ReCysp

De fablabo
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robot en papier crépon

Recysp nuit.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

experimental

Statut de la publication

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License

GPL

Inspiration

Fichiers source

Outils

Ingrédients

Lien





Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012


Participant(e)s

Tourron Alexis
Hubert Kévin
Chanudet Alexandre
Christolomme Joris
Clauzel Laure
Cosson Maxime
Lebredonchel Lola
Fauconnier Chloé


Présentation du projet

Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöffer [1] 'CYSP1' (1956) la première oeuvre cybernétique de l'histoire de l'art [2], reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [3]. Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes), avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.

Modifications

Ordi

Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450

Programmation

Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:

  • Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [4]

pour arriver traiter les informations de la kinect. Pour le moment ça roule...

  • Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [5]

Transmission

Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues semblent donner de la mobilité à la structure...

Emploi du temps

Lundi 3 décembre

  • Présentation des étudiants
  • Explication du déroulement de l'atelier
  • Visite des ateliers bois et maquette
  • Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
  • Remontage de recysp et test des moteurs


A Voir / A faire
  • un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
  • le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge

Mardi 4 décembre

  • Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
  • mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
  • Test des différents moteurs démontés
  • Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
  • Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
  • un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot???
  tête / masque
_lumière
 light painting déplacement=> captation
 faire ressortir les cables sans les voir (calques)
 panneau miroir 
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs 
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???

ReCysp tout nu


A Voir / A faire
  • un changment de batterie (trop lourde)????
  • voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni


Mercredi 5 décembre

  • créations de quelques croquis
  • quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...
  • test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
  • résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
  • mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd

ResetSkel.png



A Voir / A faire
  • refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
  • monter les petits organes... puis créer l'éclairage


Jeudi 6 décembre

  • ça bricole ça bricole
  • une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
  • une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
  • recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques

Test de l'éclairage


A Voir / A faire
  • changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
  • calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
  • cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
  • placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
  • tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
  • uploader des photos si la connexion internet le permet


Vendredi 7 décembre

  • remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
  • on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
  • un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
  • arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
  • petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris

pour la performance

Performance


  • reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
  • puis le pianiste wikipédiesque du labomedia