gcode dans le menu Extension laserengraver/smoothielaser (il faut donc installer l'extension auparavant...).

Nous avons développé une version custom de LaserEngraver pour la smoothieboard : [[Laserengraver]]

ET un convertisseur de raster (pour graver des images) : [[Raster2Gcode]]

=====générer un gcode de gravure en mode "raster":=====
Le mode "raster" est un mode de gravure de la découpe laser par balayage. Le laser vient donc "balayer" la surface pour réaliser le remplissage de la forme en gravure.
Pour réaliser une pièce en mode raster, on part du fichier inkscape de la forme que l'on veut graver, voici les différentes étapes:
*exporter l'objet en .png (Fichier>exporter en bitmap) (attention à bien configurer et retenir la résolution en dpi choisie - 300dpi c'est bien)
*modifier votre .png pour lui appliquer une symétrie axiale verticale (important car sinon votre gravure sera inversée par rapport à votre découpe)
*copier-coller ensuite le fichier [[Fichier:Rsater2gcode.zip]] modèle dans votre répertoire
*ouvrir le fichier .py avec kwrite
*dans le fichier .py,
**modifier/entrer le nom du fichier .png sur ce modèle: nomdufichier.png
**et modifier/entrer la résolution dpi
*enregistrer et fermer le fichier.
*ouvrir la Konsole
*aller dans votre répertoire (où se trouve le fichier .py) : cd /home/test/Documents/nomdurepertoire
*se servir de la commande python pour générer le gcode:
<code lang=python>python nomdufichier.py</code>
...l'ordinateur exécute la commande puis crée le gcode dans votre répertoire.

====Utilisation====

* Mettre la machine sous-tension
* A partir du PC dédié, copier le gcode vers la carte sd de la smoothieboard
* Déconnecter la carte SD du PC dédié.
* Mettre la motorisation sous tension : l'extraction de fumée se met en marche.
* Mettre le laser sous tension : la lumière s'allume.
* Sur la console de contrôle de la smoothie board :
** Appuyer sur le stick tournant pour entrée dans le menu
** Tourner le stick pour monter ou descendre dans le menu et sélectionner "play"
** Sélectionner la carte SD
** L'impression va se lancer directement lorsque vous allez sélectionner le fichier gcode.

====Calibrage de la focale, de la vitesse et de la puissance====

Les paragraphes suivants expliquent le rôle de chacun de ces 3 paramètres, qui sont à connaitre pour chaque matériau à découper.

ATTENTION :
Il s'avère que les réglages (focale et vitesse) peuvent parfois être perturbés.
En effet, il a été constaté que la machine était mal calibrée dans les cas suivants, il est alors conseillé de redémarrer la machine pour réinitialisation suite à ces cas :

* Abandon d'une opération (fonction ABORT)
* Changement de focale par rapport à la découpe précédente

====Distance entre le laser et la surface de la plaque à découper====

La distance entre le laser et le matériaux se modifie grâce à la hauteur du plateau. La modification de la distance joue sur le focus du laser.
Il est donc recommandé de faire un test du réglage de la hauteur du plateau.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des hauteurs différentes.

La distance entre la planche à découper et la base du bloc d'alu qui tiend le laser visible doit être à peu près de 36,4mm

-5mm : Z4

====Matériaux====

ATTENTION ! on ne peut pas TOUT couper avec une découpe laser.

Ce modèle ci n'est assez puissant que pour le bois , le plastique ou le carton.

D'une manière générale, il ne faut JAMAIS couper de matériaux contenant du CHLORE (sous peine d'émanations MORTELLES!!!)

On peut consulter ici une bonne source d'infos sur les matériaux utilisables dans les découpes laser : http://www.eurolaser.com/fr/materiaux/

====Vitesses de travail====

Il est recommandé de faire un test de réglage de la vitesse afin d'optimiser la découpe. Plus la vitesse est lente, plus la découpe va être efficace.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des vitesses décroissantes. La vitesse adéquate correspond au premier rond qui s'est découpé complètement.

- Exemples de vitesses de coupe avec le laser à la puissance max

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+'''vitesses de coupe'''
! image
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| ||CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| ||CP peuplier || 5mm || 900 || 7
|-
| || MDF || 7mm || 600 ||
|-
| ||carton plein || 1mm || 4500 à 5500 ||
|-
| ||carton gris plein || 2mm || 4500 ||
|-
| [[image:carton.doubleOnde.as.7.jpg|100px]] ||carton double ondulation assymétrique || 7mm || 1500 || 9mm
|-
| ||carton double ondulation || 5.33mm || 1500 || 2.6
|-
| ||carton plume || 1mm || 5500/50% || 2
|-
| ||plexiglass || 8mm || 1500 || 9
|-
| ||plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 600 || 3.5
|}

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+ '''vitesses de gravure'''
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| carton plume || 1mm || 7500/40% || 2
|-
| plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 1500 || 3.5
|}

=====reconnaître un bon plastique=====

une bonne méthode pour vérifier la composition d'un plastique non identifié : http://vimeo.com/1615418

Laser-Smoothignstech/Modedemploi

2015-02-21T11:09:24Z

Baptiste LABAT : /* générer le gcode depuis inkscape : */ Mise en forme + ajout conseil si pièces imbriquées

[[Catégorie:Modes d'emploi]]

pour documentation :
[[Media:Notice.Laser.iut.pdf]] [[Media:Parametres.decoupe.laser.ods|paramètres pour le laser 120w de cahchan]]

====SECURITE====

* Ne pas regarder le point de combustion directement et/ou de manière prolongée.
* Le laser n'est pas visible, le laser rouge visible n'est qu'un pointeur.
* Le laser se coupe automatiquement lorsque le couvercle est ouvert, mais il faut mieux prendre l'habitude de couper la tension du laser (ce qui coupe également la lumière dans la machine).
* Attention : le laser ne se coupe pas lorsque l'on ouvre les portes sous la machine pour le nettoyage des pièces tombées au sol.

====Préparation du Gcode====

* Le fichier de départ peut être en SVG ou en DXF (les calques ne doivent contenir que des caractères ASCII (pas d'accents, etc...).
* Le point de coordonnées (0, 0) doit de préférence être dans le coin en haut à gauche de la pièce.
* Les dimensions doivent être en millimètre.

Attention, à éviter les traits superposés (où le laser passera plusieurs fois, ce qui risque de percer le support dans le cas d'une gravure, ou de bruler le support dans le cas d'une découpe).

=====A partir d'un fichier DXF :=====

On peut utiliser Inkscape et le module laserengraver.
Ouvrir la pièce dans Inkscape et dégrouper les pièces avant de suivre les recommandations générales pour laserengraver.

L'utilisation de [[Dxf2gcode]] semble obsolète.

=====Si le fichier est en svg=====

======générer le gcode depuis inkscape :======
L'extension laserengraver est utilisée.
Dans Inkscape:
*Tout sélectionner .
*Passer les objets en chemin dans le menu : chemin/objet en chemin.

Pour vérifier si un objet est bien passé en chemin, le sélectionner et le nombre de chemins apparaît en bas.

*Suivre les étapes conseillées sur la page [[laserengraver]] dans le cas de pièces imbriquées les unes dans les autres.
*Aller dans menu Fichier, Propriété du document puis faire Redimensionner la page au contenu.
*Générer le gcode dans le menu Extension laserengraver/smoothielaser (il faut donc installer l'extension auparavant...).

Nous avons développé une version custom de LaserEngraver pour la smoothieboard : [[Laserengraver]]

ET un convertisseur de raster (pour graver des images) : [[Raster2Gcode]]

=====générer un gcode de gravure en mode "raster":=====
Le mode "raster" est un mode de gravure de la découpe laser par balayage. Le laser vient donc "balayer" la surface pour réaliser le remplissage de la forme en gravure.
Pour réaliser une pièce en mode raster, on part du fichier inkscape de la forme que l'on veut graver, voici les différentes étapes:
*exporter l'objet en .png (Fichier>exporter en bitmap) (attention à bien configurer et retenir la résolution en dpi choisie - 300dpi c'est bien)
*modifier votre .png pour lui appliquer une symétrie axiale verticale (important car sinon votre gravure sera inversée par rapport à votre découpe)
*copier-coller ensuite le fichier [[Fichier:Rsater2gcode.zip]] modèle dans votre répertoire
*ouvrir le fichier .py avec kwrite
*dans le fichier .py,
**modifier/entrer le nom du fichier .png sur ce modèle: nomdufichier.png
**et modifier/entrer la résolution dpi
*enregistrer et fermer le fichier.
*ouvrir la Konsole
*aller dans votre répertoire (où se trouve le fichier .py) : cd /home/test/Documents/nomdurepertoire
*se servir de la commande python pour générer le gcode:
<code lang=python>python nomdufichier.py</code>
...l'ordinateur exécute la commande puis crée le gcode dans votre répertoire.

====Utilisation====

* Mettre la machine sous-tension
* A partir du PC dédié, copier le gcode vers la carte sd de la smoothieboard
* Déconnecter la carte SD du PC dédié.
* Mettre la motorisation sous tension : l'extraction de fumée se met en marche.
* Mettre le laser sous tension : la lumière s'allume.
* Sur la console de contrôle de la smoothie board :
** Appuyer sur le stick tournant pour entrée dans le menu
** Tourner le stick pour monter ou descendre dans le menu et sélectionner "play"
** Sélectionner la carte SD
** L'impression va se lancer directement lorsque vous allez sélectionner le fichier gcode.

====Calibrage de la focale, de la vitesse et de la puissance====

Les paragraphes suivants expliquent le rôle de chacun de ces 3 paramètres, qui sont à connaitre pour chaque matériau à découper.

ATTENTION :
Il s'avère que les réglages (focale et vitesse) peuvent parfois être perturbés.
En effet, il a été constaté que la machine était mal calibrée dans les cas suivants, il est alors conseillé de redémarrer la machine pour réinitialisation suite à ces cas :

* Abandon d'une opération (fonction ABORT)
* Changement de focale par rapport à la découpe précédente

====Distance entre le laser et la surface de la plaque à découper====

La distance entre le laser et le matériaux se modifie grâce à la hauteur du plateau. La modification de la distance joue sur le focus du laser.
Il est donc recommandé de faire un test du réglage de la hauteur du plateau.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des hauteurs différentes.

La distance entre la planche à découper et la base du bloc d'alu qui tiend le laser visible doit être à peu près de 36,4mm

-5mm : Z4

====Matériaux====

ATTENTION ! on ne peut pas TOUT couper avec une découpe laser.

Ce modèle ci n'est assez puissant que pour le bois , le plastique ou le carton.

D'une manière générale, il ne faut JAMAIS couper de matériaux contenant du CHLORE (sous peine d'émanations MORTELLES!!!)

On peut consulter ici une bonne source d'infos sur les matériaux utilisables dans les découpes laser : http://www.eurolaser.com/fr/materiaux/

====Vitesses de travail====

Il est recommandé de faire un test de réglage de la vitesse afin d'optimiser la découpe. Plus la vitesse est lente, plus la découpe va être efficace.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des vitesses décroissantes. La vitesse adéquate correspond au premier rond qui s'est découpé complètement.

- Exemples de vitesses de coupe avec le laser à la puissance max

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+'''vitesses de coupe'''
! image
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| ||CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| ||CP peuplier || 5mm || 900 || 7
|-
| || MDF || 7mm || 600 ||
|-
| ||carton plein || 1mm || 4500 à 5500 ||
|-
| ||carton gris plein || 2mm || 4500 ||
|-
| [[image:carton.doubleOnde.as.7.jpg|100px]] ||carton double ondulation assymétrique || 7mm || 1500 || 9mm
|-
| ||carton double ondulation || 5.33mm || 1500 || 2.6
|-
| ||carton plume || 1mm || 5500/50% || 2
|-
| ||plexiglass || 8mm || 1500 || 9
|-
| ||plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 600 || 3.5
|}

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+ '''vitesses de gravure'''
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| carton plume || 1mm || 7500/40% || 2
|-
| plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 1500 || 3.5
|}

=====reconnaître un bon plastique=====

une bonne méthode pour vérifier la composition d'un plastique non identifié : http://vimeo.com/1615418

Laser-Smoothignstech/Modedemploi

2015-02-21T10:16:19Z

Baptiste LABAT : /* A partir d'un fichier DXF : */ dxf2gcode migré dans http://fablabo.net/wiki/Dxf2gcode

[[Catégorie:Modes d'emploi]]

pour documentation :
[[Media:Notice.Laser.iut.pdf]] [[Media:Parametres.decoupe.laser.ods|paramètres pour le laser 120w de cahchan]]

====SECURITE====

* Ne pas regarder le point de combustion directement et/ou de manière prolongée.
* Le laser n'est pas visible, le laser rouge visible n'est qu'un pointeur.
* Le laser se coupe automatiquement lorsque le couvercle est ouvert, mais il faut mieux prendre l'habitude de couper la tension du laser (ce qui coupe également la lumière dans la machine).
* Attention : le laser ne se coupe pas lorsque l'on ouvre les portes sous la machine pour le nettoyage des pièces tombées au sol.

====Préparation du Gcode====

* Le fichier de départ peut être en SVG ou en DXF (les calques ne doivent contenir que des caractères ASCII (pas d'accents, etc...).
* Le point de coordonnées (0, 0) doit de préférence être dans le coin en haut à gauche de la pièce.
* Les dimensions doivent être en millimètre.

Attention, à éviter les traits superposés (où le laser passera plusieurs fois, ce qui risque de percer le support dans le cas d'une gravure, ou de bruler le support dans le cas d'une découpe).

=====A partir d'un fichier DXF :=====

On peut utiliser Inkscape et le module laserengraver.
Ouvrir la pièce dans Inkscape et dégrouper les pièces avant de suivre les recommandations générales pour laserengraver.

L'utilisation de [[Dxf2gcode]] semble obsolète.

=====Si le fichier est en svg=====

======générer le gcode depuis inkscape :======
L'extension laserengraver est utilisée.
Dans Inkscape, tout sélectionner .
Passer les objets en chemin dans le menu : chemin/objet en chemin .
Pour vérifier si un objet est bien passé en chemin, le sélectionner et le nombre de chemins apparaît en bas.
Générer le gcode dans le menu Extension laserengraver/smoothielaser. Il faut donc installer l'extension auparavant.

Nous avons développé une version custom de LaserEngraver pour la smoothieboard : [[Laserengraver]]

ET un convertisseur de raster (pour graver des images) : [[Raster2Gcode]]

=====générer un gcode de gravure en mode "raster":=====
Le mode "raster" est un mode de gravure de la découpe laser par balayage. Le laser vient donc "balayer" la surface pour réaliser le remplissage de la forme en gravure.
Pour réaliser une pièce en mode raster, on part du fichier inkscape de la forme que l'on veut graver, voici les différentes étapes:
*exporter l'objet en .png (Fichier>exporter en bitmap) (attention à bien configurer et retenir la résolution en dpi choisie - 300dpi c'est bien)
*modifier votre .png pour lui appliquer une symétrie axiale verticale (important car sinon votre gravure sera inversée par rapport à votre découpe)
*copier-coller ensuite le fichier [[Fichier:Rsater2gcode.zip]] modèle dans votre répertoire
*ouvrir le fichier .py avec kwrite
*dans le fichier .py,
**modifier/entrer le nom du fichier .png sur ce modèle: nomdufichier.png
**et modifier/entrer la résolution dpi
*enregistrer et fermer le fichier.
*ouvrir la Konsole
*aller dans votre répertoire (où se trouve le fichier .py) : cd /home/test/Documents/nomdurepertoire
*se servir de la commande python pour générer le gcode:
<code lang=python>python nomdufichier.py</code>
...l'ordinateur exécute la commande puis crée le gcode dans votre répertoire.

====Utilisation====

* Mettre la machine sous-tension
* A partir du PC dédié, copier le gcode vers la carte sd de la smoothieboard
* Déconnecter la carte SD du PC dédié.
* Mettre la motorisation sous tension : l'extraction de fumée se met en marche.
* Mettre le laser sous tension : la lumière s'allume.
* Sur la console de contrôle de la smoothie board :
** Appuyer sur le stick tournant pour entrée dans le menu
** Tourner le stick pour monter ou descendre dans le menu et sélectionner "play"
** Sélectionner la carte SD
** L'impression va se lancer directement lorsque vous allez sélectionner le fichier gcode.

====Calibrage de la focale, de la vitesse et de la puissance====

Les paragraphes suivants expliquent le rôle de chacun de ces 3 paramètres, qui sont à connaitre pour chaque matériau à découper.

ATTENTION :
Il s'avère que les réglages (focale et vitesse) peuvent parfois être perturbés.
En effet, il a été constaté que la machine était mal calibrée dans les cas suivants, il est alors conseillé de redémarrer la machine pour réinitialisation suite à ces cas :

* Abandon d'une opération (fonction ABORT)
* Changement de focale par rapport à la découpe précédente

====Distance entre le laser et la surface de la plaque à découper====

La distance entre le laser et le matériaux se modifie grâce à la hauteur du plateau. La modification de la distance joue sur le focus du laser.
Il est donc recommandé de faire un test du réglage de la hauteur du plateau.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des hauteurs différentes.

La distance entre la planche à découper et la base du bloc d'alu qui tiend le laser visible doit être à peu près de 36,4mm

-5mm : Z4

====Matériaux====

ATTENTION ! on ne peut pas TOUT couper avec une découpe laser.

Ce modèle ci n'est assez puissant que pour le bois , le plastique ou le carton.

D'une manière générale, il ne faut JAMAIS couper de matériaux contenant du CHLORE (sous peine d'émanations MORTELLES!!!)

On peut consulter ici une bonne source d'infos sur les matériaux utilisables dans les découpes laser : http://www.eurolaser.com/fr/materiaux/

====Vitesses de travail====

Il est recommandé de faire un test de réglage de la vitesse afin d'optimiser la découpe. Plus la vitesse est lente, plus la découpe va être efficace.
Pour cela, utiliser une chute du matériau à découper et utiliser un fichier test qui va découper des ronds avec des vitesses décroissantes. La vitesse adéquate correspond au premier rond qui s'est découpé complètement.

- Exemples de vitesses de coupe avec le laser à la puissance max

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+'''vitesses de coupe'''
! image
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| ||CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| ||CP peuplier || 5mm || 900 || 7
|-
| || MDF || 7mm || 600 ||
|-
| ||carton plein || 1mm || 4500 à 5500 ||
|-
| ||carton gris plein || 2mm || 4500 ||
|-
| [[image:carton.doubleOnde.as.7.jpg|100px]] ||carton double ondulation assymétrique || 7mm || 1500 || 9mm
|-
| ||carton double ondulation || 5.33mm || 1500 || 2.6
|-
| ||carton plume || 1mm || 5500/50% || 2
|-
| ||plexiglass || 8mm || 1500 || 9
|-
| ||plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 600 || 3.5
|}

{|border="1" cellpadding="20" cellspacing="0"
|+ '''vitesses de gravure'''
! matériau
! épaisseur
! vitesse (mm/min)
! offset Z (mm)
|-
| CP OKOUmé || 8mm || 950mm/min || 8
|-
| carton plume || 1mm || 7500/40% || 2
|-
| plexiglass || 2.75 ou 3.25mm || 1500 || 3.5
|}

=====reconnaître un bon plastique=====

une bonne méthode pour vérifier la composition d'un plastique non identifié : http://vimeo.com/1615418

Dxf2gcode

2015-02-21T10:10:39Z

Baptiste LABAT : ajout url

Dxf2gcode http://code.google.com/p/dxf2gcode/ est un outil permettant de convertir un fichier dxf en gcode pouvant être utilisé par une découpe (laser, vinyle).

Son utilisation et les commentaires ci-dessous sont un peu obsolètes, et mieux vaut utiliser l'extension laserengraver de inkscape.

==Installation==
Les fichiers de config de ce logiciel sont disponibles ici : [[Fichier:LaConfdxf2gcode.zip]].
Lancer une première fois le logiciel (python dxf2gcode.py) afin que les répertoires contenant les fichiers de configuration soient créés.
Le zip contient deux fichiers à placer dans les répertoires de dxf2gcode
* config.cfg à placer dans le répertoire config
* postpro_config.cfg à placer dans le répertoire postpro_config

En cas de problème de numéro de version au lancement de dxf2gcode, ouvrir postpro_config.cfg et modifier config_version de 2 à 3.

Lancer dxf2gcode. Aller dans "File/Load file" et sélectionner le fichier d'entrée au format dxf. La pièce devrait apparaitre sur la droite.

dxf2gcode permet de corriger la position du point de référence (le placer en haut à gauche soit avec "Options/Move WP 0", soit en faisant tourner la pièce), et d'appliquer un facteur d'échelle ("Options/Scall all") afin que les dimensions soient bien en millimètre (facteur 25.4 par exemple si les dimensions étaient en pouce, facteur 1000 si les dimensions étaient en mètre)

L'ordre de découpe des pièces apparait sur la gauche de la fenêtre. Il faut s'assurer que les pièces à l'intérieur d'autres pièces soient découpées avant (car les pièces une fois découpées peuvent bouger sous l'effet du souffle de l'évacuation de fumée). Cliquer pour cela sur l'onglet "layer", et déplacer les éléments à la souris.

Sélectionner l'outil laser (par défaut c'est l'outil 1 qui est sélectionné).

Aller dans "Export\Optimize and export shapes" pour lancer la génération du gcode.

Une fois le GCode généré, la vitesse de découpe peut-être modifiée à la main. Une vitesse rapide permet de faire la gravure, une vitesse plus lente de découper.
Ce réglage dépend du matériaux utilisé.

Il faut supprimer quelques en-tête.

Exemple d'en-tête :

G21 (Unit in mm) 
G0 Z4 F300 
G0 X0 F2500 

(* SHAPE Nr: 0 *)

La position du plateau support permet de faire varier la distance entre le laser et la plaque à découper. Descendre le plateau augmente la distance, le monter réduit cette distance. Par défaut, le plateau est à une hauteur pour une plaque de 5mm. Si la plaque est plus fine (par exemple 1mm), il faudra monter le plateau (de 4mm). Si la plaque est plus épaisse (par exemple 10mm), il faudra descendre le plateau (de 5mm). Dans le premier cas, il faudra ajouter la commande GO Z-4 F300 au début du Gcode (et GO Z5 F300 dans le deuxième cas).

Dxf2gcode

2015-02-21T10:09:43Z

Baptiste LABAT : Création page depuis http://fablabo.net/mediawiki/index.php?title=Laser-Smoothignstech/Modedemploi&action=edit&section=3

Dxf2gcode est un outil permettant de convertir un fichier dxf en gcode pouvant être utilisé par une découpe (laser, vinyle).

Son utilisation et les commentaires ci-dessous sont un peu obsolètes, et mieux vaut utiliser l'extension laserengraver de inkscape.

==Installation==
Les fichiers de config de ce logiciel sont disponibles ici : [[Fichier:LaConfdxf2gcode.zip]].
Lancer une première fois le logiciel (python dxf2gcode.py) afin que les répertoires contenant les fichiers de configuration soient créés.
Le zip contient deux fichiers à placer dans les répertoires de dxf2gcode
* config.cfg à placer dans le répertoire config
* postpro_config.cfg à placer dans le répertoire postpro_config

En cas de problème de numéro de version au lancement de dxf2gcode, ouvrir postpro_config.cfg et modifier config_version de 2 à 3.

Lancer dxf2gcode. Aller dans "File/Load file" et sélectionner le fichier d'entrée au format dxf. La pièce devrait apparaitre sur la droite.

dxf2gcode permet de corriger la position du point de référence (le placer en haut à gauche soit avec "Options/Move WP 0", soit en faisant tourner la pièce), et d'appliquer un facteur d'échelle ("Options/Scall all") afin que les dimensions soient bien en millimètre (facteur 25.4 par exemple si les dimensions étaient en pouce, facteur 1000 si les dimensions étaient en mètre)

L'ordre de découpe des pièces apparait sur la gauche de la fenêtre. Il faut s'assurer que les pièces à l'intérieur d'autres pièces soient découpées avant (car les pièces une fois découpées peuvent bouger sous l'effet du souffle de l'évacuation de fumée). Cliquer pour cela sur l'onglet "layer", et déplacer les éléments à la souris.

Sélectionner l'outil laser (par défaut c'est l'outil 1 qui est sélectionné).

Aller dans "Export\Optimize and export shapes" pour lancer la génération du gcode.

Une fois le GCode généré, la vitesse de découpe peut-être modifiée à la main. Une vitesse rapide permet de faire la gravure, une vitesse plus lente de découper.
Ce réglage dépend du matériaux utilisé.

Il faut supprimer quelques en-tête.

Exemple d'en-tête :

G21 (Unit in mm) 
G0 Z4 F300 
G0 X0 F2500 

(* SHAPE Nr: 0 *)

La position du plateau support permet de faire varier la distance entre le laser et la plaque à découper. Descendre le plateau augmente la distance, le monter réduit cette distance. Par défaut, le plateau est à une hauteur pour une plaque de 5mm. Si la plaque est plus fine (par exemple 1mm), il faudra monter le plateau (de 4mm). Si la plaque est plus épaisse (par exemple 10mm), il faudra descendre le plateau (de 5mm). Dans le premier cas, il faudra ajouter la commande GO Z-4 F300 au début du Gcode (et GO Z5 F300 dans le deuxième cas).

BB is watching you

2015-02-12T11:41:40Z

Baptiste LABAT : ajoute note sur compatibilité navigateur

{{Projet
|status=Fonctionnel
|image=Screenshot from 2015-02-12 11-20-00.png
|description=Des paires d'yeux qui vous suivent en permanence
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|machines=Ordinateur, Webcam,
|url=https://github.com/baptistelabat/BB-is-watching-you
}}
L'idée est de faire un programme tournant dans une page web, demandant l'accès à la webcam puis détectant une personne dans l'image.
Selon la position de la personne, des yeux suivants cette personne sont alors affichés.
Il est également possible de brancher à la place des yeux animés par des servos.

Je n'ai pas trouvé de programme sur internet, mais des morceaux.

Des yeux qui suivent la souris :
http://eminkura.com/blog/2012/03/04/following-eyes-with-html5-canvas/

Détection de mouvement
https://github.com/tjerkw/js-cam-motion

Le code est là https://github.com/baptistelabat/BB-is-watching-you

Et [http://www.nautilabs.com/js-cam-motion/samples/BB-is-watching-you/BB-is-watching-you.html pour la démo en ligne c'est ici!] (il faut autoriser l'utilisation de la caméra, marche avec chromium, mais pas avec firefox apparemment)

BB is watching you

2015-02-12T11:40:12Z

Baptiste LABAT : Ajoute lien vers démo

BB is watching you

2015-02-12T10:32:43Z

Baptiste LABAT : Change statut et ajoute photo

{{Projet
|status=Fonctionnel
|image=Screenshot from 2015-02-12 11-20-00.png
|description=Des paires d'yeux qui vous suivent en permanence
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|machines=Ordinateur, Webcam,
|url=https://github.com/baptistelabat/BB-is-watching-you
}}
L'idée est de faire un programme tournant dans une page web, demandant l'accès à la webcam puis détectant une personne dans l'image.
Selon la position de la personne, des yeux suivants cette personne sont alors affichés.
Il est également possible de brancher à la place des yeux animés par des servos.

Je n'ai pas trouvé de programme sur internet, mais des morceaux.

Des yeux qui suivent la souris :
http://eminkura.com/blog/2012/03/04/following-eyes-with-html5-canvas/

Détection de mouvement
https://github.com/tjerkw/js-cam-motion

Le résultat est là https://github.com/baptistelabat/BB-is-watching-you. Bientôt la démo en ligne

Fichier:Screenshot from 2015-02-12 11-20-00.png

2015-02-12T10:32:21Z

Baptiste LABAT :

BB is watching you

2015-02-12T10:27:45Z

Baptiste LABAT : ajoute url

{{Projet
|status=Experimental
|description=Des paires d'yeux qui vous suivent en permanence
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|machines=Ordinateur, Webcam,
|url=https://github.com/baptistelabat/BB-is-watching-you
}}
L'idée est de faire un programme tournant dans une page web, demandant l'accès à la webcam puis détectant une personne dans l'image.
Selon la position de la personne, des yeux suivants cette personne sont alors affichés.
Il est également possible de brancher à la place des yeux animés par des servos.

Je n'ai pas trouvé de programme sur internet, mais des morceaux.

Des yeux qui suivent la souris :
http://eminkura.com/blog/2012/03/04/following-eyes-with-html5-canvas/

Détection de mouvement
https://github.com/tjerkw/js-cam-motion

Le résultat est là https://github.com/baptistelabat/BB-is-watching-you. Bientôt la démo en ligne

BB is watching you

2015-02-12T10:26:55Z

Baptiste LABAT :

{{Projet
|status=Experimental
|description=Des paires d'yeux qui vous suivent en permanence
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|machines=Ordinateur, Webcam,
}}
L'idée est de faire un programme tournant dans une page web, demandant l'accès à la webcam puis détectant une personne dans l'image.
Selon la position de la personne, des yeux suivants cette personne sont alors affichés.
Il est également possible de brancher à la place des yeux animés par des servos.

Je n'ai pas trouvé de programme sur internet, mais des morceaux.

Des yeux qui suivent la souris :
http://eminkura.com/blog/2012/03/04/following-eyes-with-html5-canvas/

Détection de mouvement
https://github.com/tjerkw/js-cam-motion

BB is watching you

2015-02-11T20:26:44Z

Baptiste LABAT : ajoute détection

{{Projet
|status=Experimental
|description=Des paries d'yeux qui vous suivent en permanence
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|machines=Ordinateur, Webcam,
}}
L'idée est de faire un programme tournant dans une page web, demandant l'accès à la webcam puis détectant une personne dans l'image.
Selon la position de la personne, des yeux suivants cette personne sont alors affichés.
Il est également possible de brancher à la place des yeux animés par des servos.

Je n'ai pas trouvé de programme sur internet, mais des morceaux.

Des yeux qui suivent la souris :
http://eminkura.com/blog/2012/03/04/following-eyes-with-html5-canvas/
Détection de mouvement
https://github.com/tjerkw/js-cam-motion

BB is watching you

2015-02-11T19:09:14Z

Baptiste LABAT : Création

Kinect

2015-02-06T22:43:00Z

Baptiste LABAT : Ajoute projet avec kinect

==Utilisateurs qui s'intéressent à la {{PAGENAME}}==
Stéphane Adam
Florelle Pacot

{{#ask:[[Thème::~{{PAGENAME}}]]
|format=graph
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}}

AperoProjets-s1

2015-02-04T23:24:17Z

Baptiste LABAT : Change image

[[Fichier:Aperos-projets.png ]]

= Des porteurs de projets + un apéro + vous = les Apéros|Projets =

[[Fichier:labomAP-2.jpg ]]

Copyleft @Labomedia

''' À Plateforme C ou ailleurs'''

Vous avez un projet - numérique, électronique, scientifique, artisanal, artistique, ludique – en cours de développement, ou presque abouti, et vous avez besoin d'avis, de regards critiques bienveillants, de bétâ-testeurs ? Vous voulez faire une démo ? Vous avez plein d'idées et vous recherchez des coups de main pour concrétiser un projet ?

OU

Vous êtes adhérents, bricoleurs, curieux, codeurs, chercheurs, vous êtes invités aux Apéros-projets les jeudis 23 octobre et 27 novembre à partir de 18h30.
L'idée ? Écouter des porteurs de projets présenter leurs initiatives et leur apportez vos idées, points de vues, compétences.

==Mardi 17 février 2015==
A plateforme C, de 18h30 a

====Programme :====

*Présentation du prototype N°1 de la [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée]
*Contraintes - Evaluation - Propositions d'amélioration
{{Projet
|status=Prototype
|image=Xl.png
|description=Une poignée de substitution
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=LERUSTE REGIS , Philippe Bonnet
|inspiration=Création d'un objet
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D , PLA
|machines=Imprimante3D,
|url=[http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]
}}
*Présentation d'une application de vote/sondage en temps réel https://github.com/baptistelabat/realTimePool
Venez avec votre smartphone (avec un navigateur récent et une application pour lire les QRcodes), ou avec votre ordi pour participer !
{{Projet
|status=Prototype
|image=realTimePool.png
|description=Un outil de sondage en temps réel
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste Labat
|inspiration=Incroyable talent
|ingrédients=Serveur, smartphone
|machines=,
|url=[https://github.com/baptistelabat/realTimePool]
}}

==Jeudi 27 novembre 2014==
À MilleFeuilles C de 18h30 à 22h

====Programme :====

- Mobilier disparate | Hugues Loisnard

- Machine pour recycler les CD | par Gael Langlais

- Livre gravitaire | par Raphael Lerays

- [http://fablabo.net/wiki/Hexa-Pan-Tilt Présentation technique et mini performance du séquenceur à gravitation et/ou d'irbick le kaléidophone] | par LaurentM

- Présentation d'un projet de générateur(s) de musique(s) autonomes | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Ronan_Triangle_Noir Ronan Triangle Noir]

- Code ré-créatif IBNIZ et [http://fablabo.net/wiki/FIFA|Appel a participation Fanfare FIFA] | par Julien Bellanger

- Présentation qu'est ce qu'un CAE Culture en Pays de la Loire | par Clémence Menard

- Robokite, pilote automatique de cerf-volant| par Baptiste Labat

- Présentation de la réalisation d'un prototype de [http://fablabo.net/wiki/Man%C3%A8ge_%C3%A0_ryhtme boite à rythme mécanique] (projet en cours) | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Divag Gaëtan Cieplicki]

====Infos sur place :====

- ressources papier http://Goteo.org la plateforme pour faire du crowdfunding libre

== Jeudi 23 octobre 2014 ==
À Plateforme C de 18h30 à 19h30

[[Fichier:AP.jpg]]

====Programme :====

- Scratch2 pour les enfants, projets pédagogiques | ''par Sébastien Canet''
http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/1410628022349/0/fiche___article/&RH=1160222729156
http://tic.technologiescollege.fr/dokuwiki/doku.php

- Moteur à propulsion à réaction interne | ''par Albert De Pétiny
''
- Manette de commande 3DConnexion pour modèle réduit | ''par Philippe''

- Objet renforçant le lien et la communication entre les praticiens du Fablab et les Fablabs | ''par Quentin et Floriane''

- Pico-brasserie | ''par Nicolas Jouanin''

- Controleur Lumière | ''par Cédric Doutriaux''

[[Category:AperoProjets]]

Fichier:RealTimePool.png

2015-02-04T23:14:40Z

Baptiste LABAT :

AperoProjets-s1

2015-02-04T23:12:47Z

Baptiste LABAT : /* Programme : */ Ajoute sondage en temps réel. Problème avec l'image

[[Fichier:Aperos-projets.png ]]

= Des porteurs de projets + un apéro + vous = les Apéros|Projets =

[[Fichier:labomAP-2.jpg ]]

Copyleft @Labomedia

''' À Plateforme C ou ailleurs'''

Vous avez un projet - numérique, électronique, scientifique, artisanal, artistique, ludique – en cours de développement, ou presque abouti, et vous avez besoin d'avis, de regards critiques bienveillants, de bétâ-testeurs ? Vous voulez faire une démo ? Vous avez plein d'idées et vous recherchez des coups de main pour concrétiser un projet ?

OU

Vous êtes adhérents, bricoleurs, curieux, codeurs, chercheurs, vous êtes invités aux Apéros-projets les jeudis 23 octobre et 27 novembre à partir de 18h30.
L'idée ? Écouter des porteurs de projets présenter leurs initiatives et leur apportez vos idées, points de vues, compétences.

==Mardi 17 février 2015==
A plateforme C, de 18h30 a

====Programme :====

*Présentation du prototype N°1 de la [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée]
*Contraintes - Evaluation - Propositions d'amélioration
{{Projet
|status=Prototype
|image=Xl.png
|description=Une poignée de substitution
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=LERUSTE REGIS , Philippe Bonnet
|inspiration=Création d'un objet
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D , PLA
|machines=Imprimante3D,
|url=[http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]
}}
*Présentation d'une application de vote/sondage en temps réel https://github.com/baptistelabat/realTimePool
Venez avec votre smartphone (avec un navigateur récent et une application pour lire les QRcodes), ou avec votre ordi pour participer !
{{Projet
|status=Prototype
|image=Screenshot from 2015-02-04 23:59:37.png
|description=Un outil de sondage en temps réel
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste Labat
|inspiration=Incroyable talent
|ingrédients=Serveur, smartphone
|machines=,
|url=[https://github.com/baptistelabat/realTimePool]
}}

==Jeudi 27 novembre 2014==
À MilleFeuilles C de 18h30 à 22h

====Programme :====

- Mobilier disparate | Hugues Loisnard

- Machine pour recycler les CD | par Gael Langlais

- Livre gravitaire | par Raphael Lerays

- [http://fablabo.net/wiki/Hexa-Pan-Tilt Présentation technique et mini performance du séquenceur à gravitation et/ou d'irbick le kaléidophone] | par LaurentM

- Présentation d'un projet de générateur(s) de musique(s) autonomes | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Ronan_Triangle_Noir Ronan Triangle Noir]

- Code ré-créatif IBNIZ et [http://fablabo.net/wiki/FIFA|Appel a participation Fanfare FIFA] | par Julien Bellanger

- Présentation qu'est ce qu'un CAE Culture en Pays de la Loire | par Clémence Menard

- Robokite, pilote automatique de cerf-volant| par Baptiste Labat

- Présentation de la réalisation d'un prototype de [http://fablabo.net/wiki/Man%C3%A8ge_%C3%A0_ryhtme boite à rythme mécanique] (projet en cours) | par [http://fablabo.net/wiki/Utilisateur:Divag Gaëtan Cieplicki]

====Infos sur place :====

- ressources papier http://Goteo.org la plateforme pour faire du crowdfunding libre

== Jeudi 23 octobre 2014 ==
À Plateforme C de 18h30 à 19h30

[[Fichier:AP.jpg]]

====Programme :====

- Scratch2 pour les enfants, projets pédagogiques | ''par Sébastien Canet''
http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/1410628022349/0/fiche___article/&RH=1160222729156
http://tic.technologiescollege.fr/dokuwiki/doku.php

- Moteur à propulsion à réaction interne | ''par Albert De Pétiny
''
- Manette de commande 3DConnexion pour modèle réduit | ''par Philippe''

- Objet renforçant le lien et la communication entre les praticiens du Fablab et les Fablabs | ''par Quentin et Floriane''

- Pico-brasserie | ''par Nicolas Jouanin''

- Controleur Lumière | ''par Cédric Doutriaux''

[[Category:AperoProjets]]

ReprapPrusa/developpement

2015-01-29T17:46:52Z

Baptiste LABAT : /* Statut */

en ce moment la prusa est malade : la résistance de chauffe de l'extrudeur ne fonctionne pas (il faut la changer)

Daniel & Laurent vont faire ça la semaine prochaine

===Statut===
La prusa correspond principalement au modèle http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_%28iteration_1%29
Les pièces correspondantes sont en plastique blanc (jaunissant...)
Quelques pièces noires correspondent également à l'itération 2 http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_%28iteration_2%29

===A faire===
*Fixer la plaque de support de la carte électronique
*Fixer le plateau (il est juste poser)
*Remplacer les connecteurs électroniques (dominos)
*Tout retester
*Manque un écrou de 13 ou 17 en bas à gauche

ReprapPrusa/developpement

2015-01-29T17:40:48Z

Baptiste LABAT : Ajout détail sur le statut/version de la machine

en ce moment la prusa est malade : la résistance de chauffe de l'extrudeur ne fonctionne pas (il faut la changer)

Daniel & Laurent vont faire ça la semaine prochaine

===Statut===
La prusa est principalement correspond principalement au modèle http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_%28iteration_1%29
Les pièces correspondantes sont en plastique blanc (jaunissant...)
Quelques pièces noires correspondent également à l'itération 2 http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_%28iteration_2%29

===A faire===
*Fixer la plaque de support de la carte électronique
*Fixer le plateau (il est juste poser)
*Remplacer les connecteurs électroniques (dominos)
*Tout retester
*Manque un écrou de 13 ou 17 en bas à gauche

ReprapPrusa

2015-01-29T17:36:49Z

Baptiste LABAT : Ajoute note sur le modèle utilisé

{{CNC
|image=Prusa.JPG
|type=Imprimante3D
|fonction=imprimer en 3D à partir de fichiers numériques
|dangerosité=peu
|quantité=1
|modèle=reprapPrusa 2011 iteration 1 (pièces blanches) et itération 2 (pièces noires)
|statut=en panne
|localisation=PiNG
|entrées=GCode
|sortie=objets en plastique
|ingredients=ABS,PLA
|largeur=18
|longueur=18
|SH=18
|SL=18
}}
==Usage==

===Créer ou récupérer un fichier 3D au format STL===

Un fichier 3D au format STL ne décrit que
La surface d'un objet.

Il ne contient pas d'information de couleur ou de texture, comme souvent dans les autres formats 3D.

Pour être correcte, cette surface doit être fermée et ne peut pas être « vrillée » (une face appartenant à la fois à l'intérieur et l'extérieur).

On peu récupérer un fichier en ligne, comme sur http://thingiverse.com par exemple

[[Image:thingiverse.jpg |350px]]

On peut aussi réaliser l'objet 3D avec un logiciel :

[http://blender.org Blender]

[[Image:Blender.porteclef.jpg |350px]]

ou
[[OpenScad]],[[FreeCad]],[http://www.wings3d.com Wings3D]

==mise en route==
* allumer l'imprimante
* laisser chauffer laplaque
* enregistrer vos fichiers au format STL dans /$HOME/ObjetsAImprimer/VotreNom
* lancer PrintRun (icône sur le bureau)

===Régler les paramètres d'impression===

A ce stade, on va choisir comment le fichier 3D sera interprété pour générer le Gcode qui servira à imprimer l'objet

Lancer PrintRun puis Connecter l'imprimante (qui '''ne doit jamais être allumée sans être connectée à l'ordinateur'''). Il faut parfois lancer plusierus fois la procédure de connexion avant d'avoir un retour sur l'état de l'imprimante dans la console.
[[Image:printRun.jpg|550px]]

Pour ouvrir [[Slic3r]] (le programme generateur de [[Gcode]]) aller dans le menu "Paramètres" >> " Paramètres de slicing". Onb dépose le ou les fichiers à imprimer par drag(n'drop. Leur controu extérieur est alors symbolisé.

Dans l'onglet Printer settings, sélectionner ''Prusa''.
Dans Filament settings, sélectionner le matériau qui va bien (importan car ils ont des températures de fusion différents).

{{:Slic3r/utilisation}}

''print settings => creux height 0,4mm
''layers'' => perimeter=3 100%
randomize 1
generate 1
solid layers 3
''infill'' dees 0.1 / honeycomb / rectilinear / infill every 1, angle 45°, 70mm2

''speed'' 80mm/s en standard, 70mm/s dans les autres zones.

préréglage ébauche01 : pour l'impression d'engrenages, étude en cours.

=== changer de matériau ===

faire fondre le matériau en faisant monter la buse à la température de fusion '''la plus élevée des deux matériaux'''(177° pour le PLA souple, 155° pour le PLA opaque)

Wade extruder gears

==Matériaux==

Actuellement, la machine est approvisionnée en [http://fr.wikipedia.org/wiki/Acide_polylactique PLA]

http://www.reprap.org/wiki/PLA

===translucide===
-Bleu
-Vert
-Rouge

===Souple===
Le PLA souple permet de réaliser des pièces flexibles
-Rouge
-Blanc

==installation/configuration==

===Firmware===

Actuellement la machine utilise le [[Firmware]] Marlin

La version adaptée à l'electronique Gen6 est téléchargeable sur le site de mendel-parts
http://www.mendel-parts.com/downloads/firmware/Marlin-RC2-94-April2012/

la configuration liée à la machine est le suivante (dans le fichier config.h)

UNIQ24fea6b31bd4cf14-code-00000008-QINU

plus loin...

UNIQ24fea6b31bd4cf14-code-00000009-QINU

===programme de pilotage===

on utilise [https://github.com/kliment/Printrun Pronterface (aka printrun)]

===generateur de Gcode===

il s'agit de [[Slic3r]] , un nouveau générateur particulièrement efficace

<div class="MachineBox" style="width:100%;float: left;">
==Taches effectuées avec {{PAGENAME}} ==
{{#ask:[[Category:Travaux]][[machine::~{{PAGENAME}}]]
|?Description
|?usager
|?ingredient
|format=broadtable
|limit=10
|headers=show
|link=all
|class=sortable wikitable smwtable
|offset=
}}
</div>

ReprapPrusa/developpement

2015-01-29T17:02:11Z

Baptiste LABAT : Ajout petits défauts repérés avec Philippe

en ce moment la prusa est malade : la résistance de chauffe de l'extrudeur ne fonctionne pas (il faut la changer)

Daniel & Laurent vont faire ça la semaine prochaine

===A faire===
*Fixer la plaque de support de la carte électronique
*Fixer le plateau (il est juste poser)
*Remplacer les connecteurs électroniques (dominos)
*Tout retester
*Manque un écrou de 13 ou 17 en bas à gauche

Robokite

2015-01-28T13:05:29Z

Baptiste LABAT : Ajout de quelques dates

{{Projet
|description=pilote automatique de cerf-volant
|license=MIT
|contributeurs=Baptiste LABAT, Lucas, Frédéric Crance, et d'autres à venir...,
|ingrédients=tissu, corde, électronique
|url=http://robokite.blogspot.fr/
|name=Robokite
}}
'''Les robots s'envoient en l'air '''

===Participant(e)s===

Baptiste Labat 
Jean-Pierre Baleydier 
Coup de main de Frédéric.
Et de nombreux autres coups de mains !

===Présentation du projet===
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !

===Code source===
Le code source etait hébergé par google code
[[http://code.google.com/p/robokite/]]
mais le projet a été migré sur github [[https://github.com/baptistelabat/robokite]]

===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]

====Ordi====

Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)

====Programmation====

Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV

Scripts en python

Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS

====Communication sans fil====
Le système recquiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur [http://fablabo.net/wiki/Robokite/ComSansFil cette page]

===Emploi du temps===

====Jeudi 28 Février 2013====
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.

=====A Voir / A faire=====
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste

====Jeudi 07 Mars 2013====
Nouvelle tentative d'installation de ROS

==== Mardi 10 Décembre 2013 ====
Installation du banc d'essai à plateforme C

==== Mardi 17 Décembre 2013 ====
Remise en marche du banc d'essai
==== Mardi 7 Janvier 2014 ====
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer
==== Mardi 14 Janvier 2014 ====
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite

==== Mardi 4 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/open-atelier-slider.html

==== Mardi 11 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/diy-regle-electronique-ou-encodeur.html

==== Mardi 5 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/open-atelier.html

==== Mardi 18 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/oa.html

==== Vendredi 21 Mars 2014 ====
C'est le printemps! Test à St-Brévin avec Jean-Pierre. http://robokite.blogspot.fr/2014/03/test-sur-la-plage.html
=====A Voir / A faire=====

==== Mardi 25 Mars 2014 ====
Réinstallation sur le banc et réparation

==== Jeudi 27 Novembre 2014 ====
Présentation aux ApérosProjets

==== Samedi 29 Novembre 2014 ====
Tests en boucle fermé avec le capteur de roulis

==== Samedi 17 Janvier 2015 ====
Modification du système de poulie et réinstallation du banc à plateformeC

==== Jeudi 22 Janvier 2015 ====
Présentation lors de l'openAtelier spécial Nautisme

=====Performance=====
Une présentation est prévue le 21 Mars 2015 pour le printemps de l'ICAM, devant les Nefs.

====communication====

[[Robokite/ComSansFil]]