BCNC

De fablabo
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Le Github du projet
Et la page wiki (en anglais)

Généralité

bCNC est un logiciel en cours de développement, dont le développement avance très vite. On a beaucoup d'espoir pour un logiciel ergonomique et puissant dans un futur proche. Son

Pour le moment il est opérationnel pour :

  • Lire et modifier du gcode, importer du dxf, importer des images
  • Contrôler la CNC en temps réel avec les visuels
  • Scanner la zone à usiner
  • Compenser le diamètre de la broche
  • Évider des surfaces
  • Faire des perçages
  • Faire des attaches
  • Converti des images en Heightmap (discrétisation par ligne)
  • Converti des images en Halftone (discrétisation en cercle)
  • Lit des fichiers midi pour les jouer avec la CNC
  • Possibilité d'implémenter des plugins facilement
  • .....

Dans les mises à jours à venir: Import des .svg et .stl, amélioration de l'ergonomie,

Utilisation de bCNC

L'utilisation de bCNC se divise en deux grandes parties distinctes: -La partie Contrôle: Commande, et visualisation de la position machine en temps réel -La partie Éditeur: Modification directe du gcode, paramétrages, et utilisation de moult plugins.

Partie Contrôle

Statuts

Not Connected: bCNC ne communique pas avec la machine. Connected: bCNC à lancer la communication avec la machine mais nécessite l'appui du bouton "débloquer" pour lancer des commandes. Idle: La machine est en attente d'une commande, elle est prête à fonctionner. Run: La machine est en mouvement. Alarm: Erreur machine, la machine arrive en butée, ou autre .... Elle attend un déblocage de l'opérateur. Error Abort during cycle: Arrêt du cycle ou arrêt d'urgence logiciel, ou problème avec bCNC..... Elle attend un déblocage de l'opérateur.

Connexion avec la carte

Dans l'onglet "File"

-Serial

  • Port:/dev/ttyACM0 ou /dev/ttACM1
  • Baud: 115200
  • Contrôleur: Smoothie

On ouvre le port pour se connecter à la machine, et on le ferme quand on a fini ou quand on a utilisé un bouton d’arrêt d'urgence.

Après on peu passer à l'onglet Control !

Contrôle de la machine

Dans l'onglet "Control"

Bandeau du haut:

  • Home:

Envoie la machine aux niveau des fins de courses. Et initialise l'origine machine.

  • Débloquer: Il désactive toute erreur, Il définit que l'opérateur est prêt à remettre la machine dans son état normal.
  • Remise à zéro: C'est l’arrêt d'urgence logiciel, il arrête les moteurs instantanément, interrompt le cycle, et dérègle les positions machines. Il est important de faire un "Home" après toute utilisation de ce bouton.
  • Scan: Déplace la tête en suivant le rectangle rose qui encadre le gcode. Sans gcode il va buter en fin de course.
  • 2,3,4,5,6:
  • Début: Lance le programme présent dans le logiciel, on peut le modifier avec l'onglet "éditor".
  • Pause: Il fini la ligne de gcode en cours et met en pause le cycle, pendant la pause la broche tourne encore, et on ne peu effectuer aucune manipulation avec la machine pendant la pause.
  • Arrêt: Il arrête la lecture du gcode à la fin de la ligne en cours.
  • Sortir: Quitte bCNC

-Status

  • Wpos: Ce sont les cordonnées par rapport au repère en cours, on modifie ce repère en utilisant les boutons X,Y,Z=0, Set WPOS ou encore avec une commande G92.
  • Mpos: Ce sont les cordonnées par rapport au zero machine, qui est initié via la commande "Home".
A chaque nouveau lancement de bCNC il est important de faire un "Home" pour initier les positions machines (Mpos)
  • Le Bouton "Move Gantry" permet de déplacer la tête directement en cliquant dans la zone voulu.
Il est important quand on l'utilise de bien se situer dans la zone en pointillés orange.

-State

  • G5x: Ces boutons corresponde à des référentiels différant, cela permet de garder en mémoire les origines de plusieurs Wpos.

Distance: Absolute ou Incrémental. Permet de travailler en suivant des cordonnées ou des incréments. (G0 X10 déplacement à la position X10, ou déplacement de 10 suivant l'axe X) Unités: mm ou inch (en mm par défaut) Outil: Numéro de l'outil, inutile avec notre fraiseuse. Plan: XY, XZ, YZ, par défaut XY Vitesse: 3 000mm/min, c'est la vitesse des déplacements hors usinages (G0) Mode: unit/min, 1/time, unit/rev. unit/min par défaut. Vitesse d'adaptation: Inutile pour le moment, c'est sensadapte en pourcentage la vitesse réglée précédemment. Broche: Démarrage manuel de la broche, utile seulement pour l'utilisation avec le joystick (s'éteint au démarrage d'un gcode).

-Control Joystick incrémental: Il permet le déplacement suivant X, Y, Z et XY. Les incréments sont à régler à chaque déplacement.

Sonde

Partie inutilisé avec SentierBattu

Partie éditeur

Paramétrage

Dans l'onglet "Tools"

Matériaux
  • Nom: Permet de sauvegarder des configurations.
  • Vitesse: Vitesse d'avance de l'outil sur XY (mm/min)
  • Vitesse de plongée: Vitesse d'avance de l'outil sur Z (mm/min)
  • Hauteur de passage: Hauteur d'une passe (mm)
Fraise
  • Nom: On sélectionne la configuration associé à la fraise, on peu en rajouter.
  • Type: Type coupe de la fraise (Downcutting par défaut)
  • Forme: Forme de la fin de la fraise
  • Matériau: Solid Carbide pour toutes nos fraises. (Aucune importance)
  • Couche: Composition du revêtement (Aucune importance)
  • Diamètre: Diamètre de l'outil en (mm)
  • Axe: Diamètre de l'axe de broche (mm)
  • Tranchants: Nombres de dents
  • Longueur: Longueur utile de la fraise (mm)
  • Angle: Angle de la fraise pour les fraises coniques (°)

% de fraise engagée: Taux de recouvrement (%)

Machines

On ne touche jamais à ces configs

  • Unités du gcode en pouce ou mm
  • Option pour l'utilisation sur une découpeuse laser
  • Accélérations: (Aucune importance c'est réglé dans la smoothie)
  • Vitesse de déplacement maximales: (mm/min)
  • Déplacements: Taille de la zone utile de la fraiseuse (pointillés oranges)
  • Nombre de décimales: dans le gcode
  • Précision du tracé: dans le gcode
  • Démarrage: Code exécuté à la connexion avec la machine.
  • Rotation (tr/min): Plage de rotation dans l'onglet Control
  • G-code à exécuter: Définition des header et footer

Plugins

Couper Profils Poche Percer Attaches Driller Flatten Tile

Bowl Heightmap Box Text Gear

Halftone Sketch Midi2CNC Spirograph Pyrograph

Éditeur

Dans l'onglet "Editor"

Sélection Edit Order Déplacement Transformation Type d'usinage (conventionnel ...)

Maintenance de bCNC

Dernière mise à jour: 05/2016 par Quentin

Problèmes identifiés

  • Au dela de 80 000 ligne de gcode, BCNC ne les affiches plus mais il les lit correctement au lancement de l'usinage ce qui pose un problème pour le cadre rose et son positionnement.

Modification faites pour PlateformeC

2 modif python

Amélioration à prévoir

  • Réglage de la vitesse de rotation dans les gcodes (autrement qu'avec M3 Sxxx)
  • Permettre la pause puis utilisation, puis reprise.
  • Arret d'urgence => Arret bCNC ?? (pb: bCNC tourne toujours après l'arret d'urgence)
  • Ajouter une variable dans les paramétrages pour, changer la commande de démarrage du laser (histoire que ça sois modulable pour tout les utilisateur de bCNC)
  • Ajouter une variable pour le réglage de la vitesse de la broche (avoir une règle de trois, pour les utilisateurs ayant une commande qui fonctionne autrement que en tr/min)


Smoothie

Ligne grbl_enable dans le fichier config de la smoothie (firmware récent requis (04/2016))