ScannerKinnect : Différence entre versions
| Ligne 32 : | Ligne 32 : | ||
L'importation de fichier *.ply se passe mal (paquets debian et meshlab 1.2.2 compilé) : | L'importation de fichier *.ply se passe mal (paquets debian et meshlab 1.2.2 compilé) : | ||
| − | Error encountered while loading file: | + | Error encountered while loading file: |
| − | "/home/...../bin/RGBDemo0.4/current_mesh.ply" | + | |
| − | Error details: Unespected eof | + | "/home/...../bin/RGBDemo0.4/current_mesh.ply" |
| + | |||
| + | Error details: Unespected eof | ||
À priori c'est un problème de format numérique des "locales" (, à la place du ., etc) | À priori c'est un problème de format numérique des "locales" (, à la place du ., etc) | ||
| Ligne 44 : | Ligne 46 : | ||
LANG=C;meshlab | LANG=C;meshlab | ||
| − | et l'importation fonctionne. Reste à savoir utiliser meshlab | + | et l'importation fonctionne. Reste à savoir utiliser meshlab |
| + | |||
[[Image:Current_meshSnap00.png]] | [[Image:Current_meshSnap00.png]] | ||
Version du 16 mars 2012 à 16:14
driver : freenect
git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux
outils d'acquisition
1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php
notamment http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Documentation/MultipleKinect
pour compiler tout ça :
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev cmake libglew1.5-dev libgsl0-dev libglut3-dev libxmu-dev
dépendances minimales :
- PCL (http://pointclouds.org)
svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/
- flann
http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN
- OpenCV
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
- spécificité debian squeeze : eigen3
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
meshlab
http://meshlabstuff.blogspot.com/2009/09/meshing-point-clouds.html
L'importation de fichier *.ply se passe mal (paquets debian et meshlab 1.2.2 compilé) :
Error encountered while loading file:
"/home/...../bin/RGBDemo0.4/current_mesh.ply"
Error details: Unespected eof
À priori c'est un problème de format numérique des "locales" (, à la place du ., etc)
voir : http://sourceforge.net/tracker/index.php?func=detail&aid=3187111&group_id=149444&atid=774731
Un contournement rapide du problème, lancer meshlab en anglais :
LANG=C;meshlab
et l'importation fonctionne. Reste à savoir utiliser meshlab
