fablabo - Contributions [fr]

Micro-tour

2021-11-27T16:10:04Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]] 
Cette configuration permet à LinuxCnc de piloter la carte contrôleur moteur d'origine.
Son fonctionnement est validé, les axes X et Z fonctionnent. 
[https://youtu.be/v5zNzp2b9nA Vidéo d'explication] 
[https://youtu.be/WiTnNDD-yGQ Démonstration d'un usinage manuel] 
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]] 
'''A savoir:''' 
Il faut alimenter la carte contrôleur moteur en 5v via les deux premières broches du connecteurs X35 '''ou''' X34. Il n'est pas nécessaire d'alimenter la carte via les connecteurs X35 '''et''' X34. 
La documentation LinuxCnc indique ce brochage: 
[[Fichier:BrochageDB25LCNC.png|vignette|centré]]
En tenant compte des paramètres spécifiés dans le fichier HAL et de la couleurs des fils du câble DB25 cela donne: 
[[Fichier:CâbleDB25Coloré.jpg|vignette|centré]]
Fil de COULEUR x avec une petite bande de couleur y 
* Parport1_ROUGE-noir_xAxisPhaseA
* Parport2_ORANGE-noir_xAxisPhaseB
* Parport3_VERT-noir_xAxisPhaseC
* Parport4_ROSE-noir_xAxisPhaseD
* Parport5_BLEU-noir_zAxisPhaseA
* Parport6_MARRON-blanc_zAxisPhaseB
* Parport7_ROUGE-blanc_zAxisPhaseC
* Parport8_ORANGE-blanc_zAxisPhaseD

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T16:09:41Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]] 
Cette configuration permet à LinuxCnc de piloter la carte contrôleur moteur d'origine.
Son fonctionnement est validé, les axes X et Z fonctionnent. 
[https://youtu.be/v5zNzp2b9nA Vidéo d'explication] 
[https://youtu.be/WiTnNDD-yGQ Démonstration d'un usinage manuel] 
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]] 
'''A savoir:''' 
Il faut alimenter la carte contrôleur moteur en 5v via les deux premières broches du connecteurs X35 '''ou''' X34. Il n'est pas nécessaire d'alimenter la carte via les connecteurs X35 '''et''' X34. 
La documentation LinuxCnc indique ce brochage: 
[[Fichier:BrochageDB25LCNC.png|vignette|centré]]
En tenant compte des paramètres spécifiés dans le fichier HAL et de la couleurs des fils du câble DB25 cela donne: 
[[Fichier:CâbleDB25Coloré.jpg|vignette|centré]]
Fil de COULEUR x avec une petite bande de couleur x 
* Parport1_ROUGE-noir_xAxisPhaseA
* Parport2_ORANGE-noir_xAxisPhaseB
* Parport3_VERT-noir_xAxisPhaseC
* Parport4_ROSE-noir_xAxisPhaseD
* Parport5_BLEU-noir_zAxisPhaseA
* Parport6_MARRON-blanc_zAxisPhaseB
* Parport7_ROUGE-blanc_zAxisPhaseC
* Parport8_ORANGE-blanc_zAxisPhaseD

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:CâbleDB25Coloré.jpg

2021-11-27T16:09:35Z

AE :

Câble DB25 vers connecteur dupond, merci pour ces soudures Glenn !

Micro-tour

2021-11-27T16:07:35Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]] 
Cette configuration permet à LinuxCnc de piloter la carte contrôleur moteur d'origine.
Son fonctionnement est validé, les axes X et Z fonctionnent. 
[https://youtu.be/v5zNzp2b9nA Vidéo d'explication] 
[https://youtu.be/WiTnNDD-yGQ Démonstration d'un usinage manuel] 
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]] 
'''A savoir:''' 
Il faut alimenter la carte contrôleur moteur en 5v via les deux premières broches du connecteurs X35 '''ou''' X34. Il n'est pas nécessaire d'alimenter la carte via les connecteurs X35 '''et''' X34. 
La documentation LinuxCnc indique ce brochage: 
[[Fichier:BrochageDB25LCNC.png|vignette|centré]]
En tenant compte des paramètres spécifiés dans le fichier HAL et de la couleurs des fils du câble DB25 cela donne: 
Fil de COULEUR x avec une petite bande de couleur x 
* Parport1_ROUGE-noir_xAxisPhaseA
* Parport2_ORANGE-noir_xAxisPhaseB
* Parport3_VERT-noir_xAxisPhaseC
* Parport4_ROSE-noir_xAxisPhaseD
* Parport5_BLEU-noir_zAxisPhaseA
* Parport6_MARRON-blanc_zAxisPhaseB
* Parport7_ROUGE-blanc_zAxisPhaseC
* Parport8_ORANGE-blanc_zAxisPhaseD

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:BrochageDB25LCNC.png

2021-11-27T16:05:51Z

AE :

Brochage par défaut du port parallèle DB25 de LinuxCnc

Micro-tour

2021-11-27T16:02:47Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]] 
Cette configuration permet à LinuxCnc de piloter la carte contrôleur moteur d'origine.
Son fonctionnement est validé, les axes X et Z fonctionnent. 
[https://youtu.be/v5zNzp2b9nA Vidéo d'explication] 
[https://youtu.be/WiTnNDD-yGQ Démonstration d'un usinage manuel] 
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]] 
'''A savoir:''' 
Il faut alimenter la carte contrôleur moteur en 5v via les deux premières broches du connecteurs X35 '''ou''' X34. Il n'est pas nécessaire d'alimenter la carte via les connecteurs X35 '''et''' X34.

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:56:38Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]] 
Cette configuration permet à LinuxCnc de piloter la carte contrôleur moteur d'origine.
Son fonctionnement est validé, les axes X et Z fonctionnent. 
[https://youtu.be/v5zNzp2b9nA Vidéo d'explication] 
[https://youtu.be/WiTnNDD-yGQ Démonstration d'un usinage manuel] 
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:51:56Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]]
Cette configuration permet à LinuxCnc de piloter la carte contrôleur moteur d'origine.
Son fonctionnement est validé, les axes X et Z fonctionnent.
 
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:50:12Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]]
[[:File:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:Configuration Retrofit LinuxCnc Tour Emco Compact 5 25-11-21.zip

2021-11-27T15:50:06Z

AE : Fichier téléversé avec MsUpload

Fichier téléversé avec MsUpload

Fichier:HAL LCNC 251121.png

2021-11-27T15:49:40Z

AE :

Modification principales du fichier de configuration HAL pour faire fonctionner la carte contrôleur moteur d'origine

Micro-tour

2021-11-27T15:39:49Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ===
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:39:31Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

=== Schéma structurel du RetroFit ==
En bleu les composants d'origines, en jaune les nouveaux composants:
[[Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg|vignette|centré]]

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:StructureLinuxCncTourEmco.jpg

2021-11-27T15:38:32Z

AE :

Schéma structurel de l'électronique du RetroFit

Micro-tour

2021-11-27T15:11:12Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser des logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:10:53Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec ces logiciels. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser ces logiciels modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:09:44Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?''' 
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec celui des tours modernes. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser ces logicielles modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:09:33Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?'''
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 

'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec celui des tours modernes. 

Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser ces logicielles modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:09:12Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?'''
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique. 
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques. 
'''Pourquoi faire un rétrofit ?''' 
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. 
A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long. 
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec celui des tours modernes. 
Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser ces logicielles modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad. 

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T15:08:02Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
'''Mais qu'est ce qu'un retrofit ?'''
Faire le rétrofit d'une machine c'est remplacer partiellement ou complètement son électronique.
Cette démarche est généralement accompagné d'une rénovation comprenant nettoyage, peinture et autres améliorations pratiques.
'''Pourquoi faire un rétrofit ?'''
L'électronique de ce tour se fait vieillissante. A l'époque, pour usiner une pièce, il fallait programmer manuellement chaque déplacement de la machine. Ça demande de l'expérience et c'est surtout très long.
Aujourd'hui, il existe des logicielles de fabrications assistés par ordinateurs qui automatisent cette tâche. Le soucis, c'est que le langage de programmation de l'époque n'est pas compatible avec celui des tours modernes.
Remplacer une partie de l'électronique permettra d'utiliser ces logicielles modernes tel que Fusion 360, SolidWorks et peut-être un jour FreeCad.

=== Cahier des charges ===
* Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
* Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
* Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
* Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T14:49:41Z

AE : /* Rétrofit LinuxCnc */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
Qu'est ce qu'un retrofit ?
Objectifs de l'amélioration:
- Sécuriser l'utilisation du tour (forcer la fermeture du cartère)
- Facilité l'utilisation du tour (boutons de contrôles physiques, éclairage de la zone de travail...)
- Fiabiliser le tour (capteurs vérifiant la position de la tourelle, capteur évitant une collision avec la poupée mobile...)
- Nettoyer la rouille, réparer les presses étoupes, faire un nouveau panneau de contrôle...

A fin de minimiser le coût et la charge de travail, cette conversion doit conserver un maximum de pièces d'origine.

== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-11-27T14:41:44Z

AE : /* Contrôleurs moteurs */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc ===
LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-10-17T18:33:49Z

AE : /* Tourelle */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle2.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:CliquetTourelle2.jpg

2021-10-17T18:33:31Z

AE :

La tourelle fonctionne sur le principe d'un mécanisme à cliquet

Micro-tour

2021-10-17T18:31:32Z

AE : /* Tourelle */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
[[Fichier:CliquetTourelle.jpg|vignette|centré]]
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:CliquetTourelle.jpg

2021-10-17T18:31:25Z

AE :

Mécanisme à Cliquet utilisé dans la tourelle

Micro-tour

2021-10-17T18:22:44Z

AE : /* Brochage de la tourelle */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
Seul les fils marrons et verts du connecteurs sont utilisés pour piloter le moteur DC.
 
Il n'y a aucun retour d'information.
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]

===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Micro-tour

2021-10-17T18:21:41Z

AE : /* Tourelle */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur DC semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Brochage de la tourelle =====
[[Fichier:Câblage Tourelle.jpg|vignette|centré]]
===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:Câblage Tourelle.jpg

2021-10-17T18:21:26Z

AE :

Brochage du moteur DC de la tourelle

Micro-tour

2021-10-17T18:19:41Z

AE : /* Caractéristiques de la tourelle */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence

=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:TimingOscilloTourelle2.png

2021-10-17T18:17:11Z

AE :

La tourelle avance de deux incréments

Micro-tour

2021-10-17T18:15:20Z

AE : /* Tourelle */

{{Projet
|status=Fonctionnel
|status_pub=Brouillon
|image=Face avant.jpg
|description=Micro-tour EMCO
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Cesbron yann, Letertre Didier, Vinet Alexandre, Glennln,
|inspiration=Pour faire suite à l’acquisition de micro-tours à Plateforme C, l'idée est de rendre possible l’utilisation tout en en cadrant l'usage pour apporter de la sécurité aux utilisateurs.
}}
Ces petites machines peuvent être dangereuses si mal utilisées. Les points à traiter pourraient être les suivants dans un premier temps.

1- sur le plan technique:
- valider les différents modes de fonctionnement, manuel et piloté (cnc)
- ajout de sécurité
- documenter et compléter l'existant technique

3 - sur le plan logiciel:
- il y a 2 logiciels à essayer. Il sont à disposition et en usage libre
MFI développé par EMCO
Un autre pour définir les paramétrés d'usinage en fonction du matériau

3 - sur le plan organisationnel:
- définir les usages possibles
- définir les compétences nécessaires minimales
- définir les modes d’accès (libre ou accompagné)
- documenter l'utilisation de base
- mettre au point une formation/monitorat

==== -- Mise en garde -- ====
L’utilisation des cette machine peut être dangereuse si on n'a pas les connaissances de base de tournage et de son fonctionnement. Pour assurer la sécurité, demander à la personne responsable de l’atelier avant tout usage.

=== C'est quoi un tour? ===
Le tour est une machine-outil permettant de réaliser les opérations de tournage
Elle permet l'usinage de pièces plastiques ou métalliques par enlèvement de matière à l'aide d'un outil coupant. La matière de base est généralement cylindrique, elle est maintenue dans un mandrin mis en rotation. le déplacement de l'outil sur les axes X et Z permettra la réalisation de la pièce finale.
[http://www.acheter-vendre-machines.fr/2008/07/2-principe-de-fonctionnement-dun-tour.html Plus d'infos ici]

=== Le micro-tour EMCO ===
Ce tour est une machine à commande numérique destiné à l’apprentissage pour l'usinage de petites pieces. il peut être piloté ou utilisé en mode manuel.
Ses caractéristiques imposent la taille maxi des pièces à usiner. En fonction du matériau, les paramètres d'usinage avance,vitesse, etc devront être maitrisées pour réaliser un travail en securité.

[http://passion-usinages.forumgratuit.org/t1153-emco-compact-5-cnc Documentation sur le forum dedié]

=== L’électronique de commande ===
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]]

=== Connexion PC et logiciel de commande MFI ===
[[Fichier:ConnecteurDB9.jpg|vignette|connecteur DB9 assurant la liaison série]]

Il faut un ordinateur avec une connexion liaison sérielle(RS232) ou un adaptateur USB vers RS232.
Il faut la carte vidéo dans la Compact 5 et le câble de liaison sérielle entre ordi et Compact 5 avec le connecteur rond spécifique à EMCO qui sera à replacer par un DB9 

- pour se connecter: 
Dans MFI sous "Settings - COM": uniquement cocher "Enable Communication" 
Mettre le bon port COM. 
Sur la Compact 5 aller en mode CNC (avec la touche H/C), puis taper: "INP - 66 - INP - INP" et la machine est en mode réception. 
Elle affiche "RS 232 OPERATION". 
Ensuite charger le programme avec MFI sous "Transfert - Transfert to EMCO". 
La Compact 5 doit afficher dès lors "CHARGEMENT PROGRAMME". 
Après le chargement le code CNC apparait sur l'écran si celui-ci est connecté. 

= Rétrofit LinuxCnc =
== Contrôleurs moteurs ==
Caractéristique des axes:
* moteur pas à pas unipolaire 5° soit 72 pas par révolution
* Couple 0.5Nm
* Déplacement rapides 700mm/min; travail 10-500mm/min
* Course X50mm Y300mm
* Affichage de la position au 1/100mm soit 0.01mm
* Effort d'avance 1000N
* Incrément minimal 0.0138mm (soit 1/72, j'imagine alors que la vis à bille a un pas de 1mm ? Bizarre car les forums disent 2.5mm, bon après il y a une réduction de 5:2 entre le moteur et la vis...)
* Config LinuxCnc d'internet: 1828,8 pas/pouce soit 72 pas/mm (20 000ns steplenght)
[[Fichier:Incréments d'avance des axes.png|vignette]]

=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
 
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]

Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]

Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg|vignette|centré]]

LinuxCnc sait générer ces signaux, il suffit de configurer Step Type to 8 or 2:
[[Fichier:LinuxCncStepType8.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:LinuxCncStepType2.jpg|vignette|centré]]
[[Fichier:CablageX35.jpg|vignette|centré]]
 
Configuration LinuxCnc pour Step Type 8 (tout le reste de la configuration est bidon)
 
Lignes importantes dans le fichier de configuration .hal
[[Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png|vignette|centré]]
[[:File:EmcoCompact5_StepperConfig.zip]]

== Tourelle ==
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
 
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
 
Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
 
Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence
=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
===== Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
 
Ta = Outil actuel
 
N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
 
===== Programme =====
N = Tn-Ta
 
Si N < 1 ; Ça revient à dire si Tn<Ta
 
*N= 6+N ; Il faut faire un tour moins la différence entre Tn et Ta
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
 
*Avancer la tourelle de N crans

==== Exemple simple ====
===== Variables =====
Tn = 5
 
Ta = 2
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 5-2 = 3
 
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
*N= 6+N
*Avancer la tourelle de N crans
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
*Avancer la tourelle de 3 crans

==== Exemple complexe ====
===== Variables =====
Tn = 3
 
Ta = 5
 
N = C’est notre inconnu
 
===== Programme =====
N = 3-5 = -2
 
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
*N= 6+(-2) =4
*Avancer la tourelle de 4 crans
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
*Avancer la tourelle de N crans
 

=== Routine LinuxCnc ===

== Interrupteur fin de course ==
== Codeur rotatif ==

=== Documentation ===
[[:File:Introduction1.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 1 - Introduction.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 2 - Fonctionnement en manuel.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 3 - Fonctionnement en CNC.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 4 - Etablissement du Programme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 6 - Signaux d_alarme.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 7 - Exploitation en Cassettes.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 8 - Les Outils.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 9 - Regards sur les tours de production.pdf]] 
[[:File:Emco Compact 5 CNC 10 - Nouvel ensemble de logiciel - Extension.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique bis.pdf]] 
[[:File:Emco compact 5 CNC electronique.pdf]] 
[[:File:33541911-EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual.pdf]] 
[[:File:ch0.pdf]] 
[[:File:ch4.pdf]]

Fichier:TimingOscilloTourelle.png

2021-10-17T18:15:06Z

AE :

La tourelle tourne de deux positions

Fichier:Voltage Tourelle.png

2021-10-17T18:08:43Z

AE :

Voltage du moteur DC de la tourelle.

Micro-tour

2021-10-17T17:44:10Z

AE : /* Tourelle */

Micro-tour

2021-10-17T17:37:10Z

AE : /* Tourelle */

Micro-tour

2021-10-17T17:30:20Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino */

Fichier:LinuxCnc StepGen Type8.png

2021-10-17T17:29:41Z

AE :

Lignes importantes dans le .hal

Micro-tour

2021-10-17T17:20:23Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino */

Fichier:EmcoCompact5 StepperConfig.zip

2021-10-17T17:18:25Z

AE : Fichier téléversé avec MsUpload

Fichier téléversé avec MsUpload

Micro-tour

2021-10-17T17:11:58Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino */

Micro-tour

2021-10-17T17:06:10Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino */

Fichier:LinuxCncStepType2.jpg

2021-10-17T17:06:04Z

AE :

LinuxCncStepType2

Fichier:LinuxCncStepType8.jpg

2021-10-17T17:05:46Z

AE :

LinuxCncStepType8

Fichier:CablageX35.jpg

2021-10-17T17:04:10Z

AE :

Brochage détaillé du connecteur X35

Fichier:Câblage arduino - Contrôleur Moteur 02.jpg

2021-10-17T17:02:29Z

AE :

Câblage de l'arduino sur le connecteur X35 de la carte contrôleur moteurs

Micro-tour

2021-10-17T17:01:33Z

AE : /* Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino */

Micro-tour

2021-10-17T16:59:52Z

AE :

Micro-tour

2021-10-17T16:55:39Z

AE :

Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png

2021-10-17T16:55:25Z

AE :

Brochage Carte Contrôleur Moteur