Scan3d kinect (tutoriel)

De fablabo
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Projet scan 3d kinect.jpg

Contributeur·ice·s

Status de la publication

Brouillon

License

CC-by-sa-3.0

Compétences requises


Description

Le module KINECT de la xbox 360 sera transformé en scanner 3d grâce à ses multi capteurs et servira donc à la modélisation du sujet. Il s’agira de numériser le buste de la personne afin de réaliser une figurine dans le but de l’imprimer en 3D.

Réalisation

Première étape : L'installation des logiciels

1.Installation des pilotes de la kinect
Vous trouverez les pilotes Kinect for Windows SDK v1.6 à cette adresse :
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=34808

2.Installation du logiciel de scan: Reconstruct me
Ce logiciel permet à n'importe qui de générer un objet 3D (format STL ou OBJ) à partir de n'importe quelle scène. ReconstructMe fonctionne uniquement avec le Kinect pour Xbox360 (pas la version pour Windows).
http://reconstructme.net/
Une fois ReconstructMe installé, vous devez configurer le logiciel en indiquant l'outil utilisé pour le scan. Ici, vous pouvez cocher "Microsoft Kinect (1st gen)".

ReconstructMe2.png


Deuxième étape : Le scan

La personne à scanner est assise sur un siège tournant à 1m de distance de la camera. Celle-ci est disposée à 1m40 du sol.

Capture12.PNG

Vous pouvez modifier la distance de la zone à scanner par rapport à la kinect dans l'onglet "Volume" puis "Volume position" de ReconstructMe et également modifier le volume de la zone à scanner toujours dans l'onglet "Volume" puis "Volume size".

Environnement.jpg

Au moment où le logiciel démarre, Le sujet est assis devant et pivote de manière lente vers la droite jusqu’à ce que la numérisation atteigne 100 %. Le logiciel s’arrête et reconstitue le modèle 3d.

Capture13.PNG

Sauvegarder le modèle en PLY
Fichier obtenu en .ply

Teteply.jpg


Troisième étape : Conversion des fichiers

Lancer MESHLAB et ouvrir le fichier PLY. Se servir des outils pour enlever les impuretés.
Pour améliorer votre scan 3D, vous pouvez aller dans l'onglet "Filters" de MeshLab, sélectionner ensuite "Remeshing, Simplification and Reconstruction" puis cliquez sur le filtre "Surface Reconstruction: Screened Poisson". Cela va vous ouvrir une petite fenêtre.

Capture10.png

Dans cette petite fenêtre (qui peut varier selon la version du logiciel), vous allez seulement changer "Interpolation Weight" à 80 puis cocher la case "Pre-Clean". Appuyez ensuite sur "Apply".

Capture11.PNG

Cliquez ensuite sur fichier /export mesh as et choisir le format STL.

Syl1.jpg

Cette procédure pour améliorer votre scan est décrite en vidéo. Cliquez pour y accéder :
https://www.youtube.com/watch?v=kKV3_9bNBGE

Lien vers le projet

PROJET_SCAN_3D_avec_la_KINECT