FablabJunior Automne 2015/Projet1

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Tank mobile 6 roues capteur canon mortel

Tank.jpg

Contributeur(s)

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

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License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

les tanks

Fichiers source

Ingrédients

Lien






Ingrédients

2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,


Fabrication

On a fait une version dérivée du Robot Ecolo  :

Robot v5 roue 90mm.svg

cablâge/programmation

Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.

Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.

Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...

Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.

Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :

Mesure distance.JPG