Arm-robot

De fablabo
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pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé

JoliAfficheur.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

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License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

Ingrédients



Dans le cadre de Fablab Junior 2015

tiré de instructables :


* Plan de la découpe : Fichier:PlanArmrobot.pdf
* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip
* PDF documentation : Fichier:DocArm.pdf


=Améliorations

Le robot a été redessiné par Laurent B :

https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master

Le fichiers original à été importe dans inkscape comme principales retouches :

- Union des segments constituants chacune des pièces

- Ajout de repères pour faciliter le montage

- Ajout d'une pièces de renfort dans la seconde partie du bras

- Ajustement des diamètres des trous pour réduire les efforts le long des axes de rotations

- Optimisation des pièces sur la plaque

- Repartions des pièces sur les calques pour la gestion des ordres de découpe

Reste à faire :

- Marquage des trous pour identifier les axes et les vissages

- Quelques modifications pour améliorer le fonctionnement


reconstruction en Polypropylène

Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)

une première maquette pour valider le concept

la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.

Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.